【正文】 所以，滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。小齒輪的數(shù)值大對比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)與由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)相差不大，取標(biāo)準(zhǔn)值，取分度圓直徑 。 低速級齒輪的計(jì)算，材料：大小齒輪采用的材料為，并經(jīng)過調(diào)質(zhì)和表面淬火，硬度為閉式傳動(dòng)，精度7級，初選材料螺旋角使用期6年，每年工作300天，每天8小時(shí)。 取 ?。?）幾何尺寸計(jì)算①計(jì)算中心距取 ②按圓整后中心距修正螺旋角角改變不多，故參數(shù)不必修正。⑥ ⑦，大小齒輪⑧應(yīng)用循環(huán)系數(shù)⑨ ⑩計(jì)算疲勞許用應(yīng)力取失效率為1%，安全系數(shù)S=1許用接觸應(yīng)力，取（2）計(jì)算①②計(jì)算圓周速度③計(jì)算齒寬及模數(shù)④計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù)，7級精度，6級精度考慮齒輪為7級精度，取假設(shè) ， ⑤計(jì)算縱向重合度⑥⑦計(jì)算模數(shù)(3)按齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算①計(jì)算載荷系數(shù)②根據(jù)縱向重合度，③計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)④ ⑤計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 ⑥取彎曲疲勞安全系數(shù)S=⑦計(jì)算大小齒輪的 ，并加以比較。④，材料的彈性影響系數(shù)。②小齒輪傳遞扭矩。 中速級齒輪的計(jì)算，材料：大小齒輪采用的材料為，并經(jīng)過調(diào)質(zhì)和表面淬火，硬度為閉式傳動(dòng)，精度7級，初選材料螺旋角使用期6年，每年工作300天，每天8小時(shí)。 取 取 （4）幾何尺寸計(jì)算①計(jì)算中心距取 ②按圓整后中心距修正螺旋角角改變不多，故參數(shù)不必修正。許用接觸應(yīng)力，取 （2）計(jì)算①=②計(jì)算圓周速度③計(jì)算齒寬及模數(shù)④計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)，7級精度，6級精度考慮齒輪為7級精度，取 假設(shè) ， ⑤計(jì)算縱向重合度⑥=⑦計(jì)算模數(shù)(3)按齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算①計(jì)算載荷系數(shù)②根據(jù)縱向重合度，③計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)④ ⑤計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 ⑥取彎曲疲勞安全系數(shù)S=⑦計(jì)算大小齒輪的 ，并加以比較。⑥ ⑦，大小齒輪。④，材料的彈性影響系數(shù)。②小齒輪傳遞扭矩。選用小齒輪齒數(shù)，得，取。 最小靜阻力矩Mjmin 制動(dòng)器的制動(dòng)力矩 聯(lián)軸器的選擇 此處省略，故打滑實(shí)驗(yàn)通過。c、總的阻力距 電動(dòng)機(jī)的選擇 式中：—電動(dòng)機(jī)在基準(zhǔn)制時(shí)的功率，；—海拔高度系數(shù)； —工作環(huán)境的溫度系數(shù)；—操作頻繁程度系數(shù)，；—運(yùn)行阻力系數(shù)，；—齒輪傳動(dòng)效率；—電動(dòng)機(jī)數(shù)目。3 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算 計(jì)算條件、額定起重量（1）跨度、額定起重量 橋機(jī)跨度 主鉤額定起重量 副鉤額定起重量 電動(dòng)葫蘆額定起重量 （2）起升高度 主鉤起升高度 26m 副鉤起升高度 32m 電動(dòng)葫蘆起升高度 40m（3）工作級別 起重機(jī)工作級別 A3 主起升工作級別 M3 副起升工作級別 M5 電動(dòng)葫蘆工作級別 M5 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作級別 M3 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作級別 M3 電動(dòng)葫蘆運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作級別 M3（4）運(yùn)行起升速度 大車運(yùn)行速度 小車運(yùn)行速度 電動(dòng)葫蘆運(yùn)行速度 主鉤起升下降速度 副鉤起升下降速度 電動(dòng)葫蘆起升下降速度 大車微速運(yùn)行速度 小車微速運(yùn)行速度 主鉤微速起升下降速度 副鉤微速起升下降速度 電動(dòng)葫蘆微速起升下降速度 （5）大車軌道 QU120 最大輪壓 450KN 整車自重（含吊具） 運(yùn)行阻力的計(jì)算a、靜阻力 初選車輪 摩檫阻力系數(shù) () 摩檫阻力系數(shù)的平均值車輪直徑（mm）軸承內(nèi)徑（mm）阻力系數(shù)（mm）2507031590400100500130630170710190800200900220 1000 240 式中：—運(yùn)行機(jī)構(gòu)靜阻力，；—額定起重量，；—起重機(jī)或小車的自重，；—重力加速度。