【正文】 LjnN 8112 == iNN ⑨由圖 [5]查得接觸疲勞壽命系數 =HNK =HNK ⑩計算疲勞許用應力 取失效率為 1%，安全系數 S=1。 ③由 表 [5]取齒寬系數 =d 。=12β 使用期 6 年，每年工作 300 天，每天 8小時。 kWNg = ， rpmn 9351 = ，22 1 4 )( mkgfGD d ?= ，電機重量 kgfGd 80= 。 運行阻力的計算 摩擦總阻力矩： )2)(( dkGQM xcm μβ ++= (37) 由 [2]表 194 知 mmDc 350= 車輪的軸承型號為 7518，軸承內徑 mmd 901 = 和外徑mmd 1602 = 的平均值 mmd 125= ；由文獻 [1]表 71~73 查得：滾動摩擦系數 mk = ， 軸承摩擦系數 =μ ，附加阻力系數 =β ，代入式得 滿載時運行阻力矩 ： mk gfdkGMxcm ?=++=++== 49))(400010000(2)2μ)(β (Q)( (38) 運行摩擦阻力： 全套設計（圖紙）請聯系 174320523 各專業(yè)都有 k gfDMP c mm 2802/ 492/ )()( === == (39) 當空載時： mk gfdkGMxcm ?=+=+== 14)()2μ(β)( (310) 運行摩擦阻力： k gfDMP c mm 802/ 142/ )()( === == (311) 電動機的選用 電動機選用 電動機靜功率： kWmvPN xcjj === η (312) 式中 )( mj PP == — 滿載時靜功率 。 根據點接觸情況計算疲勞應力： 3 )12(4000rDPjjd +=σ 23 2 /)91352(20254000 cmk gf=+= (35) 式中 cmr 9= — 軌頂弧形半徑，由文獻 [7]表 231 查得。 圖 減速器裝在小車旁側的運行機構 1電動機 2制動器 3立式減速器 4車輪 5半齒輪聯軸器 6浮動 軸 7全齒輪聯軸器 8十字溝槽聯軸器 全套設計（圖紙）請聯系 174320523 各專業(yè)都有 圖 減速器裝在小車中間的運行機構 1電動機 2制動器 3立式減速器 4車輪 5半齒輪聯軸器 6浮動軸 7全齒輪聯軸器 經過比較，最終選擇下圖的傳動方案： 1電動機 2制動器 3減速器 4車輪 5聯軸器 6浮動軸 7聯軸器 選擇車輪與軌道并驗算其強度 車輪的最大輪壓，小車自重為 kgGxc 4000= 。它們的特點已在起升機構的傳動方案中介紹了，這里不再重復。由于安裝的偏差允許稍大一些，因而安裝方便。但應指出，在這種方案中，要求在小車架安裝軸承處進行加工，以保證車輪軸線有足夠的平行和準確，因此要求具有較高的制造工藝水平。 在方案 b 中，車輪傳動軸為一根通軸，沒有聯軸器 5。在這些方案中，由于齒輪的維護保養(yǎng)條件好，齒輪傳動構成獨立的減速器部件，因此機構的裝拆分組性較好。缺點是大齒輪的支點距離較大，影響齒輪的正常嚙合。圖 中開式大齒輪做成齒圈式，分別用螺栓固定在兩個主動車輪的輪輻上，全套設計（圖紙）請聯系 174320523 各專業(yè)都有 并與車輪一起繞固定的車輪心軸旋轉。 以上所述，機械與建筑物的配合、機構與小車架的配合、機構的布置以及制造安裝與 維修等方面的要求，不僅是設計小車的基本要求，也是設計其它機械的基本要求。在設計原則上，要以機構為主，盡量用小車架去配合機構；同時機構的布置也要盡量使鋼結構的設計制造方便。如能滿足這個要求，則可以獲得最小的 車輪、軸及軸承箱的尺寸，并且使起重機橋架主梁上受到均勻的載荷。小車的高度小，相應地可使起重機的高度減小，從而降低 f 廠房建筑物的高度。 3 小車運行機構設計 設計小車的基本原則和要求 本設計是基于十噸位橋式起重機總體設計的基礎上進行的小車運行機構設計，其中有全套設計（圖紙）請聯系 174320523 各專業(yè)都有 些數據得自做總體部分的同學，已知的數據如下： 額定 起重量 tQ10= 起升高度 mH 16= 跨度 mL = 小車運行速度 min/ mVxc = 小車軌距 ml 2= 小車基距 mBxc = 小車最大輪壓 mNF xc ?= 5m ax 10 小車的最小輪壓 mNFxc ?= 4m in 101 工作級別為 6M 。 橋式起重機小車運行機構 橋式起重機小車運行機構 是 由減速器、電動機、車輪 組、制動器、傳動軸以及其他 附全套設計（圖紙）請聯系 174320523 各專業(yè)都有 件所組成。 考慮到小車撞尺觸及限位開關使電機斷電并制動后， 小車行程限位開關的位置要安裝適當，小車還要走一段制動行程。 小車運行機構的行程限位開關一共有兩個，它們安裝在起重機橋梁主梁的兩端，位于小車的一根軌道外側的主梁上蓋板上。由于接線關系，這時吊鉤組只能向下降方向運動。后一種布置方式使限位開關在小車臺面上的位置選擇較為靈活些。 ②限位開關：用于限制吊鉤和小車架極限 位置。它設置在與小車軌道垂直的小車臺邊緣上。 7）制造起重機時，由于零件熱處理得到了廣泛的應用，大大地提高了零件表面的耐磨性，延長了它們的使用壽命。近年來趨向用制動性能良好的電動液壓推桿和電磁全套設計（圖紙）請聯系 174320523 各專業(yè)都有 液壓推桿式制動器來取代上述制動器。而主動車輪安裝在獨立轉軸上（帶有兩個角形軸承箱） ，它與減速器的輸出軸端用聯軸器相連接。 4）運行機構 選用 減速器式 的 傳動裝置，僅在起重量較大、傳動比高時，低速級才 選用 一級開式齒輪 減速 ，而高速級仍 選用 減速器傳動。這使零部件的互換性得到了保證，大大的降低了制造和使用維護起重機的費用，并使所需零件和部件的備品量縮減到最少。這些部件間 選用 聯軸器聯 接 起來。 德國 Demag 公司 在飛機工廠 ,選擇一套先進的單軌交通系統(tǒng)或掛 ,大大降低了運輸環(huán)節(jié)。 一些外國公司為了提高生產率、 節(jié)省 生產成本、起重運輸機械的有機組合在一起 ,形成先進的機械化運輸系統(tǒng) 。該調速方案具有調速比 高 ， 乃至 達到無極調速，并可 以 節(jié)能等優(yōu)點。 ，提高整機性能 法國 Patain 公司窄偏軌箱型梁作主梁，其高、寬比為 4~ 左右，大筋板間距為梁高的 2 倍，不用小筋板。