【導(dǎo)讀】人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。向行駛，吊鉤則做升降運動。它的工作范圍是其行駛地段的長方體空間，因。此適合一般車間的工作形式。該小車有四個行走輪，布置各零部件時，應(yīng)使。機構(gòu)總重心能接近小車架的縱向中心線，以便能最后比較均勻的小車輪壓。①熟悉起重機械的發(fā)展歷程，特別是近十幾年來國內(nèi)外的發(fā)展形勢；③熟練掌握橋式起重機小車的運行過程和原理；④熟練使用CAD繪圖的用戶界面工具。零件的校核計算及結(jié)構(gòu)設(shè)計，完成了小車運行機構(gòu)這一重要機構(gòu)機械部分的設(shè)計。一系列的設(shè)計，滿足了起重量達到10T的要求，并且小車運行機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，

　　

【正文】 和鉚接結(jié)構(gòu) — 焊接桁架結(jié)構(gòu) — 車輪的計算輪壓： k g fPKP dii 2 0 2 52 5 0 === (34) 式中 25004 400060004 =+=+= xcdd GQP； kgf — 小車車輪等效輪壓； iK — 沖擊系數(shù)，由表 32，第一種載荷，當運行速度 sec/1mv? 時， 1=iK ； 表 32 沖擊系數(shù) k 值 運行速度 m/s ~ ~ k 全套設(shè)計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 注： ，或裝設(shè)彈簧減速裝置的運行機構(gòu)，則可將表中所列 k 值的小數(shù)部分減少一半； II 類載荷計算時 kk=II ；第 I 類載荷計算時 )1(21)1(21 III kkk +=+=。 γ— 載荷變化系數(shù)，查 [1]表 53，當 40006000 ==cd時， = 。 根據(jù)點接觸情況計算疲勞應(yīng)力： 3 )12(4000rDPjjd +=σ 23 2 /)91352(20254000 cmk gf=+= (35) 式中 cmr 9= — 軌頂弧形半徑，由文獻 [7]表 231 查得。 對于車輪材料 ZG55II，由 [1]表 54 查得接觸許用應(yīng)力 2/19000~17000]ζ[ cmk gfjd = ，因此， ]ζ[ζ jdjd ? ，疲勞計算通過。 強度校合 最大計算輪壓： k g fPKP j 3 5 0 03 5 0 a xIIm a x === (36) 式中 IIK —— 沖擊系數(shù)，由表 32 第 II 類載荷當運行速度 sec/1≤ mv 時， 1II ==KK 。 點接觸時進行強度校核的接觸應(yīng)力： 23 23 2m a xm a x/ 8 5 0 9)91352(35004000)12(4000cmk g frDP jd=+=+=σ 車輪材料用 ZG55II，由 [1]表 54 查得： 2m a x /2 3 0 0 0~2 0 0 0 0]ζ[ cmk g fd = ， maxmax ]ζ[ζ dd ? ，強度校核通過。 運行阻力的計算 摩擦總阻力矩： )2)(( dkGQM xcm μβ ++= (37) 由 [2]表 194 知 mmDc 350= 車輪的軸承型號為 7518，軸承內(nèi)徑 mmd 901 = 和外徑mmd 1602 = 的平均值 mmd 125= ；由文獻 [1]表 71~73 查得：滾動摩擦系數(shù) mk = ， 軸承摩擦系數(shù) =μ ，附加阻力系數(shù) =β ，代入式得 滿載時運行阻力矩 ： mk gfdkGMxcm ?=++=++== 49))(400010000(2)2μ)(β (Q)( (38) 運行摩擦阻力： 全套設(shè)計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 k gfDMP c mm 2802/ 492/ )()( === == (39) 當空載時： mk gfdkGMxcm ?=+=+== 14)()2μ(β)( (310) 運行摩擦阻力： k gfDMP c mm 802/ 142/ )()( === == (311) 電動機的選用 電動機選用 電動機靜功率： kWmvPN xcjj === η (312) 式中 )( mj PP == — 滿載時靜功率 。 