小車架由主梁、端梁、副梁、平臺、欄桿等組成，便于運(yùn)輸，中間斷開，用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接。偏軌箱形梁具有較大的垂直剛度和水平剛度，箱形梁里兩端有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，中間放置電器設(shè)備。該結(jié)構(gòu)也便于車輪的裝拆。車輪軸承箱是圓形的，45176。大、小車緩沖器均為聚氨脂緩沖器。各機(jī)構(gòu)均采用全封閉自潤滑的中硬齒輪減速器，它具有運(yùn)行平穩(wěn)、壽命長的特點(diǎn)。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)共有16個(gè)車輪，其中4個(gè)為主動(dòng)輪。起升機(jī)構(gòu)設(shè)有重錘式和旋轉(zhuǎn)式雙重限位開關(guān)。起升機(jī)構(gòu)減速器低速軸側(cè)采用卷筒聯(lián)軸器與卷筒聯(lián)接。小車由起升機(jī)構(gòu)、小車架、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、250t吊具等部分組成。起重機(jī)由小車、橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備等組成。廠房內(nèi)設(shè)兩臺250/50/10t橋機(jī)，吊裝定子及轉(zhuǎn)子時(shí)，兩臺橋機(jī)下掛500t平衡梁，利用平衡梁與轉(zhuǎn)子軸聯(lián)接起吊轉(zhuǎn)子。 本次設(shè)計(jì)的橋式起重機(jī)的用途和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)本橋式起重機(jī)為雙梁單小車結(jié)構(gòu)形式。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中的內(nèi)容 橋式起重機(jī)的主要參數(shù)這次設(shè)計(jì)的起重機(jī)為250/50/10t+250/50/，安裝于豐滿水電站擴(kuò)建工程廠房內(nèi)，用于水輪發(fā)電機(jī)組及其附屬設(shè)備的安裝和檢修工作。減速器位于小車主動(dòng)輪中間的小車傳動(dòng)方式．使小車減速器輸出軸及兩側(cè)傳動(dòng)軸所承受的扭矩比較均勻。 橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由減速器、電動(dòng)機(jī)、車輪、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸以及一些附件所組成。③緩沖器與擋鐵：用于阻止小車越軌和減少?zèng)_擊，吸引小車與擋鐵相撞時(shí)的動(dòng)能。小車行程限位開關(guān)的位置要安裝適當(dāng)，應(yīng)考慮到小車撞尺觸及限位開關(guān)使電機(jī)斷電并制動(dòng)后，小車還要走一段制動(dòng)行程。使開關(guān)盒內(nèi)的觸點(diǎn)斷開，于是運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)斷電。在小車架相應(yīng)的端梁外側(cè)固定著一根用角鋼彎折的撞尺。無論是哪一種限位開關(guān)，吊鉤組上升的極限位置應(yīng)該與卷筒或定滑輪之間保持一定的距離。但是，這種裝置方式較為笨重。 起升和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的限位關(guān)系上述兩種布置方式所用的墜重作用式限位開關(guān)，其動(dòng)作都離不開吊鉤組的工作位置。吊鉤組上升到極限位置時(shí)，撞上連桿使其繞一端固定鉸擺動(dòng)并抬起固定其上的墜重，使開關(guān)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)斷電。因此使開關(guān)盒內(nèi)的電路觸點(diǎn)斷開，起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)斷電停止，吊鉤組不再上升。