【正文】 25 驗算啟動不打滑條件 26 選擇制動器 27 選擇聯(lián)軸器 28 浮動軸強度的驗算 28 緩沖器選擇 29結(jié)論 31參考文獻 32致謝 334 大車運行機構(gòu)計算1 前言 概述橋式起重機是在架設(shè)好的橋架上沿軌道運行的一種起重機，又稱天車。橋式起重機的使用提高了工廠，礦山等工作環(huán)境的機械化程度。4．2013年4月~5月 對各零部件進行圖紙的繪制，并導(dǎo)出整體裝配圖。4 用CAD繪制設(shè)計好的小車及大車機構(gòu)的各零部件的二維工程圖紙以及裝配圖。四．水平具體要求：1）綜合運用所學的知識解決實際工程設(shè)計和實驗研究課題；2）能獨立設(shè)計計算、分析、繪圖、實驗數(shù)據(jù)處理撰寫技術(shù)報告；3）掌握工程技術(shù)設(shè)計和科學研究的基本方法，學會調(diào)查研究，查閱技術(shù)文獻、資料、手冊工具書等。選擇并校核了如聯(lián)軸器、減速器、電動機、傳動軸等重要零部件的工作性能。普通橋式起重機一般分為起重小車、橋架走行機構(gòu)、橋架四個組成部分。本文主要設(shè)計研究吊鉤箱型雙梁橋式起重機上的起升機構(gòu)和小車及大車運行機構(gòu)。（5）起重機械中參與運動的部件有很多，而且?guī)缀醵际侵苯颖┞兜模踹\工作人員在工作中不可避免的要與這些部件發(fā)生接觸，因此存在著很多的危險因素。（3）通用產(chǎn)品小型化、輕型化和多樣化在通用場合使用的，工作通常并不繁重并且對工作性能要求較小的起重機，應(yīng)考慮整體經(jīng)濟效益，可以通過降低其機構(gòu)復(fù)雜程度，精簡零部件來減小整機重量和輪壓。通過改進結(jié)構(gòu)分析方法和采用更先進的設(shè)備，使機構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加合理；（2）起重機的配套零部件呼喚性更高，使設(shè)計更加方便更加系統(tǒng)化，設(shè)計人員的選擇范圍更大，零部件可靠性的提高； （3）電液比例控制系統(tǒng)和智能控制顯示系統(tǒng)的推廣應(yīng)用；（4）更加的便于工作人員操作，安全性更高，更加的人性化，有足夠的安全保險裝置； （5）向吊重量大、起升高度、幅度更大的大噸位方向發(fā)展。起升機構(gòu)總體布置在很大程度上決定于傳動的形式。這種沒有底部支座直接由兩端聯(lián)軸器連接的中間軸叫做浮動軸。吊鉤組重量，兩滑輪間距102mm； ——滑輪組倍率，； ——滑輪組效率。查《機械設(shè)計手冊》表8166，由鋼絲繩直徑d=20mm查得對應(yīng)繩槽斷面尺寸，如圖25。本次設(shè)計的起重機工作條件正常無脫槽危險，所以選用標準繩槽尺寸。故選定卷筒直徑，長度。查《起重機設(shè)計手冊》根據(jù)傳動比i=50，電動機轉(zhuǎn)速,電動機功率，工作類型M5，表3103，高速軸伸尺寸。制動輪直徑，最大制動力矩為裝配時調(diào)整到2800Nm.。 驗算啟動時間 （）式中 平均起動力矩靜阻力矩 因此 通常起升機構(gòu)起動時間為1～5s，故所選電動機合適。3 小車運行機構(gòu)設(shè)計 機構(gòu)傳動方案設(shè)計小車主要有起升機構(gòu)、運行機構(gòu)和小車架組成。近似認為由四個車輪平均承受，吊鉤位于小車軌道的縱向?qū)ΨQ軸線上。型號：QJR6302CW 驗算運行機構(gòu)速度和實際功率根據(jù)減速器的傳動比，計算出實際的運行速度： （）速度偏差合適。（2）低速軸的計算扭矩由《起重機設(shè)計手冊》表3104，QJR6302CW減速器低速軸端為圓柱形d=220mm，=280mm。[2]零件表面有急劇過渡和開有鍵槽及緊配合區(qū)段。起重機估計總重G=（包括小車），小車重量。 運行阻力的計算摩擦總阻力矩： （） 式中——與車輪輪緣與軌道的摩擦、軌道的彎曲與不平行性、軌道不直以及運轉(zhuǎn)時車輪的擺動等因素有關(guān)。表3105，高速軸許用功率,名義中心距，許用輸出扭矩。則：n=nz式中P1==P2=+2=+2== (2)種工況相同n== nnz 故也不會打滑結(jié)論:根據(jù)上述不打滑驗算結(jié)果可知,三種工況均不會打滑。 浮動軸強度的驗算（1）疲勞強度的計算低速浮動軸的等效力矩： （）式中—等效系數(shù)，由《起重機課程設(shè)計》表27查得。 