【正文】 知,三種工況均不會打滑。 選擇制動器由《起重機設計手冊》可查得，對于大車運行機構制動時間，取。因此，所需制動力矩： （）式中 ——由《起重運輸機械》表74查得 代入上式得：由《起重機設計手冊》表3715選用YW315300，其制動轉矩Mez=200N m ，為了避免打滑，制動輪直徑D=315mm考慮到所取制動時間tz=7s與啟動時間tq=，故略去制動不打滑條件驗算。 選擇聯(lián)軸器根據(jù)傳動方案,每套機構的高速軸和低速軸都采用浮動軸.：=== Nm （）式中MI—連軸器的等效力矩：MI==2= Nm—等效系數(shù) 取=2查《起重機課程設計》表27Mel=9549= Nm由《起重機設計手冊》表5121，電動機YZR180L8,軸端為圓柱形,d=55mm,L=110mm；查表3103，QJR5602CW減速器,高速軸端為圓錐形d=100mm,l=210mm,查表3126，選兩個聯(lián)軸器CL6(JB/ZQ421886),質量m=,許用扭矩，轉動慣量；查表3128，選擇兩個制動輪D=400mm,飛輪矩，質量m=67Kg。浮動軸直徑d=100mm,l=150mm。 浮動軸的直徑d=100mm。：=25= Nm由《起重機設計手冊》查表3103，QJR5602CW減速器,低速軸端為圓柱形d=190mm,l=280mm；查《起重機設計手冊》，表3810，Dc=800mm的主動車輪的伸出軸為圓柱形d=180mm,l=200mm；選用四個聯(lián)軸器CLZ10，[Ml]=50000Nm, (GD)=50Nm, 重量m=254Kg。 浮動軸強度的驗算（1）疲勞強度的計算低速浮動軸的等效力矩： （）式中—等效系數(shù)，由《起重機課程設計》表27查得。由上節(jié)已取得浮動軸端直徑d=100mm，故其扭轉應力為：由于浮動軸受對稱循環(huán)載荷，所以許用扭轉應力為：式中，材料用45號鋼，取。,則；K=KxKm==考慮零件的幾何形狀表面狀況的應力集中系數(shù)Kx=，Km=。nI=—安全系數(shù)，由《起重機課程設計》表221查得。tn[t1k] 故疲勞強度驗算通過。（2）靜強度的計算計算靜強度扭矩： （）式中—動力系數(shù)，由《起重機課程設計》表25查得。扭轉應力：t==許用扭轉剪應力： t[t]II,故靜強度驗算通過。高速軸所受扭矩比低速軸小，故強度足夠。 緩沖器選擇 = （） 式中 G—帶載起重機的重量 —碰撞時的瞬時速度， g—重力加速度取則W = =2. 緩沖行程內由運行阻力和制動力消耗的功W =（P +P）S （） 式中 P—運行摩擦阻力，其最小值為：==6840N f—最小摩擦阻力系數(shù)可取f= —制動器的制動力矩換算到車輪踏面上的力，亦可按最大制動減速度計算。 ===34200N （） 規(guī)范容許的最大減速度為= S—緩沖行程取S=150 mm因此W=（6840+34200）=3. 緩沖器的緩沖容量 一個緩沖器要吸收的能量也就是緩沖器應該具有的緩沖容量為：= 式中 n—緩沖器的個數(shù)，取n=3。由《起重機設計手冊》表3137，選擇HT630緩沖器，D=245mm,D=90mm。千萬不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印?！敖Y論”以前的所有正文內容都要編寫在此行之前。 31 結論結論本篇論文為32/5t吊鉤橋式起重機的設計，主要用于車間及倉庫的起吊及搬運貨物。以間歇、重復工作方式，通過起重吊鉤或其它吊具的起升、下降，或升降與運移重物。其工作特點具有周期性。在物料起吊下降和搬運過程中，起重機上的起升機構和走行機構都要做正反兩向運動，在整個工作過程中不斷地重復正反轉。方案設計；起重機小車主要由起升機構、運行機構和小車架三部分組成。小車的起升和運行機構由獨立的部件構成，均采用減速器式傳動裝置；大車運行結構采用分別傳動的方案，低速端和高速端都采用了浮動軸，這樣，可以降低安裝精度，便于拆卸維修；起重機的橋架采用箱形梁式橋架結構。