【正文】 JR6302CW減速器,高速軸端為圓柱形。 選擇制動器由《起重機設(shè)計手冊》可查得，對于小車運行機構(gòu)制動時間tz3～4s，取tz=3s。 驗算啟動時間啟動時間： （） 式中 ；m=1——驅(qū)動電動機臺數(shù)；平均起動力矩當(dāng)滿載時靜阻力矩：當(dāng)無載時運行靜阻力矩：初步估算制動輪和聯(lián)軸器的飛輪矩： （）機構(gòu)總的飛輪矩：滿載啟動時間： 無載啟動時間： 查《起重運輸機械》第98頁可知通常起升機構(gòu)起動時間為4～6s，故所選電動機合適。型號：QJR6302CW 驗算運行機構(gòu)速度和實際功率根據(jù)減速器的傳動比，計算出實際的運行速度： （）速度偏差合適。由《起重機設(shè)計手冊》表5141查得小車運行機構(gòu)JC=25%,CZ=300。 η —— 小車運行機構(gòu)傳動效率, η=。車輪計算載荷： （）車輪踏面疲勞接觸應(yīng)力計算：車輪與軌道線接觸，這時軌道的曲率半徑為∞，車輪半徑壓應(yīng)力為： （）式中 ——許用線接觸應(yīng)力常數(shù),車輪材料選用球墨鑄鐵，按,《起重機設(shè)計手冊》表386,——車輪與軌道有效接觸長度，《起重機設(shè)計手冊》表3810，L=B=81mm——轉(zhuǎn)述系數(shù)，《起重機設(shè)計手冊》表387，——工作級別系數(shù)，《起重機設(shè)計手冊》表388， 因此所選車輪與軌道符合要求 計算運行阻力摩擦總阻力矩： （）式中 ——車輪輪緣與軌道的摩擦、軌道的彎曲與不平行性、軌道不直以及運轉(zhuǎn)時車輪的擺動等因素有關(guān)，查《起重運輸機械》表73得； 、——分別為起重機小車重量和起重量； k——滾動摩擦系數(shù)（m），它與車輪和軌道的材料性質(zhì)、幾何尺寸及接觸表面情況有關(guān)，查《起重運輸機械》表71得k=； ——車輪軸承摩擦系數(shù)，查《起重運輸機械》表72得； d——軸承內(nèi)徑（m），d=90mm,選用調(diào)心滾子軸承 22218C/W33 GB/T2881984。近似認為由四個車輪平均承受，吊鉤位于小車軌道的縱向?qū)ΨQ軸線上。主動車輪由小車運行機構(gòu)集中驅(qū)動。小車架采用型鋼代替焊接結(jié)構(gòu)。輸出軸兩端分別通過兩個半齒聯(lián)軸器和中間的浮動軸和小車的主動輪相連。3 小車運行機構(gòu)設(shè)計 機構(gòu)傳動方案設(shè)計小車主要有起升機構(gòu)、運行機構(gòu)和小車架組成。最大扭轉(zhuǎn)力矩：許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，式中 ——安全系數(shù)，由《起重機課程設(shè)計》表221查得。 ——與零件幾何形狀有關(guān)，對于零件表面有急劇過渡和開有鍵槽及緊配合區(qū)段，； ——與零件表面加工光潔度有關(guān)，?。淮颂幦。弧紤]材料對應(yīng)力循環(huán)不對稱的敏感系數(shù)，對于碳鋼，低合金鋼；——安全系數(shù)，查《起重機課程設(shè)計》表221得；因此：故，通過。 高速浮動軸計算（1）疲勞計算軸受脈動扭轉(zhuǎn)載荷，其等效扭矩為：式中——等效系數(shù)，由《起重機課程設(shè)計》表26經(jīng)驗數(shù)值查得；由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中，已確定浮動軸的直徑d=70mm因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力由《起重機課程設(shè)計》（211）、（214）式得： （）軸的材料為45號鋼，；。 驗算啟動時間 （）式中 平均起動力矩靜阻力矩 因此 通常起升機構(gòu)起動時間為1～5s，故所選電動機合適。查表3128，選擇序號為9的帶制動輪的齒輪聯(lián)軸器，直徑D=500mm，最大允許轉(zhuǎn)矩，飛輪矩。查表3126（JB/ZQ421886）選用CL5的齒輪聯(lián)軸器，最大允許扭矩，飛輪矩。 由《起重機設(shè)計手冊》查得YZR280S8表5121電動機軸端為圓錐形，D=85mm。制動輪直徑，最大制動力矩為裝配時調(diào)整到2800Nm.。 制動器的選擇制動器裝在高速軸上,所需靜制動力矩： （）式中 ——制動安全系數(shù)，查《起重運輸機械》得。根據(jù)表3108查得減速器外形和安裝尺寸，具體見圖紙 實際起升速度及所需功率計算 實際起升速度為： 并要求起升速度偏差應(yīng)小于15%. ∴ 實際所需等效功率為：滿足要求。表3106，高速軸許用功率。查《起重機設(shè)計手冊》根據(jù)傳動比i=50，電動機轉(zhuǎn)速,電動機功率，工作類型M5，表3103，高速軸伸尺寸。該系列減速器重量輕，單位重量能傳遞較大扭矩。綜上，所選電動機符合要求。由《起重機設(shè)計手冊》表5141查得主起升機構(gòu)JC=25%,CZ=150。故選定卷筒直徑，長度。，代入。卷筒壁的壓應(yīng)力演算，參照圖26：圖26 卷筒彎矩簡圖 為鋼絲繩所受最大拉力 （）許用壓應(yīng)力，所以強度足夠?！?