【正文】 ——工作類型系數(shù)，由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[8]； ——由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[8]。由以上計(jì)算結(jié)果，故所選電動(dòng)機(jī)能滿足發(fā)熱條件車輪轉(zhuǎn)速： 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比：根據(jù)減速器的傳動(dòng)比，計(jì)算出實(shí)際的運(yùn)行速度：.Ⅳ誤差：合適實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)等效功率＜故適合 驗(yàn)算空載和滿載時(shí)的啟、制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間： 式中 ；m=1——驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)當(dāng)滿載時(shí)靜阻力矩：平均起動(dòng)力矩當(dāng)滿載時(shí)靜阻力矩：Nm空載運(yùn)行時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)上的運(yùn)行靜阻力矩初步估計(jì)制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩=機(jī)構(gòu)總飛輪矩（ +）= kg滿軸啟動(dòng)時(shí)間：無載啟動(dòng)時(shí)間查表得電動(dòng)機(jī)能滿足快速啟動(dòng)要求 啟動(dòng)狀況減速器傳遞的功率：：式中 =+——計(jì)算載荷 ——運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級(jí)傳動(dòng)減速器的個(gè)數(shù)=1.因此：所用減速器N[N]，合適。因起重機(jī)系室內(nèi)使用，故不計(jì)風(fēng)阻及坡度阻力矩，只驗(yàn)算空載及滿載起動(dòng)時(shí)兩種工況。故在空載起動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車輪與軌道接觸處的圓周切向力： 式中 車輪與軌道黏著力：故無載起動(dòng)時(shí)不會(huì)打滑。 選擇制動(dòng)器、聯(lián)軸器 選擇制動(dòng)器由橋式起重機(jī)[5]第99頁(yè)查得，對(duì)于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間tz3~4s，取tz=3s。因此，所需制動(dòng)力矩：=由附表15查得選用其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 選擇聯(lián)軸器及鍵機(jī)構(gòu)高速軸上全齒聯(lián)軸器的計(jì)算扭矩：式中電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩；n...聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)n=；..機(jī)構(gòu)剛性懂載系數(shù)，=~=由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[1]=40mm。l=110mm由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[1]，所以選擇GCL鼓式齒式聯(lián)軸器，主動(dòng)端A型鍵槽d=40mm。l=110mm從動(dòng)端A型鍵槽，其公稱轉(zhuǎn)矩Tn630Nm＞Mc=,飛輪矩質(zhì)量 =高速軸端制動(dòng)輪：根據(jù)制動(dòng)器已經(jīng)選定為，由[3][4]附表16動(dòng)輪；根據(jù)制動(dòng)器已選定YWZ5200直徑Dz==45mm l=110， JB/ 飛輪矩為= 質(zhì)量Gz=18kg以上飛輪矩估計(jì)制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩=與估計(jì)值相符所以不需要修改（2）低速軸的計(jì)算扭矩低速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，可有錢面得計(jì)算轉(zhuǎn)矩Mc求出由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[1]表查的減速器軸端為圓柱形d=80mm。l=115mm取浮動(dòng)軸裝聯(lián)軸器軸徑d=80mml=115由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)附表42查的選用GICLZ4式齒式聯(lián)軸器，器主動(dòng)端Y型軸孔A型鍵槽d1=80從動(dòng)端，Y 型軸孔嗎A型鍵槽d1=85 浮動(dòng)軸的校核 疲勞計(jì)算低速浮動(dòng)軸的等效扭矩為：由前面算的直徑為86所以扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為浮動(dòng)軸的載荷變化為對(duì)稱循環(huán)（因運(yùn)行機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)扭矩值相同），許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：式中k，n1 與起升機(jī)構(gòu)浮動(dòng)軸計(jì)算校核相同疲勞驗(yàn)算通過 強(qiáng)度驗(yàn)算式中 考慮到彈性振動(dòng)的力矩增大系數(shù)，對(duì)偶然啟動(dòng)的機(jī)構(gòu)的影響，=~=最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力＜故通過4 小車布局和安全裝置計(jì)算小車架是由以下的四根主要的梁結(jié)構(gòu)組成，梁的材料選取和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核屬于起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)部分。參考起重機(jī)課程設(shè)計(jì)[15]，[15] [1]：第四篇第三章第三節(jié)詳細(xì)介紹，本次設(shè)計(jì)采用箱型焊接結(jié)構(gòu)梁，兩縱梁和兩端梁都只受彎矩，均按第一強(qiáng)度理論校核彎矩按照我國(guó)目前雙梁小車橋式起重機(jī)的小車架由兩根端梁及兩根或多跟橫梁組成框架結(jié)構(gòu)上面鋪以鋼板。