【正文】 25 驗(yàn)算啟動(dòng)不打滑條件 26 選擇制動(dòng)器 27 選擇聯(lián)軸器 28 浮動(dòng)軸強(qiáng)度的驗(yàn)算 28 緩沖器選擇 29結(jié)論 31參考文獻(xiàn) 32致謝 334 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算1 前言 概述橋式起重機(jī)是在架設(shè)好的橋架上沿軌道運(yùn)行的一種起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的使用提高了工廠，礦山等工作環(huán)境的機(jī)械化程度。4．2013年4月~5月 對(duì)各零部件進(jìn)行圖紙的繪制，并導(dǎo)出整體裝配圖。4 用CAD繪制設(shè)計(jì)好的小車及大車機(jī)構(gòu)的各零部件的二維工程圖紙以及裝配圖。四．水平具體要求：1）綜合運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)解決實(shí)際工程設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)研究課題；2）能獨(dú)立設(shè)計(jì)計(jì)算、分析、繪圖、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理撰寫技術(shù)報(bào)告；3）掌握工程技術(shù)設(shè)計(jì)和科學(xué)研究的基本方法，學(xué)會(huì)調(diào)查研究，查閱技術(shù)文獻(xiàn)、資料、手冊(cè)工具書等。選擇并校核了如聯(lián)軸器、減速器、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸等重要零部件的工作性能。普通橋式起重機(jī)一般分為起重小車、橋架走行機(jī)構(gòu)、橋架四個(gè)組成部分。本文主要設(shè)計(jì)研究吊鉤箱型雙梁橋式起重機(jī)上的起升機(jī)構(gòu)和小車及大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。（5）起重機(jī)械中參與運(yùn)動(dòng)的部件有很多，而且?guī)缀醵际侵苯颖┞兜?，吊運(yùn)工作人員在工作中不可避免的要與這些部件發(fā)生接觸，因此存在著很多的危險(xiǎn)因素。（3）通用產(chǎn)品小型化、輕型化和多樣化在通用場(chǎng)合使用的，工作通常并不繁重并且對(duì)工作性能要求較小的起重機(jī)，應(yīng)考慮整體經(jīng)濟(jì)效益，可以通過降低其機(jī)構(gòu)復(fù)雜程度，精簡零部件來減小整機(jī)重量和輪壓。通過改進(jìn)結(jié)構(gòu)分析方法和采用更先進(jìn)的設(shè)備，使機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加合理；（2）起重機(jī)的配套零部件呼喚性更高，使設(shè)計(jì)更加方便更加系統(tǒng)化，設(shè)計(jì)人員的選擇范圍更大，零部件可靠性的提高； （3）電液比例控制系統(tǒng)和智能控制顯示系統(tǒng)的推廣應(yīng)用；（4）更加的便于工作人員操作，安全性更高，更加的人性化，有足夠的安全保險(xiǎn)裝置； （5）向吊重量大、起升高度、幅度更大的大噸位方向發(fā)展。起升機(jī)構(gòu)總體布置在很大程度上決定于傳動(dòng)的形式。這種沒有底部支座直接由兩端聯(lián)軸器連接的中間軸叫做浮動(dòng)軸。吊鉤組重量，兩滑輪間距102mm； ——滑輪組倍率，； ——滑輪組效率。查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表8166，由鋼絲繩直徑d=20mm查得對(duì)應(yīng)繩槽斷面尺寸，如圖25。本次設(shè)計(jì)的起重機(jī)工作條件正常無脫槽危險(xiǎn)，所以選用標(biāo)準(zhǔn)繩槽尺寸。故選定卷筒直徑，長度。查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》根據(jù)傳動(dòng)比i=50，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,電動(dòng)機(jī)功率，工作類型M5，表3103，高速軸伸尺寸。制動(dòng)輪直徑，最大制動(dòng)力矩為裝配時(shí)調(diào)整到2800Nm.。 驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間 （）式中 平均起動(dòng)力矩靜阻力矩 因此 通常起升機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間為1～5s，故所選電動(dòng)機(jī)合適。3 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)小車主要有起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架組成。近似認(rèn)為由四個(gè)車輪平均承受，吊鉤位于小車軌道的縱向?qū)ΨQ軸線上。型號(hào)：QJR6302CW 驗(yàn)算運(yùn)行機(jī)構(gòu)速度和實(shí)際功率根據(jù)減速器的傳動(dòng)比，計(jì)算出實(shí)際的運(yùn)行速度： （）速度偏差合適。（2）低速軸的計(jì)算扭矩由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3104，QJR6302CW減速器低速軸端為圓柱形d=220mm，=280mm。[2]零件表面有急劇過渡和開有鍵槽及緊配合區(qū)段。起重機(jī)估計(jì)總重G=（包括小車），小車重量。 運(yùn)行阻力的計(jì)算摩擦總阻力矩： （） 式中——與車輪輪緣與軌道的摩擦、軌道的彎曲與不平行性、軌道不直以及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)車輪的擺動(dòng)等因素有關(guān)。表3105，高速軸許用功率,名義中心距，許用輸出扭矩。則：n=nz式中P1==P2=+2=+2== (2)種工況相同n== nnz 故也不會(huì)打滑結(jié)論:根據(jù)上述不打滑驗(yàn)算結(jié)果可知,三種工況均不會(huì)打滑。 