卷筒上沒有繩槽部分的尺寸，由布置結(jié)構(gòu)要求選取，取——固定繩尾所需長度，；——中間光滑部分長度， —— 卷筒的計算直徑, 單層纏繞所以選擇雙聯(lián)卷筒，卷筒的總長度： （）取，卷筒材料初步采用HT200 灰鑄鐵 GB/T 94391988，抗拉強度極限，抗壓。本次設(shè)計的起重機工作條件正常無脫槽危險，所以選用標準繩槽尺寸。查《機械設(shè)計手冊》表8158取卷筒的直徑為D =630mm。 卷筒直徑的選擇 由公式： （）其中e為筒繩直徑比，由《起重機設(shè)計手冊》表332查得，機構(gòu)工作級別為M5時取e=18。查《機械設(shè)計手冊》表8168，由滑輪軸承尺寸，選擇輪轂尺寸。查《機械設(shè)計手冊》表8166，由鋼絲繩直徑d=20mm查得對應(yīng)繩槽斷面尺寸，如圖25。 滑輪的計算和選擇根據(jù)《起重機設(shè)計手冊》滑輪結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)按鋼絲繩直徑進行選定，計算公式為 （）式中由《起重機設(shè)計手冊》表321查得查《起重機課程設(shè)計》附表2，該滑輪軸上并列4個滑輪，故選擇滑輪直徑。查《起重機設(shè)計手冊》表312，該起重機的機構(gòu)工作級別為，故n=。選擇鋼絲繩的破斷拉力應(yīng)滿足 （） 式中——鋼絲繩工作時所受的最大拉力（N）； ——鋼絲繩規(guī)范中鋼絲破斷拉力的總和（N）； ——鋼絲繩判斷拉力換算系數(shù)。吊鉤組重量，兩滑輪間距102mm； ——滑輪組倍率，； ——滑輪組效率。當(dāng)滑輪組采用滾動軸承時，按查《起重機設(shè)計手冊》表3211，得鋼絲繩滑輪組效率。查《起重機設(shè)計手冊》表328，選擇橋式起重機中常用的雙聯(lián)滑輪組。圖23為主起升機構(gòu)驅(qū)動裝置簡圖。這種沒有底部支座直接由兩端聯(lián)軸器連接的中間軸叫做浮動軸。圖21起升機構(gòu)驅(qū)動裝置整體布置簡圖圖22所示為由電動機驅(qū)動的起升機機構(gòu)簡圖：圖22起升機構(gòu)簡圖在電動機與減速器軸不直接用聯(lián)軸器連接，選用一根中間軸。圖21起升機構(gòu)驅(qū)動裝置整體布置簡圖。由于分別驅(qū)動布置方便，安裝和檢修容易，因此現(xiàn)代各類起重機尤其是靠電動機驅(qū)動的起重機主要采用這種驅(qū)動形式。起升機構(gòu)總體布置在很大程度上決定于傳動的形式。 主起升機構(gòu)的計算 確定起升機構(gòu)的傳動方案起重機的主要功能是起吊重物，這項功能的實現(xiàn)靠的是起重機上搭載的起升機構(gòu)，因此起升機構(gòu)是起重機上最重要的組成部分，起升機構(gòu)的方案設(shè)計將直接影響起重機的工作性能，因此尤為重要。本次設(shè)計選用118m起升高度。在起吊較輕物品時，用主起重鉤會浪費起重功率及時間，故配合5t副起重鉤使用。通過改進結(jié)構(gòu)分析方法和采用更先進的設(shè)備，使機構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加合理；（2）起重機的配套零部件呼喚性更高，使設(shè)計更加方便更加系統(tǒng)化，設(shè)計人員的選擇范圍更大，零部件可靠性的提高； （3）電液比例控制系統(tǒng)和智能控制顯示系統(tǒng)的推廣應(yīng)用；（4）更加的便于工作人員操作，安全性更高，更加的人性化，有足夠的安全保險裝置； （5）向吊重量大、起升高度、幅度更大的大噸位方向發(fā)展。 國內(nèi)橋式起重機發(fā)展動向隨著世界經(jīng)濟一體化進程的加快，國內(nèi)的機械行業(yè)與國外相比，競爭力有一定的差距，但這也讓我國很多企業(yè)認識到了自身的弱點，這必將促使我國機械行業(yè)科技和應(yīng)用的進步和突破的產(chǎn)生。（5）產(chǎn)品組合成套化、集成化和柔性化集成化就是指將起重運輸機械聯(lián)系在一起，形成起重運輸系統(tǒng)，健全整體的工作系統(tǒng)，進行統(tǒng)一控制，能夠更好地配合生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。（4）產(chǎn)品性能自動化、智能化和數(shù)字化當(dāng)前起重機的機構(gòu)設(shè)計已經(jīng)較為完善，新型起重機技術(shù)的升級和新進展更多的依賴于電氣傳動與控制技術(shù)的進步，提高機電一體化程度，將傳統(tǒng)機械與電氣技術(shù)結(jié)合起來，采用先進的計算機控制技術(shù)、液壓驅(qū)動等技術(shù)實現(xiàn)起重機械的自動化、精密化。（3）通用產(chǎn)品小型化、輕型化和多樣化在通用場合使用的，工作通常并不繁重并且對工作性能要求較小的起重機，應(yīng)考慮整體經(jīng)濟效益，可以通過降低其機構(gòu)復(fù)雜程度，精簡零部件來減小整機重量和輪壓。[7]目前世界上已生產(chǎn)出了最大起重量為3000t的履帶式起重機，最大的橋式起重機起重量為1200t，集裝箱岸連裝卸橋小車的最大運行速度已達350m/min，堆垛起重機最大運行速度240m／min，垃圾處理用起重機的起升速度達100m／min。隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴大，工廠車