墜重上裝有一個(gè)套環(huán)3，此套環(huán)在起重鋼絲繩的一個(gè)分支外面，并不妨礙鋼絲繩上下移動(dòng)。在起升機(jī)構(gòu)中，墜重式限位開關(guān)裝在小車平臺上卷筒的旁邊，用于限制吊鉤向上位置，使其不能碰到小車架上。欄桿可用角鋼（L50）或鋼管制作，高度不低于800mm。它設(shè)置在與小車軌道垂直的小車臺邊緣上。起重小車除有起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架外，還必須有必要的安全保護(hù)裝置：如欄桿、排障板、限位開關(guān)、撞尺和緩沖器等。7）制造起重機(jī)時(shí)，由于零件熱處理得到了廣泛的應(yīng)用，從而大大地提高了零件表面的耐磨性，延長了它們的使用壽命。為了使部件容易裝拆，通常，將制動(dòng)輪與齒輪聯(lián)軸器做成一個(gè)部件（）。近年來趨向用制動(dòng)性能良好的電動(dòng)液壓推桿和電磁液壓推桿式制動(dòng)器來取代上述幾種制動(dòng)器。減速器（）也可以單獨(dú)的拆裝。而主動(dòng)車輪安裝在帶有兩個(gè)角形軸承箱的獨(dú)立轉(zhuǎn)軸上，它與減速器的輸出軸端用聯(lián)軸器相連接。卷筒和車輪安裝在轉(zhuǎn)軸上和轉(zhuǎn)動(dòng)的心軸上。4）起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用減速器式傳動(dòng)裝置，僅在起重量較大、傳動(dòng)比高時(shí)，低速級才采用一級開式齒輪，而高速級仍采用減速器傳動(dòng)。在車架上焊有墊板1（），電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和可拆卸的軸承座等均安裝在墊板上。這使零部件的互換性得到了保證，大大的降低了制造和使用維護(hù)起重機(jī)的費(fèi)用，并使所需零件和部件的備品量縮減到最少。由于采用了分組的獨(dú)立部件，因此使機(jī)構(gòu)的裝拆方便。這些部件間采用補(bǔ)償聯(lián)軸器聯(lián)系起來。 橋式起重機(jī)小車橋式起重機(jī)小車主要由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成；另外還有一些安全防護(hù)裝置。 橋式起重機(jī)是使用最廣泛、擁有量最大的一種軌道運(yùn)行式起重機(jī)，其額定起重量從幾噸到幾百噸。外形像一個(gè)兩端支撐在平行的兩條架空軌道上平移運(yùn)行的單跨平板橋。橋架兩端通過運(yùn)行裝置直接支撐在高架軌道上的橋架型起重機(jī)，稱為“橋式起重機(jī)”。其特點(diǎn)是采用固定式電動(dòng)葫蘆裝在小車上作起升機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)也多采用電動(dòng)葫蘆零部件作成簡單的構(gòu)造形式，小車也極為簡便輕巧，其整體高度小，小車及橋架自重輕、重心低、有很廣泛的使用適應(yīng)性。 ②電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)其特點(diǎn)是用自行式電動(dòng)葫蘆替代通用橋式起重機(jī)的起重小車，用電動(dòng)葫蘆的運(yùn)行小車在單根主梁的工字鋼下突緣上運(yùn)行，跨度小時(shí)直接用工字鋼作主梁，跨度大時(shí)可在主梁工字鋼的上面再作水平加強(qiáng)，形成的組合斷面主梁。①電動(dòng)梁式起重機(jī)其特點(diǎn)是橋式起重機(jī)的起重小車用自行式電動(dòng)葫蘆代替，或者用固定式電動(dòng)葫蘆作起重小車的起升機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行、大車運(yùn)行等機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置也盡量與電動(dòng)葫蘆部件通用化。 電動(dòng)葫蘆型橋式起重機(jī)主要用于具有易燃易爆物的車間、庫房或其他場所。但是所用的整套電氣設(shè)置具有防爆性能。主要用于冶煉鋁、鎂的工廠。②絕緣吊鉤橋式起重機(jī) 這種起重機(jī)結(jié)構(gòu)形式與通用吊鉤橋式起重機(jī)基本相同。 冶金橋式起重機(jī)根據(jù)用途可以劃分為不同的類型，主要結(jié)構(gòu)基本與通用吊鉤橋式起重機(jī)相同，取物裝置多為專用。這種機(jī)型用于吊運(yùn)與裝卸長形物件。根據(jù)需要可以用吊鉤吊運(yùn)重物，也可以在吊鉤上掛1個(gè)馬達(dá)抓斗裝卸物料，還可以把抓斗卸下來再掛上電磁盤吊運(yùn)黑色金屬，故稱為三用橋式起重機(jī)。三用橋式起重機(jī)是一種多用的起重機(jī)。⑤三用橋式起重機(jī)兩用橋式起重機(jī)有3種類型：抓斗吊鉤橋式起重機(jī)、電磁吊鉤橋式起重機(jī)和抓斗電磁橋式起重機(jī)。④兩用橋式起重機(jī)主要用于散貨、廢舊鋼鐵、木材等的裝卸、吊運(yùn)作業(yè)。