【正文】 = 減速器傳動(dòng)比的分配 ： 由于減速器 選用 的是三級(jí)斜齒圓柱立式減速器，所以傳動(dòng)比的分配為： 0 0== 低中高 iiii 。 ⑤由圖 [5]選取區(qū)域系數(shù) =HZ 。 ]ζ[ 1 1α1α ==F SF YY ]ζ[ 2 2α2α ==F SF YY 小齒輪的數(shù)值大 = 3α212β1]ζ[εθβc o s2≥FdSaFan Z YYYKTm 2 2 = 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù) nm 與由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)相差不大， 取標(biāo)準(zhǔn)值 mmmn 2? ，取分度圓直徑 mmd = 。 中速級(jí)齒輪的計(jì)算 KWP = ， m in/ rN = ， =i ， mNT = 材料：大小齒輪 選用 的材料為 Cr40 ，并經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)和表面淬火，硬度為 HRC5548 閉式傳動(dòng)，精度 7 級(jí)，初選材料螺旋角 176。 選用小齒輪齒數(shù) 183=Z ，得 === ZiZ ，取 1024 =Z 由公式 3 2α223 ]ζ[εθ )()1(2≥ Hd EHtt u ZZuTKd + ①試選載荷系數(shù) =tK 。== nmdZ 取 201=Z === ZiZ 取 1472 =Z （ 4）幾何尺寸計(jì)算 ①計(jì)算中心距 mmmZZa n os2 2167βc os2 )( 21 =176。 ⑧應(yīng)力循環(huán)系數(shù) 811 === hLjnN 8112 == iNN ⑨由圖 [5]查得接觸疲勞壽命系數(shù) =HNK =HNK ⑩計(jì)算疲勞許用應(yīng)力 取失效率為 1%，安全系數(shù) S=1。=12β 使用期 6 年，每年工作 300 天，每天 8小時(shí)。 運(yùn)行阻力的計(jì)算 摩擦總阻力矩： )2)(( dkGQM xcm μβ ++= (37) 由 [2]表 194 知 mmDc 350= 車輪的軸承型號(hào)為 7518，軸承內(nèi)徑 mmd 901 = 和外徑mmd 1602 = 的平均值 mmd 125= ；由文獻(xiàn) [1]表 71~73 查得：滾動(dòng)摩擦系數(shù) mk = ， 軸承摩擦系數(shù) =μ ，附加阻力系數(shù) =β ，代入式得 滿載時(shí)運(yùn)行阻力矩 ： mk gfdkGMxcm ?=++=++== 49))(400010000(2)2μ)(β (Q)( (38) 運(yùn)行摩擦阻力： 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 k gfDMP c mm 2802/ 492/ )()( === == (39) 當(dāng)空載時(shí)： mk gfdkGMxcm ?=+=+== 14)()2μ(β)( (310) 運(yùn)行摩擦阻力： k gfDMP c mm 802/ 142/ )()( === == (311) 電動(dòng)機(jī)的選用 電動(dòng)機(jī)選用 電動(dòng)機(jī)靜功率： kWmvPN xcjj === η (312) 式中 )( mj PP == — 滿載時(shí)靜功率 。 圖 減速器裝在小車旁側(cè)的運(yùn)行機(jī)構(gòu) 1電動(dòng)機(jī) 2制動(dòng)器 3立式減速器 4車輪 5半齒輪聯(lián)軸器 6浮動(dòng) 軸 7全齒輪聯(lián)軸器 8十字溝槽聯(lián)軸器 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 圖 減速器裝在小車中間的運(yùn)行機(jī)構(gòu) 1電動(dòng)機(jī) 2制動(dòng)器 3立式減速器 4車輪 5半齒輪聯(lián)軸器 6浮動(dòng)軸 7全齒輪聯(lián)軸器 經(jīng)過(guò)比較，最終選擇下圖的傳動(dòng)方案： 1電動(dòng)機(jī) 2制動(dòng)器 3減速器 4車輪 5聯(lián)軸器 6浮動(dòng)軸 7聯(lián)軸器 選擇車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度 車輪的最大輪壓，小車自重為 kgGxc 4000= 。由于安裝的偏差允許稍大一些，因而安裝方便。 在方案 b 中，車輪傳動(dòng)軸為一根通軸，沒(méi)有聯(lián)軸器 5。缺點(diǎn)是大齒輪的支點(diǎn)距離較大，影響齒輪的正常嚙合。 以上所述，機(jī)械與建筑物的配合、機(jī)構(gòu)與小車架的配合、機(jī)構(gòu)的布置以及制造安裝與 維修等方面的要求，不僅是設(shè)計(jì)小車的基本要求，也是設(shè)計(jì)其它機(jī)械的基本要求。如能滿足這個(gè)要求，則可以獲得最小的 車輪、軸及軸承箱的尺寸，并且使起重機(jī)橋架主梁上受到均勻的載荷。 3 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)小車的基本原則和要求 本設(shè)計(jì)是基于十噸位橋式起重機(jī)總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，其中有全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 些數(shù)據(jù)得自做總體部分的同學(xué)，已知的數(shù)據(jù)如下： 額定 起重量 tQ10= 起升高度 mH 16= 跨度 mL = 小車運(yùn)行速度 min/ mVxc = 小車軌距 ml 2= 小車基距 mBxc = 小車最大輪壓 mNF xc ?