η — 機構(gòu)傳動效率； 1=m — 驅(qū)動電動機臺數(shù)。 初選電動機功率： kWNkN jd === (313) 式中 dk— 電動機功率增大系數(shù)，由 參考文獻 [1]中表 76 查得： =dk 。 查 [2] 表中 336 ， 選 用 電 動 機 1160MYZR 6 。 kWNg = ， rpmn 9351 = ，22 1 4 )( mkgfGD d ?= ，電機重量 kgfGd 80= 。 驗算電動機發(fā)熱條件 等效功率： kWGNN s === (314) 式中 G 由文獻 [2]表 711 查得小車運行機構(gòu)其可取 ； 由此可知 ez NN? ， 故初選電動機發(fā)熱條件通過 。 減速器的 計算與設(shè)計 減速器設(shè)計 a、速比 車輪的踏面直徑 mmD 350=輪 減速器速比 === nVDNi 輪 b、選用減速器功率 減速器數(shù)量 2=gZ 等效系數(shù) =gK 全套設(shè)計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 KWKZ VGGKPgggnznag )( 3 = =+= 減速器傳動比的分配 ： 由于減速器 選用 的是三級斜齒圓柱立式減速器，所以傳動比的分配為： 0 0== 低中高 iiii 。 令 中高 ii = ， 低中 ii = 計算得到： =高i， =中i ， .=低i 表 33 總傳動比及其分配 總傳動比 i 高速級齒輪傳動傳動比 1i 中速級齒輪傳動傳動比 2i 低速級齒輪傳動傳動比 3i 100 減速器各軸的傳遞功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩 KWP =電動機 min/935rn = 轉(zhuǎn)動慣量 m? （ 1）各軸的輸入功率 KWPP === 電動機 KWPP 6 5 === 齒滾 KWPP === 齒滾 KWPP === 齒滾 KWPP === 聯(lián)滾 （ 2）各軸的轉(zhuǎn)速 min/9351 rn = m in/ 935112 rinn === m i n/ rinn === min/ rinn === （ 3）各軸的輸入扭矩 mNnPT 0955 0 111 === mNnPT 222 === mNnPT 333 === mNnPT 444 === 全套設(shè)計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 高速級齒輪的計算 KWP 41 = ， min/9351 rn = ， =i ， mNT = 材料：大小齒輪 選用 的材料為 Cr40 ，并 經(jīng)過調(diào)質(zhì)和表面淬火，硬度為 HRC55~48 閉式傳動，精度 7 級，初選材料螺旋角 176。=12β 使用期 6 年，每年工作 300 天，每天 8小時。 選用小齒輪齒數(shù) 191=Z ，得 === iZZ ，取 1152 =Z 。 由公式 3 2α211 ]ζ[εθ )()1(2≥ Hd EHtt u ZZuTKd + ①試選載荷系數(shù) =tK 。 ②小齒輪傳遞扭矩 mmNT 31 = 。 ③由 表 [5]取齒寬系數(shù) =d 。 ④由表 [5]查得，材料的彈性影響系數(shù) 2/ MPaZ E = 。 ⑤由圖 [5]選取區(qū)域系數(shù) =HZ 。 ⑥由圖 [5]查得 1α = 2α = 2α1αα =+= ⑦由圖 [5]查得，大小齒輪 M p aH L imH L im 1 1 0 0ζζ 21 == 。 ⑧應(yīng)力循環(huán)系數(shù) 811 === hLjnN 8112 == iNN ⑨由圖 [5]查得接觸疲勞壽命系數(shù) =HNK =HNK ⑩計算疲勞許用應(yīng)力 取失效率為 1%，安全系數(shù) S=1。 MpaSK H L imHNH ]ζ[ 111 === MpaSK H L imHNH ]ζ[ 222 === 許用接觸應(yīng)力 MpaHHH 10452 107810122 ]ζ[]ζ[]ζ[ 21 =+=+= 2]ζ[]ζ[ HH ，取 MpaH 1045]ζ[ = （ 2）計算 ①3 2α211 ]ζ[εθ )()1(2≥ Hd EHtt u ZZuTKd + 全套設(shè)計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 = 22 = ）（ ②計算圓周速度 smndV t / 11 === ③計算齒寬及模數(shù) ntm mmdb td 1 == mmZdm tnt 12c os11 =176。