緩沖器選擇 = （） 式中 G—帶載起重機的重量 —碰撞時的瞬時速度， g—重力加速度取則W = =2. 緩沖行程內(nèi)由運行阻力和制動力消耗的功W =（P +P）S （） 式中 P—運行摩擦阻力，其最小值為：==6840N f—最小摩擦阻力系數(shù)可取f= —制動器的制動力矩換算到車輪踏面上的力，亦可按最大制動減速度計算。在物料起吊下降和搬運過程中，起重機上的起升機構(gòu)和走行機構(gòu)都要做正反兩向運動，在整個工作過程中不斷地重復(fù)正反轉(zhuǎn)。 Engineering .1978.[15] and M．Kenison. Effects of hoisting on the input shaping of gantry cranes. [M]Control Engineering Practice. . 2000.[16] 任樹奎. 起重機械安全技術(shù)檢驗手冊[M]. 北京：中國勞動出版社. 1993.[17] 韓良菊. 起重機設(shè)計規(guī)范[M]. 北京：中國標準出版社. 1984.[18] 付東明. 起重機械[M]. 北京：機械工業(yè)出版社. 1992.[19] 范祖堯. 起重運輸機械設(shè)計基礎(chǔ)[M]. 北京：機械工業(yè)出版社. 1991.[20] 倪慶興. 起重運輸機械圖冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社. 1992.建議成績：指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日建議成績：評閱人（姓名、職稱）: 年 月 日畢業(yè)設(shè)計評審意見表B畢業(yè)設(shè)計題目32/5t橋式起重機小車及大車運行機構(gòu)設(shè)計學生姓名齊特專業(yè)班級機械設(shè)計制造及其自動化094評閱人評語:建議成績：評閱人（姓名、職稱）: 年 月 日答辯委員會意見: 答辯委員會(教師姓名、職稱)：畢業(yè)設(shè)計成績：千萬不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印。小車的起升和運行機構(gòu)由獨立的部件構(gòu)成，均采用減速器式傳動裝置；大車運行結(jié)構(gòu)采用分別傳動的方案，低速端和高速端都采用了浮動軸，這樣，可以降低安裝精度，便于拆卸維修；起重機的橋架采用箱形梁式橋架結(jié)構(gòu)。由《起重機設(shè)計手冊》表3137，選擇HT630緩沖器，D=245mm,D=90mm。,則；K=KxKm==考慮零件的幾何形狀表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)Kx=，Km=。因此，所需制動力矩： （）式中 ——由《起重運輸機械》表74查得 代入上式得：由《起重機設(shè)計手冊》表3715選用YW315300，其制動轉(zhuǎn)矩Mez=200N m ，為了避免打滑，制動輪直徑D=315mm考慮到所取制動時間tz=7s與啟動時間tq=，故略去制動不打滑條件驗算。型號：QJR5602CW 驗算運行速度和實際所需功率根據(jù)減速器的傳動比，計算出實際的運行速度：速度偏差合適。 、——分別為起重機大車重量和起重量； k——滾動摩擦系數(shù)（m），查《起重運輸機械》表71得k=； ——車輪軸承摩擦系數(shù)，查《起重運輸機械》表72得； d——軸承內(nèi)徑（m），d=150mm,選用調(diào)心滾子軸承 22330 GB/T2881984。 ——小車自重, =11200kg。 靜強度計算靜強度計算扭矩： （）式中 ——動力系數(shù)，由《起重機課程設(shè)計》表25查得。選擇全齒聯(lián)軸器CL5，d=50～90mm，=84～172mm。 驗算啟動時間啟動時間： （） 式中 ；m=1——驅(qū)動電動機臺數(shù)；平均起動力矩當滿載時靜阻力矩：當無載時運行靜阻力矩：初步估算制動輪和聯(lián)軸器的飛輪矩： （）機構(gòu)總的飛輪矩：滿載啟動時間： 無載啟動時間： 查《起重運輸機械》第98頁可知通常起升機構(gòu)起動時間為4～6s，故所選電動機合適。車輪計算載荷： （）車輪踏面疲勞接觸應(yīng)力計