= 5m ax 10 小車的最小輪壓 mNFxc ?= 4m in 101 工作級(jí)別為 6M 。 考慮到小車撞尺觸及限位開(kāi)關(guān)使電機(jī)斷電并制動(dòng)后， 小車行程限位開(kāi)關(guān)的位置要安裝適當(dāng)，小車還要走一段制動(dòng)行程。由于接線關(guān)系，這時(shí)吊鉤組只能向下降方向運(yùn)動(dòng)。 ②限位開(kāi)關(guān)：用于限制吊鉤和小車架極限 位置。 7）制造起重機(jī)時(shí)，由于零件熱處理得到了廣泛的應(yīng)用，大大地提高了零件表面的耐磨性，延長(zhǎng)了它們的使用壽命。而主動(dòng)車輪安裝在獨(dú)立轉(zhuǎn)軸上（帶有兩個(gè)角形軸承箱） ，它與減速器的輸出軸端用聯(lián)軸器相連接。這使零部件的互換性得到了保證，大大的降低了制造和使用維護(hù)起重機(jī)的費(fèi)用，并使所需零件和部件的備品量縮減到最少。 德國(guó) Demag 公司 在飛機(jī)工廠 ,選擇一套先進(jìn)的單軌交通系統(tǒng)或掛 ,大大降低了運(yùn)輸環(huán)節(jié)。該調(diào)速方案具有調(diào)速比 高 ， 乃至 達(dá)到無(wú)極調(diào)速，并可 以 節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。減輕小車自重 使 得 起重機(jī)主梁 的橫 截面亦隨之減小，整 體自重大幅 減輕。 目前 在建設(shè)中的大、中型 的 水電站還有很多，例如廣西巖灘、清江隔河巖、福建水口電站等等；還有很多核電站和大、中型火力發(fā)電廠需要建設(shè)， 由此可見(jiàn)， 大噸位性能起重機(jī)的需要量是非常大的。 電氣控制方面 引進(jìn)了 國(guó)外的 新技術(shù) ， 選用 了 全新 的節(jié)能調(diào)速系統(tǒng)。 國(guó)內(nèi)外橋式起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 國(guó)內(nèi)橋式起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 現(xiàn)如今國(guó)內(nèi)橋式起重機(jī) 的發(fā)展已經(jīng)發(fā)生了重大的變革，且 向國(guó)際化并軌 。最基 礎(chǔ)的 是通用吊鉤橋式起重機(jī)， 其他形式的 橋式起重機(jī) 幾乎 都是在通用吊鉤橋式的基礎(chǔ)上 衍生 出來(lái)的。由于國(guó)外 起重機(jī)械 起步較早，形成了 比較 成熟的配套件體系。就工程起重機(jī)而言，今后的發(fā)展主要表現(xiàn)為：整機(jī)性能，由于 新技術(shù) 和 新型 材料的 廣泛使用 ，同種型號(hào)的產(chǎn)品，整機(jī)重量 減輕 21%左右。工程起重機(jī)行業(yè)也同其它 起重機(jī)械 一樣得到長(zhǎng)足的發(fā)展。 通過(guò)這一系列的設(shè)計(jì)，滿足 了 起重量達(dá)到 10T 的要求， 并且小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，易于維修。 它的工作范圍是其行駛地段的長(zhǎng)方體空間，因此適合一般車間的工作形式。 四、接受任務(wù)學(xué)生： 機(jī)械 96 班 姓名 周 洲 五、開(kāi)始及完成日期： 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 自 2020 年 11 月 12 日 至 2020 年 5 月 25 日 六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問(wèn)）： 指導(dǎo)教師 簽名 簽名 簽名 教研室主任 〔 學(xué)科組組長(zhǎng)研究所所長(zhǎng) 〕 簽名 系主任 簽名 2020 年 11 月 12 日 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 摘要 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科學(xué)研究的不斷發(fā)展，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，因此各起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)都迫切想要改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)，提高生產(chǎn)效率，制造行業(yè)中對(duì)橋式起重機(jī)的要求越來(lái)越高，性能也越來(lái)越全面。 Second: the car running part of the overall anization design and calculation, as well as the motor, coupling, shock absorber, brake, etc. The calculation and selection of。 由此預(yù)見(jiàn)，在 2020年 起重機(jī)械 重大 發(fā)展的基礎(chǔ)上， 又 要 取得突破性 的 發(fā)展， 更加體現(xiàn)出 國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的強(qiáng)大 潛力和動(dòng) 力。 