【正文】 許轉(zhuǎn)矩為1400N。m 質(zhì)量為=為與所選制動(dòng)器適用，修正其啟動(dòng)時(shí)間：式中靜阻力矩：=平均啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：因此通常起升機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間為1～5s，故所選電動(dòng)機(jī)合適。 制動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算 式中 由【1】表66查的許用減速度，所以 故合適 高速浮動(dòng)軸計(jì)算 1）疲勞計(jì)算軸受脈動(dòng)扭轉(zhuǎn)載荷，其等效扭矩為：式中——等效系數(shù)，由【1】表27查得；由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中，已確定浮動(dòng)軸的直徑d=42mm因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力由【1】（211）、（214）式得：軸的材料為45號(hào)鋼，；?！紤]零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)。 ——與零件幾何形狀有關(guān)，對(duì)于零件表面有急劇過渡和開有鍵槽及緊配合區(qū)段，； ——與零件表面加工光潔度有關(guān)，取；此處??；——考慮材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱的敏感系數(shù)，對(duì)于碳鋼，低合金鋼；——安全系數(shù)，查【1】表221得；因此：故，通過。2）靜強(qiáng)度計(jì)算軸的最大扭矩：式中 ——?jiǎng)恿ο禂?shù)，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》表25查得。最大扭轉(zhuǎn)力矩：許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，式中 ——安全系數(shù)，由【1】表221查得。，故合適。第三章 吊鉤組的計(jì)算 吊鉤的計(jì)算因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)采用3倍率雙聯(lián)滑輪組，起重量為5t，查【2】表8181，選用鉤號(hào)為短型的吊鉤。 材料選用20號(hào)鋼，在此處的拉伸應(yīng)力為：式中M42的小徑，查得=載荷動(dòng)力系數(shù)，查【1】圖22得=.查表得軸頸拉伸許用應(yīng)力，故強(qiáng)度夠。吊鉤的示意圖如下圖所示：確定吊鉤螺母的尺寸： 螺母的最小工作高度 H=考慮設(shè)置防松螺栓，實(shí)際高度H=60mm螺母外徑 D=（~2）d=（）=（~75）mm 取75mm止推軸承的選擇由于軸承很少轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可根據(jù)額定靜負(fù)荷來選擇由【2】表7283選51208型推力球軸承其額定靜負(fù)荷=,載荷當(dāng)量靜負(fù)荷 所以軸承內(nèi)部軸向力式中n= 由【2】表714查出 由【1】附圖25，橫軸間距由兩滑輪尺寸決定,L= 314mm，橫軸可做以簡(jiǎn)支梁來計(jì)算橫軸的計(jì)算載荷： 橫軸最大彎矩： 中間斷面的截面模數(shù) 彎曲應(yīng)力：軸的材料是45號(hào)鋼，許用應(yīng)力45鋼的屈服極限，=290Mpan安全系數(shù)，因此軸強(qiáng)度足夠滑輪軸是是一簡(jiǎn)支梁，支點(diǎn)距離L=314mm。為方便計(jì)算，如下圖所示，把三力集中起來滑輪的作用力：11,22斷面上的彎矩為：11,22截面模數(shù)：彎曲應(yīng)力：45號(hào)鋼的＜=120Mpa。所以強(qiáng)度足夠拉板的尺寸如下圖所示： 拉板的尺寸如上圖所示，斷面aa的拉伸應(yīng)力： 式中k=——應(yīng)力集中系數(shù)，有【1】圖513查的拉板材料為Q235，許用拉伸應(yīng)力軸頸與拉板的單位壓力：拉板軸孔內(nèi)表面的擠壓應(yīng)力：拉板的許用擠壓力故 所以 強(qiáng)度滿足 滑輪軸承的選擇由于每個(gè)滑輪中采用兩個(gè)徑向滾動(dòng)軸承，根據(jù)軸的尺寸由【10】中選取軸承6218就可以滿足要求。其額定靜負(fù)荷為軸承徑向負(fù)荷： 所以符合第四章 卷筒部件計(jì)算 卷筒芯軸的設(shè)計(jì)計(jì)算：由前面的數(shù)據(jù)知：卷筒直徑D=315mm，L=1100mm。槽底半徑R=7，槽距=13mm。=13mm由草圖得到芯軸的支點(diǎn)大概位置，由【1】確定各段的直徑。軸的材料用45號(hào)鋼1)支座力反力查（3）表336得m=162mm,芯軸右輪轂支撐處得最大彎矩：2).疲勞計(jì)算等效彎矩：，查【1】表27得彎曲應(yīng)力：查（1）圖211,212得45號(hào)鋼的許用彎曲應(yīng)力：所以，驗(yàn)算通過 選擇軸承由于卷筒芯軸上的左軸承的內(nèi)外座圈以同樣的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，因此無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可按額定靜載荷來選擇。右軸承的外圈固定，內(nèi)圈與芯軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，應(yīng)按照額定負(fù)荷來選擇1） 左端軸承軸承的額定靜負(fù)荷 查【2】表7264，選用雙列角接觸球軸承，型號(hào)7210C，其額定靜載荷左端軸承的當(dāng)量靜載荷：因此，安全1. 右端軸承令右端也選用7210C軸承，其額定動(dòng)載荷為30500N，其軸向徑向負(fù)荷 軸向負(fù)荷為0 設(shè)M5工作級(jí)別軸承工作時(shí)數(shù)為4000h，其e=令，所以x=1，y=當(dāng)量動(dòng)載荷： 由公式：故動(dòng)負(fù)荷 繩端固定裝置的計(jì)算 鋼絲繩的直徑為11mm ，本設(shè)計(jì)中附加圈數(shù)為2圈，繩索與卷筒槽間的摩擦系數(shù)f=,則在繩端固定處得作用力： 式中 為包角，圈數(shù)為2，所以為4π。