【正文】 LjnN 8112 == iNN ⑨由圖 [5]查得接觸疲勞壽命系數(shù) =HNK =HNK ⑩計(jì)算疲勞許用應(yīng)力 取失效率為 1%，安全系數(shù) S=1。 ③由 表 [5]取齒寬系數(shù) =d 。=12β 使用期 6 年，每年工作 300 天，每天 8小時(shí)。 kWNg = ， rpmn 9351 = ，22 1 4 )( mkgfGD d ?= ，電機(jī)重量 kgfGd 80= 。 運(yùn)行阻力的計(jì)算 摩擦總阻力矩： )2)(( dkGQM xcm μβ ++= (37) 由 [2]表 194 知 mmDc 350= 車輪的軸承型號為 7518，軸承內(nèi)徑 mmd 901 = 和外徑mmd 1602 = 的平均值 mmd 125= ；由文獻(xiàn) [1]表 71~73 查得：滾動摩擦系數(shù) mk = ， 軸承摩擦系數(shù) =μ ，附加阻力系數(shù) =β ，代入式得 滿載時(shí)運(yùn)行阻力矩 ： mk gfdkGMxcm ?=++=++== 49))(400010000(2)2μ)(β (Q)( (38) 運(yùn)行摩擦阻力： 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 k gfDMP c mm 2802/ 492/ )()( === == (39) 當(dāng)空載時(shí)： mk gfdkGMxcm ?=+=+== 14)()2μ(β)( (310) 運(yùn)行摩擦阻力： k gfDMP c mm 802/ 142/ )()( === == (311) 電動機(jī)的選用 電動機(jī)選用 電動機(jī)靜功率： kWmvPN xcjj === η (312) 式中 )( mj PP == — 滿載時(shí)靜功率 。 根據(jù)點(diǎn)接觸情況計(jì)算疲勞應(yīng)力： 3 )12(4000rDPjjd +=σ 23 2 /)91352(20254000 cmk gf=+= (35) 式中 cmr 9= — 軌頂弧形半徑，由文獻(xiàn) [7]表 231 查得。 圖 減速器裝在小車旁側(cè)的運(yùn)行機(jī)構(gòu) 1電動機(jī) 2制動器 3立式減速器 4車輪 5半齒輪聯(lián)軸器 6浮動 軸 7全齒輪聯(lián)軸器 8十字溝槽聯(lián)軸器 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 圖 減速器裝在小車中間的運(yùn)行機(jī)構(gòu) 1電動機(jī) 2制動器 3立式減速器 4車輪 5半齒輪聯(lián)軸器 6浮動軸 7全齒輪聯(lián)軸器 經(jīng)過比較，最終選擇下圖的傳動方案： 1電動機(jī) 2制動器 3減速器 4車輪 5聯(lián)軸器 6浮動軸 7聯(lián)軸器 選擇車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度 車輪的最大輪壓，小車自重為 kgGxc 4000= 。它們的特點(diǎn)已在起升機(jī)構(gòu)的傳動方案中介紹了，這里不再重復(fù)。由于安裝的偏差允許稍大一些，因而安裝方便。但應(yīng)指出，在這種方案中，要求在小車架安裝軸承處進(jìn)行加工，以保證車輪軸線有足夠的平行和準(zhǔn)確，因此要求具有較高的制造工藝水平。 在方案 b 中，車輪傳動軸為一根通軸，沒有聯(lián)軸器 5。在這些方案中，由于齒輪的維護(hù)保養(yǎng)條件好，齒輪傳動構(gòu)成獨(dú)立的減速器部件，因此機(jī)構(gòu)的裝拆分組性較好。缺點(diǎn)是大齒輪的支點(diǎn)距離較大，影響齒輪的正常嚙合。圖 中開式大齒輪做成齒圈式，分別用螺栓固定在兩個主動車輪的輪輻上，全套設(shè)計(jì)（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 并與車輪一起繞固定的車輪心軸旋轉(zhuǎn)。 以上所述，機(jī)械與建筑物的配合、機(jī)構(gòu)與小車架的配合、機(jī)構(gòu)的布置以及制造安裝與 維修等方面的要求，不僅是設(shè)計(jì)小車的基本要求，也是設(shè)計(jì)其它機(jī)械的基本要求。在設(shè)計(jì)原則上，要以機(jī)構(gòu)為主，盡量用小車架去配合機(jī)構(gòu)；同時(shí)機(jī)構(gòu)的布置也要盡量使鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)制造方便。如能滿足這個要求，則可以獲得最小的 車輪、軸及軸承箱的尺寸，并且使起重機(jī)橋架主梁上受到均勻的載荷。小車的高度小，相應(yīng)地可使起重機(jī)的高度減小，從而降低 f 廠房建筑物的高度。 3 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)小車的基本原則和要求 本設(shè)計(jì)是基于十噸位橋式起重機(jī)總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，其中有全套設(shè)計(jì)（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 些數(shù)據(jù)得自做總體部分的同學(xué)，已知的數(shù)據(jù)如下： 額定 起重量 tQ10= 起升高度 mH 16= 跨度 mL = 小車運(yùn)行速度 min/ mVxc = 小車軌距 ml 2= 小車基距 mBxc = 小車最大輪壓 mNF xc ?