浮動(dòng)軸強(qiáng)度的驗(yàn)算（1）疲勞強(qiáng)度的計(jì)算低速浮動(dòng)軸的等效力矩： （）式中—等效系數(shù)，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》表27查得。 緩沖器選擇 = （） 式中 G—帶載起重機(jī)的重量 —碰撞時(shí)的瞬時(shí)速度， g—重力加速度取則W = =2. 緩沖行程內(nèi)由運(yùn)行阻力和制動(dòng)力消耗的功W =（P +P）S （） 式中 P—運(yùn)行摩擦阻力，其最小值為：==6840N f—最小摩擦阻力系數(shù)可取f= —制動(dòng)器的制動(dòng)力矩?fù)Q算到車輪踏面上的力，亦可按最大制動(dòng)減速度計(jì)算。在物料起吊下降和搬運(yùn)過程中，起重機(jī)上的起升機(jī)構(gòu)和走行機(jī)構(gòu)都要做正反兩向運(yùn)動(dòng)，在整個(gè)工作過程中不斷地重復(fù)正反轉(zhuǎn)。 Engineering .1978.[15] and M．Kenison. Effects of hoisting on the input shaping of gantry cranes. [M]Control Engineering Practice. . 2000.[16] 任樹奎. 起重機(jī)械安全技術(shù)檢驗(yàn)手冊(cè)[M]. 北京：中國勞動(dòng)出版社. 1993.[17] 韓良菊. 起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范[M]. 北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社. 1984.[18] 付東明. 起重機(jī)械[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 1992.[19] 范祖堯. 起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 1991.[20] 倪慶興. 起重運(yùn)輸機(jī)械圖冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 1992.建議成績：指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日建議成績：評(píng)閱人（姓名、職稱）: 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)審意見表B畢業(yè)設(shè)計(jì)題目32/5t橋式起重機(jī)小車及大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名齊特專業(yè)班級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化094評(píng)閱人評(píng)語:建議成績：評(píng)閱人（姓名、職稱）: 年 月 日答辯委員會(huì)意見: 答辯委員會(huì)(教師姓名、職稱)：畢業(yè)設(shè)計(jì)成績：千萬不要?jiǎng)h除行尾的分節(jié)符，此行不會(huì)被打印。小車的起升和運(yùn)行機(jī)構(gòu)由獨(dú)立的部件構(gòu)成，均采用減速器式傳動(dòng)裝置；大車運(yùn)行結(jié)構(gòu)采用分別傳動(dòng)的方案，低速端和高速端都采用了浮動(dòng)軸，這樣，可以降低安裝精度，便于拆卸維修；起重機(jī)的橋架采用箱形梁式橋架結(jié)構(gòu)。由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3137，選擇HT630緩沖器，D=245mm,D=90mm。,則；K=KxKm==考慮零件的幾何形狀表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)Kx=，Km=。因此，所需制動(dòng)力矩： （）式中 ——由《起重運(yùn)輸機(jī)械》表74查得 代入上式得：由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3715選用YW315300，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Mez=200N m ，為了避免打滑，制動(dòng)輪直徑D=315mm考慮到所取制動(dòng)時(shí)間tz=7s與啟動(dòng)時(shí)間tq=，故略去制動(dòng)不打滑條件驗(yàn)算。型號(hào)：QJR5602CW 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率根據(jù)減速器的傳動(dòng)比，計(jì)算出實(shí)際的運(yùn)行速度：速度偏差合適。 、——分別為起重機(jī)大車重量和起重量； k——滾動(dòng)摩擦系數(shù)（m），查《起重運(yùn)輸機(jī)械》表71得k=； ——車輪軸承摩擦系數(shù)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》表72得； d——軸承內(nèi)徑（m），d=150mm,選用調(diào)心滾子軸承 22330 GB/T2881984。 ——小車自重, =11200kg。 靜強(qiáng)度計(jì)算靜強(qiáng)度計(jì)算扭矩： （）式中 ——?jiǎng)恿ο禂?shù)，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》表25查得。選擇全齒聯(lián)軸器CL5，d=50～90mm，=84～172mm。 驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間啟動(dòng)時(shí)間： （） 式中 ；m=1——驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)；平均起動(dòng)力矩當(dāng)滿載時(shí)靜阻力矩：當(dāng)無載時(shí)運(yùn)行靜阻力矩：初步估算制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩： （）機(jī)構(gòu)總的飛輪矩：滿載啟動(dòng)時(shí)間： 無載啟動(dòng)時(shí)間： 查《起重運(yùn)輸機(jī)械》第98頁可知通常起升機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間為4～6s，故所選電動(dòng)機(jī)合適。車輪計(jì)算載荷： （）車輪踏面疲勞接觸應(yīng)力計(jì)