壓板螺栓受的拉力：壓板梯形與鋼絲繩的換算摩擦系數(shù)。當(dāng)時(shí)螺柱由拉力和彎矩合成的應(yīng)力：=式中 Z=2 =，M14的小徑 =sl==螺柱的材料為Q235，屈服極限=，為安全系數(shù)，查（1）表221 驗(yàn)算通過第五章 結(jié)論本次畢業(yè)設(shè)計(jì)總共兩個(gè)多月，與以往的課程設(shè)計(jì)不可同時(shí)而語無論是任務(wù)的時(shí)間和工作量都有很大的差別。也應(yīng)此所得到的收獲，也是以往的課程設(shè)計(jì)所不能比的。在這次的設(shè)計(jì)過程中，我們選擇起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)作為我們的課題，是我們的設(shè)計(jì)不再局限于以前課程設(shè)計(jì)的一個(gè)部件，從而使我要去找更多的資料。因此，在這個(gè)設(shè)計(jì)過程中我對(duì)我這個(gè)專業(yè)所學(xué)習(xí)的知識(shí)有了一個(gè)新的了解。特別是減速器的設(shè)計(jì)，讓我進(jìn)一步的了解了一下減速器齒輪和軸的設(shè)計(jì)以及軸承和鍵的選擇，讓上次課程設(shè)計(jì)有些不懂得這次搞懂了。另外，以往所學(xué)的知有些模糊的地方，在這次設(shè)計(jì)過程中，有了進(jìn)一步的掌握。在開始設(shè)計(jì)的時(shí)候關(guān)于滑輪的選擇基本上是模糊的隨著時(shí)間的流逝才慢慢搞懂，最后確定了型號(hào)。然后，開始進(jìn)行卷筒參數(shù)的確定，吊鉤組的計(jì)算和卷筒部件的計(jì)算。隨著這一步步的下來，基本上了解了起重機(jī)的工作原理以及他各個(gè)部件的組成。同時(shí)，通過這次設(shè)計(jì)也使自己以前的cad繪圖知識(shí)重新溫習(xí)了一遍，并且在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步的鞏固和加深了一些。總之，這次設(shè)計(jì)是對(duì)自己大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的一次總結(jié)。致 謝經(jīng)過兩個(gè)多月的時(shí)間，畢業(yè)設(shè)計(jì)終于大功告成。在此我要特別感謝我的指導(dǎo)老師們，特別是要感謝胡浩老師。在這兩個(gè)多月的時(shí)間里胡浩老師給了我很大的幫助，辛勤的為我們進(jìn)行輔導(dǎo)，在這個(gè)過程中給我們解決了很多的問題，是我們的設(shè)計(jì)能順利的完成。同時(shí)，我要感謝我的家人，謝謝他們對(duì)我的關(guān)注。最后，我要感謝我的設(shè)計(jì)小組的組員，在這個(gè)設(shè)計(jì)過程中，我們相互探討，相互研究，相互學(xué)習(xí)，相互幫助，才完成了這次設(shè)計(jì)。同時(shí)，我也要感謝我的舍友，平時(shí)在寢室搞設(shè)計(jì)的時(shí)候，由于是同一個(gè)專業(yè)的，所以，我有時(shí)就向他們請(qǐng)教。而且，他們經(jīng)常能給給我不小的幫助。所以，我要對(duì)他們說聲謝謝。 參考文獻(xiàn)[1] 陳道南，盛漢中，等．起重機(jī)課程設(shè)計(jì)[M]．修訂版，北京：冶金工業(yè)出版社，[2] 王文斌，林忠欽，等．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[3] 張質(zhì)文等主編。起重機(jī)設(shè)計(jì)及手冊(cè). [M]。北京：中國(guó)鐵道出版社，1997.[4] 舍費(fèi)爾，帕耶爾，等．起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M]．第6版，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，~53. [5] 第一機(jī)械工業(yè)部起重運(yùn)輸機(jī)械研究所. 機(jī)械工程手冊(cè)第67篇 起重機(jī)械（試用版）[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社出版，1979.[6] 黃大巍，李風(fēng)，等．現(xiàn)代起重運(yùn)輸機(jī)械[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，~3.[7] 孫吉澤．我國(guó)橋式起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)[D]．北京：北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所，2000．[8] 須雷．21世紀(jì)起重機(jī)的特征和發(fā)展趨勢(shì)[D]．上海：德馬格起重機(jī)械有限公司，2000．[9] 郭少丹．掛梁橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)的新構(gòu)想[D]．大連：大連重工起重集團(tuán)公司設(shè)計(jì)院，2002．[10] 周元康，林昌華，張海兵。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M]。第2版，重慶，重慶大學(xué)出版社，2207.[11] 濮良貴，季明剛主編。西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室 編著[M]。 機(jī)械設(shè)計(jì)。北京：高等教育出版社，[12]王美蘭主編。機(jī)械制圖[M]。北京：高等教育出版社，2007。[13] 羅又新，等．起重運(yùn)輸機(jī)械[M]．第2版，北京：冶金工業(yè)出版社，[14] 廖念釗　—5版[M].北京：中國(guó)計(jì)量出版社，附 錄工程圖的表格：圖 名 圖 號(hào) 吊 鉤A0卷 筒A0減速器A1吊鉤橫梁A3鋼繩壓板A3中間軸大齒輪A3低速軸大齒輪A3高速輪軸A3卷筒芯軸A3