= 5m ax 10 小車的最小輪壓 mNFxc ?= 4m in 101 工作級別為 6M 。 橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 是 由減速器、電動機(jī)、車輪 組、制動器、傳動軸以及其他 附全套設(shè)計(jì)（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 件所組成。 考慮到小車撞尺觸及限位開關(guān)使電機(jī)斷電并制動后， 小車行程限位開關(guān)的位置要安裝適當(dāng)，小車還要走一段制動行程。 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的行程限位開關(guān)一共有兩個，它們安裝在起重機(jī)橋梁主梁的兩端，位于小車的一根軌道外側(cè)的主梁上蓋板上。由于接線關(guān)系，這時(shí)吊鉤組只能向下降方向運(yùn)動。后一種布置方式使限位開關(guān)在小車臺面上的位置選擇較為靈活些。 ②限位開關(guān)：用于限制吊鉤和小車架極限 位置。它設(shè)置在與小車軌道垂直的小車臺邊緣上。 7）制造起重機(jī)時(shí)，由于零件熱處理得到了廣泛的應(yīng)用，大大地提高了零件表面的耐磨性，延長了它們的使用壽命。近年來趨向用制動性能良好的電動液壓推桿和電磁全套設(shè)計(jì)（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 液壓推桿式制動器來取代上述制動器。而主動車輪安裝在獨(dú)立轉(zhuǎn)軸上（帶有兩個角形軸承箱） ，它與減速器的輸出軸端用聯(lián)軸器相連接。 4）運(yùn)行機(jī)構(gòu) 選用 減速器式 的 傳動裝置，僅在起重量較大、傳動比高時(shí)，低速級才 選用 一級開式齒輪 減速 ，而高速級仍 選用 減速器傳動。這使零部件的互換性得到了保證，大大的降低了制造和使用維護(hù)起重機(jī)的費(fèi)用，并使所需零件和部件的備品量縮減到最少。這些部件間 選用 聯(lián)軸器聯(lián) 接 起來。 德國 Demag 公司 在飛機(jī)工廠 ,選擇一套先進(jìn)的單軌交通系統(tǒng)或掛 ,大大降低了運(yùn)輸環(huán)節(jié)。 一些外國公司為了提高生產(chǎn)率、 節(jié)省 生產(chǎn)成本、起重運(yùn)輸機(jī)械的有機(jī)組合在一起 ,形成先進(jìn)的機(jī)械化運(yùn)輸系統(tǒng) 。該調(diào)速方案具有調(diào)速比 高 ， 乃至 達(dá)到無極調(diào)速，并可 以 節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。 ，提高整機(jī)性能 法國 Patain 公司窄偏軌箱型梁作主梁，其高、寬比為 4~ 左右，大筋板間距為梁高的 2 倍，不用小筋板。減輕小車自重 使 得 起重機(jī)主梁 的橫 截面亦隨之減小，整 體自重大幅 減輕。其中起升機(jī)構(gòu)的減速器外殼 減速器與相連 卷筒一端 與小車架 的 一端梁合 而 為一，另一端 則 支撐 在 小車架的 另一 端梁上。 目前 在建設(shè)中的大、中型 的 水電站還有很多，例如廣西巖灘、清江隔河巖、福建水口電站等等；還有很多核電站和大、中型火力發(fā)電廠需要建設(shè)， 由此可見， 大噸位性能起重機(jī)的需要量是非常大的。遙控 型起重機(jī)隨生產(chǎn)發(fā)展也在增大 需求量 ，寶鋼在考察了國外鋼廠 的 起重機(jī)之后， 建議 大力發(fā)展遙控起重機(jī)，以提高 勞動安全性、 減少勞動力。 電氣控制方面 引進(jìn)了 國外的 新技術(shù) ， 選用 了 全新 的節(jié)能調(diào)速系統(tǒng)。 新技術(shù) 起重機(jī) 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 選用 了德國 Demag 公司的“三合一”驅(qū)動裝置， 懸 掛于端梁 的 內(nèi)側(cè)，不受主梁下?lián)虾驼饎拥挠绊懀?從而提高運(yùn)行機(jī)構(gòu)性能和使用 壽命，使 得 結(jié)構(gòu)緊湊 、 外全套設(shè)計(jì)（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 形美觀，安裝維修 更加 方便。 國內(nèi)外橋式起重機(jī)的發(fā)展趨勢 國內(nèi)橋式起重機(jī)的發(fā)展趨勢 現(xiàn)如今國內(nèi)橋式起重機(jī) 的發(fā)展已經(jīng)發(fā)生了重大的變革，且 向國際化并軌 。在所有 機(jī)構(gòu)中， 起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)械的基本工作機(jī)構(gòu)，它實(shí)現(xiàn)了物品的垂直升降 ，其它機(jī)構(gòu)則是輔助的工作機(jī)構(gòu)，協(xié)調(diào)配合 起升機(jī)構(gòu)工作。