== mmmh nt === mmhb == ④計算載荷系數(shù) K 查表 [5]得 =AK 根據(jù) smV /= ， 7 級精度，由圖 [5]查得動載系數(shù) =VK 由表 [5]查得， 6 級精度 )( 322β =++=+++= bK ddH 考慮齒輪為 7 級精度，取 =HK 由圖 [5]查得 =FK 假設(shè) mNb FK tA 100≥ ，由表 [5]查得 == FH KK 5 1 9 === HHVA KKKKK ⑤計算縱向重合度 0 2 1 1 1 1β === tgZd ⑥ 1d = td1 3tKK 3 == ⑦計算模數(shù) nm mmZdm n 12c os11 =176。== (3)按齒輪彎曲強度計算 3α212β1]ζ[εθβc o s2≥FdSaFan Z YYYKTm ①計算載荷系數(shù) 4 1 === FFVA KKKKK ②根據(jù)縱向重合度 = ，從圖 [5]查得螺旋角影響系數(shù) =Y ③計算當量齒數(shù) 全套設(shè)計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 os19βc os 3311 =176。== ZZ V os140βc os 3322 =176。== ZZ V ④查取齒形系數(shù)由表 [5]查得 =FY =FY 查取應(yīng)力校正系數(shù)由表 [5]查得 =SY =SY ⑤計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 由圖 [5]查得 M paFEFE 6 2 0ζζ 21 == 由圖 [5]查得彎曲疲勞壽命系數(shù) =FNK =FNK ⑥取彎曲疲勞安全系數(shù) S= MpaSK FEKNF ]ζ[ 111 === MpaSK FEKNF ]ζ[ 222 === ⑦計算大小齒輪的 ]ζ[ αα F SF YY ，并加以比較。 ]ζ[ 1 1α1α ==F SF YY ]ζ[ 2 2α2α ==F SF YY 小齒輪的數(shù)值大 = 3α212β1]ζ[εθβc o s2≥FdSaFan Z YYYKTm 2 2 = 對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù) nm 與由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)相差不大， 取標準值 mmmn 2? ，取分度圓直徑 mmd = 。 12c os11 =176。== nmdZ 取 201=Z === ZiZ 取 1472 =Z （ 4）幾何尺寸計算 ①計算中心距 mmmZZa n os2 2167βc os2 )( 21 =176。 = += 取 mma 170= ②按圓整后中心距修正螺旋角 176。== += rc c os2 )(a rc c osβ 21 a mZZ n β 角改變不多，故參數(shù) HZK ,ε βα 不必修正。 全套設(shè)計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 ③計算大小齒輪的分度圓直徑 mmmZd n os 220βc os11 =176。== mmmZd n os 2147βc os22 =176。== ④計算齒寬 mmdb d 1 === 圓整后 mmB 352 = mmB 401 = 驗算 Nd TF t 5236722 1 1 === mmNb FK tA / == 所以，滿足齒面接觸疲勞強度和齒根彎曲疲勞強度。 中速級齒輪的計算 KWP = ， m in/ rN = ， =i ， mNT = 材料：大小齒輪 選用 的材料為 Cr40 ，并經(jīng)過調(diào)質(zhì)和表面淬火，硬度為 HRC5548 閉式傳動，精度 7 級，初選材料螺旋角 176。=12β 使用期 6 年，每年工作 300 天，每天 8小時。 選用小齒輪齒數(shù) 183=Z ，得 === ZiZ ，取 1024 =Z 由公式 3 2α223 ]ζ[εθ )()1(2≥ Hd EHtt u ZZuTKd + ①試選載荷系數(shù) =tK 。 ②小齒輪傳遞扭矩 mmNT 32 = 。