箱型梁式橋架相對容易設計，且工藝性能優(yōu)秀，是國內成批生產的、最長常用的、典型的一種橋架。此次論文的設計過程中，通過對所借資料、手冊、圖冊的分析，參閱了目前常用起重機的結構形式，從實際設計參數(shù)入手，通過計算分析，進行數(shù)據(jù)處理，即不照抄、照搬，也不脫離實際，力求全面考慮設計的方案、結構、工藝性和加工成本等問題，使之易于裝拆、維護和檢修。本次設計鞏固了已經學過的機械制圖、理論力學、材料力學、機械原理和機械零件等課程的理論知識，掌握了一般機器零件的設計方法，同時對橋式起重機的構造形式、工作原理和機構計算有了一個整體的了解，鍛煉了自己的自學能力和分析問題 解決問題的能力，這些寶貴的財富將會是自己在給今后的學習和工作中受益非淺。由于自己所學知識和實際經驗尚有欠缺，在設計中還有許多不足之處，如工作性能可能還未達到理想的要求，懇請各位老師給予批評和指導，我也會在今后的學習、工作中認真總結，學習經驗，結合實際工況更加完善設計思想。參考文獻[1] . 起重機設計手冊[M]. 機械工業(yè)出版社, 1980.[2] 陳道南 盛漢中. 起重機課程設計[M]. 冶金工業(yè)出版社, 1983.[3] 成大先. 機械設計手冊[M]. 化學工業(yè)出版社. 2004.[4] . 起重運輸機械[M]. 冶金工業(yè)出版社. 1988.[5] . 大連起重機行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展方向[J]. 起重運輸機械. 2008.[6] 吳亢. 強化起重機械的安全技術檢測管理[J]. 現(xiàn)代制造技術與裝備. 2011:18~21.[7] 嚴伯昌. 我國起重運輸機械的發(fā)展趨勢和對策[J]. 今日工程機械. 2007.[8] [J]. 大觀周刊. 2011:18~21.[9] 楊瑞剛等. 基于未確知測度理論的橋式起重機安全評估[J]. 安全與環(huán)境學報. 2011.[10] 姜國勇等. 國內外起重機的特點和發(fā)展趨勢[J]. 內江科技. 2008.[11] . 橋式起重機設計計算[M]. 中國鐵道出版社. 1987.[12] . 起重機設計計算[M]. 北京科學技術出版社. 1989.[13] C. Zhang, . Wan, J. Liu and . Linn. Dynamic crane deployment in container storage yards[M][14] . Machine Design[M] .journal of coal science amp。 Engineering .1978.[15] and M．Kenison. Effects of hoisting on the input shaping of gantry cranes. [M]Control Engineering Practice. . 2000.[16] 任樹奎. 起重機械安全技術檢驗手冊[M]. 北京：中國勞動出版社. 1993.[17] 韓良菊. 起重機設計規(guī)范[M]. 北京：中國標準出版社. 1984.[18] 付東明. 起重機械[M]. 北京：機械工業(yè)出版社. 1992.[19] 范祖堯. 起重運輸機械設計基礎[M]. 北京：機械工業(yè)出版社. 1991.[20] 倪慶興. 起重運輸機械圖冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社. 1992.建議成績：指導教師（簽字）： 年 月 日建議成績：評閱人（姓名、職稱）: 年 月 日畢業(yè)設計評審意見表B畢業(yè)設計題目32/5t橋式起重機小車及大車運行機構設計學生姓名齊特專業(yè)班級機械設計制造及其自動化094評閱人評語:建議成績：評閱人（姓名、職稱）: 年 月 日答辯委員會意見: 答辯委員會(教師姓名、職稱)：畢業(yè)設計成績：千萬不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印。