最基 礎(chǔ)的 是通用吊鉤橋式起重機(jī)， 其他形式的 橋式起重機(jī) 幾乎 都是在通用吊鉤橋式的基礎(chǔ)上 衍生 出來的。 裝有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的橋架、裝有小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)的起重小車、司機(jī)室、電氣設(shè)備幾個大部分組成了一半的橋式起重機(jī) 。由于國外 起重機(jī)械 起步較早，形成了 比較 成熟的配套件體系。 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 起重機(jī)電氣控制技術(shù)未來的發(fā)展趨勢 國外起重機(jī)配套件 的 發(fā)展趨勢 以及 應(yīng)用情況 分析：外國 起重機(jī)從整體 行業(yè) 情況分析，領(lǐng)先 我 國 10到 20 年 (不同類型產(chǎn)品有所不同 )。就工程起重機(jī)而言，今后的發(fā)展主要表現(xiàn)為：整機(jī)性能，由于 新技術(shù) 和 新型 材料的 廣泛使用 ，同種型號的產(chǎn)品，整機(jī)重量 減輕 21%左右。 伴隨著國家調(diào) 控 發(fā)展戰(zhàn)略 ，各項(xiàng)措施的落實(shí)，以及全民發(fā)展奔 “ 小康 ” 的強(qiáng)烈愿望，經(jīng)濟(jì)建設(shè) 走上 快速 健康的發(fā)展路線 ，起重機(jī) 及其 配套行業(yè)，經(jīng)歷了 市場競爭的洗禮，也必將擺脫徘徊 不前的 局面，進(jìn)入 快速 穩(wěn)步發(fā)展的新時(shí)期。工程起重機(jī)行業(yè)也同其它 起重機(jī)械 一樣得到長足的發(fā)展。 Operation of reducer design calculation and check calculation and struc ture design of the parts, pleted the car running mechanism is an important mechanical part design. Through this series of design, meet the requirements of the lifting weight reached 10 t, and the car running mechanism has simple structure, easy tear open outfit, easy to maintenance. Key words: lifting the car, run institutions, reducer, design 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 目錄 摘要 ............................................................................................................................................... III Abstract ......................................................................................................................................... IV 目錄 ................................................................................................................................................ V 1. 緒論 ............................................................................................................................................ 1 序言 .................................................................................................................................... 1 行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r ................................................................................................................... 1 起重機(jī)電氣控制技術(shù)未來的發(fā)展趨勢 ........................................................................... 2 2 橋式起重機(jī)的介紹 ..........................