通常是經(jīng)過設(shè)在橋架走臺上電動(dòng)發(fā)電機(jī)組或裝在司機(jī)室內(nèi)的可控硅直流箱將交流電源變?yōu)橹绷麟娫矗缓笤偻ㄟ^設(shè)在小車架上的專用電纜卷筒，將直流電源用撓性電纜送到起重電磁鐵上。這類起重機(jī)能在大多數(shù)作業(yè)環(huán)境中裝卸和搬運(yùn)物料及設(shè)備。取物裝置為吊鉤。以下類型的起重機(jī)都屬于通用橋式起重機(jī)。模糊控制作為新的控制方法已引人注目。德國近年為解決起重機(jī)吊鉤的防擺控制，開發(fā)了模糊邏輯電路的控制技術(shù)，用神經(jīng)信息和模糊技術(shù)來尋找開始加速的最佳時(shí)刻，將有經(jīng)驗(yàn)司機(jī)防擺實(shí)際操作的數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制。今后會(huì)更加注重起重機(jī)的安全性，研制新型安全保護(hù)裝置。 在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調(diào)速系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，發(fā)展半自動(dòng)和全自動(dòng)操縱。此外，各機(jī)構(gòu)采用的電動(dòng)機(jī)都向高轉(zhuǎn)速發(fā)展，從而減小電機(jī)基座號，減輕重量與減小外形尺寸，并可配用制動(dòng)力矩小的制動(dòng)器。減速器齒輪都采用硬齒面，以減輕自重、減小體積、提高承載能力、增加使用壽命。為使中小噸位的起重小車結(jié)構(gòu)盡量簡化，同時(shí)降低起重機(jī)的尺寸高度，減小輪壓，國外已大量采用電動(dòng)葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)。 在機(jī)構(gòu)方面進(jìn)一步開發(fā)新型傳動(dòng)零部件，簡化機(jī)構(gòu)。橋式起重機(jī)的橋架結(jié)構(gòu)型式大多采用箱形四梁結(jié)構(gòu)，主梁與端梁采用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接，便于運(yùn)輸與安裝。 結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。這種起重機(jī)的另一最大優(yōu)點(diǎn)是輕型化，自重輕、輪壓輕、外形尺寸高度小，可大大降低廠房建筑物的建造成本，同時(shí)也可減小起重機(jī)的運(yùn)行功率和運(yùn)行成本。大車及小車的供電有電纜小車導(dǎo)電、DVS系統(tǒng)兩種方式。根據(jù)用戶需要每種規(guī)格起重機(jī)都有三種單速及三種雙速供任意選擇，還可以選用變頻調(diào)速。起重量為163噸，工作級別為A1A7，整個(gè)系列由工字形和箱型單梁、懸掛箱形單梁、角形小車箱形單梁和箱形雙梁等多個(gè)品種組成。因此電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)和梁式起重機(jī)會(huì)有更快的發(fā)展，并將大部分取代中小噸位的一般用途橋式起重機(jī)。 有相當(dāng)批量的起重機(jī)是在通用的場合使用，工作并不很繁重。這些在空間移動(dòng)的起重機(jī)搬運(yùn)系統(tǒng)代替了過去通常使用的自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車，使車間的地面面積得到充分利用。例如生產(chǎn)工程機(jī)械的美國卡特皮勒公司金屬結(jié)構(gòu)廠購置了一條以橋式起重機(jī)為主的物料自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，用于鋼板的噴丸處理、切割和入庫的自動(dòng)裝卸搬運(yùn)作業(yè)，比原先采用單機(jī)操作工作效率提高了65%。起重機(jī)通過系統(tǒng)集成，能形成不同機(jī)種的最佳匹配和組合，取長補(bǔ)短，發(fā)揮最佳效用。這類起重機(jī)自動(dòng)化程度高，具有信息處理功能，可將傳感器檢測出來的各種信息實(shí)施存儲、運(yùn)算、邏輯判斷、變換等處理加工，進(jìn)而向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令。 成套化和系統(tǒng)化起重機(jī)上還安裝了微機(jī)自診斷監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)能提供大部分常規(guī)維護(hù)檢查內(nèi)容，如齒輪箱油溫、油位，車輪軸承溫度，起重機(jī)的載荷、應(yīng)力和振動(dòng)情況，制動(dòng)器摩擦襯片的壽命及溫度狀況等。起重機(jī)可通過磁場變換器或激光達(dá)到高精度定位。 例如采用激光裝置查找起吊物的重心位置，在取物裝置上裝有超聲波傳感器引導(dǎo)