減輕小車自重 使 得 起重機主梁 的橫 截面亦隨之減小，整 體自重大幅 減輕。其中起升機構的減速器外殼 減速器與相連 卷筒一端 與小車架 的 一端梁合 而 為一，另一端 則 支撐 在 小車架的 另一 端梁上。 目前 在建設中的大、中型 的 水電站還有很多，例如廣西巖灘、清江隔河巖、福建水口電站等等；還有很多核電站和大、中型火力發(fā)電廠需要建設， 由此可見， 大噸位性能起重機的需要量是非常大的。遙控 型起重機隨生產發(fā)展也在增大 需求量 ，寶鋼在考察了國外鋼廠 的 起重機之后， 建議 大力發(fā)展遙控起重機，以提高 勞動安全性、 減少勞動力。 電氣控制方面 引進了 國外的 新技術 ， 選用 了 全新 的節(jié)能調速系統(tǒng)。 新技術 起重機 小車運行機構 選用 了德國 Demag 公司的“三合一”驅動裝置， 懸 掛于端梁 的 內側，不受主梁下撓和震動的影響， 從而提高運行機構性能和使用 壽命，使 得 結構緊湊 、 外全套設計（圖紙）請聯系 174320523 各專業(yè)都有 形美觀，安裝維修 更加 方便。 國內外橋式起重機的發(fā)展趨勢 國內橋式起重機的發(fā)展趨勢 現如今國內橋式起重機 的發(fā)展已經發(fā)生了重大的變革，且 向國際化并軌 。在所有 機構中， 起升機構是起重機械的基本工作機構，它實現了物品的垂直升降 ，其它機構則是輔助的工作機構，協(xié)調配合 起升機構工作。最基 礎的 是通用吊鉤橋式起重機， 其他形式的 橋式起重機 幾乎 都是在通用吊鉤橋式的基礎上 衍生 出來的。 裝有大車運行機構的橋架、裝有小車運行機構和起升機構的起重小車、司機室、電氣設備幾個大部分組成了一半的橋式起重機 。由于國外 起重機械 起步較早，形成了 比較 成熟的配套件體系。 全套設計（圖紙）請聯系 174320523 各專業(yè)都有 起重機電氣控制技術未來的發(fā)展趨勢 國外起重機配套件 的 發(fā)展趨勢 以及 應用情況 分析：外國 起重機從整體 行業(yè) 情況分析，領先 我 國 10到 20 年 (不同類型產品有所不同 )。就工程起重機而言，今后的發(fā)展主要表現為：整機性能，由于 新技術 和 新型 材料的 廣泛使用 ，同種型號的產品，整機重量 減輕 21%左右。 伴隨著國家調 控 發(fā)展戰(zhàn)略 ，各項措施的落實，以及全民發(fā)展奔 “ 小康 ” 的強烈愿望，經濟建設 走上 快速 健康的發(fā)展路線 ，起重機 及其 配套行業(yè)，經歷了 市場競爭的洗禮，也必將擺脫徘徊 不前的 局面，進入 快速 穩(wěn)步發(fā)展的新時期。工程起重機行業(yè)也同其它 起重機械 一樣得到長足的發(fā)展。 Operation of reducer design calculation and check calculation and struc ture design of the parts, pleted the car running mechanism is an important mechanical part design. Through this series of design, meet the requirements of the lifting weight reached 10 t, and the car running mechanism has simple structure, easy tear open outfit, easy to maintenance. Key words: lifting the car, run institutions, reducer, design 全套設計（圖紙）請聯系 174320523 各專業(yè)都有 目錄 摘要 ............................................................................................................................................... III Abstract ......................................................................................................................................... IV 目錄 ................................................................................................................................................ V 1. 緒論 ............................................................................................................................................ 1 序言 .................................................................................................................................... 1 行業(yè)發(fā)展狀況 ................................................................................................................... 1 起重機電氣控制技術未來的發(fā)展趨勢 ........................................................................... 2 2 橋式起重機的介紹 ..........................