橋式起重機畢業(yè)設(shè)計-資料下載頁
2025-06-17 15:58本頁面
【正文】 控制柜的PLC 設(shè)計 系列遙控接口控制柜起升機構(gòu)搖桿式主令遙控器閉合關(guān)系見圖11。由圖11可知遙控器主令閉合邏輯關(guān)系簡單, 僅為3圖1主起升機構(gòu)搖桿式主令遙控器閉合表擋4位,但QR1S 控制柜主令控制器閉合關(guān)系較復(fù)雜為3 擋11位,且上升下降線路左右不對稱,將簡單的遙控器小主令擴展為邏輯關(guān)系復(fù)雜的大主令設(shè)計的關(guān)鍵。首先利用傳統(tǒng)的繼電器控制方法,將遙控器接收輸出繼電器K31～K34 進行不同的邏輯組合,得到K301～K311 中間繼電器的輸出,分別對應(yīng)QR1S主令閉合表1～11觸頭的閉合關(guān)系,使遙控器的4位操作指令完全等效駕駛室QR1S 控制柜的11位主令。再利用K301～K311中間繼電器的輔助觸頭代替QR1S主令控制器閉合觸點即可得到在繼電器控制下的遙控化QR1S控制柜(圖12)?？梢钥闯鲈诶^電器控制下的遙控QR1S 控制柜的線路復(fù)雜且存在如下缺點:(1) 動態(tài)品質(zhì)差, 響應(yīng)速度慢,實現(xiàn)一個終端動作往往要求在其之前的幾個中間繼電器發(fā)生連續(xù)動作。(2) 同一個繼電器的輔助觸頭被多處使用,當該繼電器發(fā)生故障時導(dǎo)致多處線路無法正常工作,擴大了故障面。(3) 存在繼電器控制下的共性隱患,如觸頭平繁動作易弧焊易燒毀、重載工況下效率低、能耗大等以上是從傳統(tǒng)的起重機QR1S 控制柜出發(fā),通過比較遙控器簡單主令和QR1S 自身主令的復(fù)雜要求, 利用傳統(tǒng)的繼電器控制將遙控器主令動作點通過不同的邏輯組合而得到等效主令的繼電器輸出,進而和QR1S 控制柜接口, 得到了在繼電器控制遙控操作下的QR1S 控制柜線路, 但該線路存在動作拖沓冗長、響應(yīng)速度慢的弊端和傳統(tǒng)繼電器控制柜所無法克服的共性隱患。因此可利用PLC 先進功能對遙控器主令控制下的QR1S 控制柜進行PLC 邏輯化等效轉(zhuǎn)換。在保持其工作原理不變的前提下將線路簡化進而提高工作可靠性。圖11圖12 遙控QR1S 起升控制柜的PLC控制1. 控制電路硬件外圍線路主電路原理圖同QR1S, 見圖13。外圍線路(見圖14) 主要完成PLC 的輸入轉(zhuǎn)換和輸出轉(zhuǎn)換。輸入部分, 將遙控接收器內(nèi)部輸出繼電器的動作信號通過中間繼電器轉(zhuǎn)換為PLC 的輸入信號。 輸出部分, 由于PLC 不能直接驅(qū)動80 VA 以上的大負載, 而一般交流接觸器的線圈額定功率大都在80VA 以上, 為此PLC 直接輸出為小功率中間繼電器, 再利用中間繼電器的動作驅(qū)動大功率交流接觸器。針對圖2 遙控器主令控制下的QR1S 控制柜,在保持其工作原理不變的前提下, 將繼電器控制下的線路轉(zhuǎn)換為PLC 控制下的等效線路。 圖13(1) 輸入端子分配表系統(tǒng)有8個輸入點分別是: 遙控器輸入點4個,急停過流保護、正反向限位、換相檢測4個點。PLC 輸入端子分配見表1。(2) 輸出端子分配表系統(tǒng)有8 個輸出點分別是:起動正反向及單相制動接觸器3點,起動轉(zhuǎn)子側(cè)短接各級電阻器交流接觸器4點,起動制動器交流接觸器1點。PLC 輸出端子分配見表2。3 . 梯形圖PLC 梯形圖(見圖15) 由3 部分組成。(1) 遙控器主令輸入 即將遙控器主令輸入信號通過中間繼電器變?yōu)镻LC 的輸入信號X00～X03。(2) 模擬空操主令控制器 過X00～X03 輸入信號的不同邏輯組合模擬出與空操主令完全等效的主令閉合關(guān)系, 這個過程中使用了大量的中間繼電器M100～M124 , 而這些軟繼電器常開軟觸點閉合輸出將成為PlC 控制下QRIS 控制屏的等效模擬主令控制器。圖14圖15
研究報告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1