其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自重較大，重心也較高。，縱梁I，II，III，為箱型結(jié)構(gòu)或工字型架，橫梁IV，V為焊接的箱型。（Lxc）和小車輪距（Kxc）查起重機(jī)課程設(shè)計(jì)[15]、II、III、IV、V均按第一強(qiáng)度理論校核其玩具。減速器中心高A，小車架臺(tái)面高H，電動(dòng)機(jī)中心高H1，運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器中心高H2 。以上參數(shù)均在前面的設(shè)計(jì)中得到。故可以得到完整的布置方案。 鋼板焊接成的小車架 小車緩沖器的選擇和校核小車質(zhì)量和運(yùn)行速度都不大，故采用橡膠緩沖器，初定緩沖器數(shù)目n=2。緩沖行程式中 ：小車碰撞速度，有限位開關(guān)，故取=；：容許的最大減速度，為4m/s178。 所以緩沖能量最大緩沖力橡膠緩沖器的主要尺寸 橡膠斷面積A式中 ：橡膠的許用應(yīng)力，采用中等硬度，中等強(qiáng)度的橡膠，彈性模數(shù)； n:緩沖器個(gè)數(shù)，取n=2 選用圓形斷面，則其直徑D為 ，考有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，取D=100mm橡膠緩沖器的長(zhǎng)度L ，取L=110mm緩沖器的額定緩沖行程,額定緩沖容量和極限緩沖力F： 實(shí)際的緩沖行程，最大緩沖力和最大減速度 致 謝 我認(rèn)為我的這次起重機(jī)設(shè)計(jì)是我大學(xué)里專業(yè)學(xué)習(xí)收獲最多的一次。在余震老師的指導(dǎo)下此次設(shè)計(jì)中我系統(tǒng)得復(fù)習(xí)了許多以前的知識(shí)。對(duì)我知識(shí)體系的鞏固和升華有很大的作用。1）現(xiàn)在的機(jī)械設(shè)計(jì)可以說是一種組合與篩選。由于世界范圍的工業(yè)大生產(chǎn)，專業(yè)化，標(biāo)準(zhǔn)化成為一種必然。社會(huì)的飛速進(jìn)度也要求我們提高生產(chǎn)效率。這就要求現(xiàn)代企業(yè)必須能夠滿足大規(guī)模的生產(chǎn)要求。而標(biāo)準(zhǔn)化是這一趨勢(shì)的必然出路。標(biāo)準(zhǔn)化是有利也有弊的，它的主要弊端就是使許多企業(yè)單純依靠標(biāo)準(zhǔn)，失去了創(chuàng)新的能力。標(biāo)準(zhǔn)是一個(gè)最底的要求，是社會(huì)技術(shù)成熟的結(jié)果，它并不代表行業(yè)最先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)計(jì)方法。所以我們要在滿足標(biāo)準(zhǔn)化的同時(shí)進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。才能不斷地進(jìn)步。只有這樣，設(shè)計(jì)才不會(huì)是一種純粹的數(shù)學(xué)游戲，而成為一種神圣的職業(yè)。2）國(guó)內(nèi)的技術(shù)創(chuàng)新主要集中在零件上，這些年來，許多企業(yè)也加大了對(duì)控制方面的重視。但是我認(rèn)為機(jī)器整體的機(jī)型變化也很重要?，F(xiàn)在的起重機(jī)械，尤其是港口機(jī)械的機(jī)型雖然是許多輩前人的辛苦努力的結(jié)果，但是這并不意味著這些機(jī)型就是完美的，其實(shí)我們也可以進(jìn)行改進(jìn)。比如利渤海爾的新型的港口移動(dòng)式起重機(jī)，這種機(jī)型是一種多功能的機(jī)型，具有以往許多機(jī)型的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也舍棄了其不合理的地方。這一點(diǎn)詳見我的英語(yǔ)翻譯。3）專業(yè)其實(shí)是觸類旁通的，現(xiàn)代流行的許多設(shè)計(jì)理念比如有限元法，反求工程，工程數(shù)據(jù)庫(kù)，可靠性設(shè)計(jì)，疲勞設(shè)計(jì)，健壯設(shè)計(jì)等其實(shí)都不是搞機(jī)械設(shè)計(jì)的學(xué)者相出來的?，F(xiàn)在的許多設(shè)計(jì)理念其實(shí)都是這個(gè)項(xiàng)目的派生物，現(xiàn)在這個(gè)項(xiàng)目完成的最好，同時(shí)也衍化出許多設(shè)計(jì)理念，比如模塊化設(shè)計(jì)，并行工程，全壽命周期設(shè)計(jì)，仿真與虛擬設(shè)計(jì)，動(dòng)態(tài)分析等。所以我們不能固步自封地只想著起重機(jī)方面的東西，我們的專業(yè)學(xué)習(xí)范圍本身就比較小，如果我們沒有意識(shí)到這一點(diǎn)，我們就不能取得很大的突破。4）學(xué)習(xí)是一個(gè)不斷的過程，當(dāng)初我在初次遇到一些概念，比如并行工程，產(chǎn)品全壽命，快速響應(yīng)設(shè)計(jì)，模塊化設(shè)計(jì)，可持續(xù)發(fā)展設(shè)計(jì)等時(shí)，我對(duì)這些概念很不以為然，認(rèn)為搞這些研究的人都是在浪費(fèi)國(guó)家的錢，當(dāng)時(shí)我片面得認(rèn)為這些名詞更應(yīng)該是工業(yè)工程的范圍。是工業(yè)管理應(yīng)該研究的對(duì)象?，F(xiàn)在回想起來，自己當(dāng)初就是太狹隘了，在現(xiàn)在的社會(huì)化大生產(chǎn)中，以人為本的設(shè)計(jì)思想，高效，準(zhǔn)確，服務(wù)已經(jīng)成為企業(yè)每個(gè)人的核心思想，作為一個(gè)設(shè)計(jì)人員，更應(yīng)該充分地掌握這些服務(wù)理念，其實(shí)也是一種設(shè)計(jì)理念。5）CAD技術(shù)的應(yīng)用是一種必然。現(xiàn)代高節(jié)奏的特征要求我們提高效率，而CAD技術(shù)是必然的途徑。7）在這次設(shè)計(jì)中，我采取AUTOCAD繪制了所有的圖形，在繪圖中學(xué)到了許多以前沒有見到過的新的方法。在本次設(shè)計(jì)中的不足還希望老師予以指正，感謝余震老師的指導(dǎo)。參考文獻(xiàn)[1]張質(zhì)文，虞和謙，王金諾，.[2]、.—4版?！本簷C(jī)械工業(yè)出版社，（）.[3]周明衡. 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