大連起重機(jī)廠 和其他競(jìng)爭(zhēng)廠家一樣， 計(jì)劃 用 35年時(shí)間進(jìn)行產(chǎn)品 技術(shù)創(chuàng)新 和 更新?lián)Q代，緊隨 世界 新技術(shù)的步伐，將自身的發(fā)展與帶動(dòng) 起重機(jī) 械 行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步放在同等位置上，努力追尋 把起重機(jī)行業(yè)從低價(jià)格惡性競(jìng)爭(zhēng)的狀態(tài)，帶 回 高 技術(shù)含量、高附加值的良性品牌競(jìng)爭(zhēng)的新時(shí)代， 由此 帶動(dòng)配套行業(yè)的健康 穩(wěn)定 發(fā)展 。 橋式起重機(jī)則是 兩端橋架（借由 運(yùn)行裝置 ） 直接支撐在高架軌道上的橋架型起重機(jī) 。此外， 應(yīng) 對(duì)某些特殊的使用要求還設(shè)有放倒機(jī)構(gòu)， 伸縮機(jī)構(gòu)，夾鉗機(jī)構(gòu)等。在垂直 的輪壓 作用下， 立柱 的 理論 高度 下降 ，使廠房基 本建設(shè) 費(fèi)用減少， 增加 了 使用 壽命。同時(shí)，微機(jī)調(diào)控也將 應(yīng)用 在起重機(jī)上，如 某水電站 600t 頂門市起重機(jī)要 使 用 微機(jī)自動(dòng)糾偏 和變頻調(diào)速系統(tǒng) ，以及大揚(yáng)程 的高精度微機(jī)監(jiān)控 系統(tǒng)。 ，減輕自重，降低生產(chǎn)成本 Kone 公司為 一家火力發(fā)電廠生產(chǎn)的起重機(jī)是一個(gè)典型案例 。此外， 因?yàn)?運(yùn) 起重機(jī)走臺(tái)與行機(jī)構(gòu) 沒(méi)有聯(lián)系，走臺(tái)的震動(dòng)影響 不了 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。例如裕廊船廠要求岸邊修船 的 門座起重機(jī)能 服務(wù) 兩條 并排的 大 油 輪， 吊運(yùn)幅度是 105 米， 而 且在 70米幅度時(shí)能起吊 100t；我國(guó)三峽工程中 對(duì)調(diào)速要求很高 使用的 1200t 橋式起重機(jī)， 為 3 維坐標(biāo)和動(dòng)態(tài)控制。 橋式起重機(jī)的小車 （圖 ） 主要具有下列特征： 1）運(yùn)行機(jī)構(gòu)由獨(dú)立的部件構(gòu)成。為了簡(jiǎn)化車架的加工，墊板的加工面盡量布置在同一水平或垂直面上。 6）過(guò)去都 選用 短行程或長(zhǎng)行程交流電磁鐵、彈簧上閘的瓦塊式制動(dòng)器，而重墜上閘的長(zhǎng)行程電磁鐵制動(dòng)器 幾乎不再 使用。其具體要求分述如下： ①欄桿和排障板：欄桿用于保護(hù)維修人員的操作安全。 圖 將墜重固定在一連桿 3 上，吊鉤組上升到極限位置時(shí)，撞上連桿使其繞一端固定鉸擺動(dòng)并抬起固定其上的墜重，使開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)斷電。 無(wú)論是哪一種限位開(kāi)關(guān)，吊 鉤組上升的極限位置應(yīng)該與卷筒或定滑輪之間保持一定的距離。常用的小車緩沖器 是 安裝在小車架上（圖 b 中 5），而擋鐵則裝在橋架主梁的兩端；有些則 將緩沖器和擋鐵的位置反過(guò)來(lái)安裝。小車的平面布置愈緊湊，小車愈能跑到靠近橋架的兩端，起重機(jī)工作范圍也就愈大。為使小車上的起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)與小車架配合得好，要求二者之間的配合尺寸相符；聯(lián)接零件選擇適當(dāng)和安裝方便。 帶有開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的方案（圖 ） 在這種方案的運(yùn)行機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)的高速級(jí)封閉在箱殼內(nèi)用油浴潤(rùn)滑，而低速級(jí) 選用 的是開(kāi)式齒輪。這種方案的運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)器 ZSC 型立式減速器 車輪 半齒聯(lián)軸器 浮動(dòng)軸 6 和全齒聯(lián)軸器 7 等組成。同時(shí)，由于空出了軸承 7 的位置，減速器出軸與 車輪軸之間的間隔增大，可以 選用 較長(zhǎng)的齒輪聯(lián)軸器，從而也就增加了機(jī)構(gòu)工作的可靠性。 圖 中 a、 b 兩種方案的不同點(diǎn)，主要在于電動(dòng)機(jī)與減速器入軸的聯(lián)接方式不同： a方案是直接聯(lián)接， b 方案中間加了一浮動(dòng)軸。 γ— 載荷變化系數(shù)，查 [1]表 53，當(dāng) 40006000 ==cd時(shí)， = 。 查 [2] 表中 336 ， 選 用 電 動(dòng) 機(jī) 1160MYZR 6 。 ②小齒輪傳遞扭矩 mmNT 31 = 。== (3)按齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算 3α212β1]ζ[εθβc o s2≥FdSaFan Z YYYKTm ①計(jì)算載荷系數(shù) 4 1 === FFVA KKKKK ②根據(jù)縱向重合度 = ，從圖 [5]查得螺旋角影響系數(shù) =Y ③計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 os19βc os 3311 =176。 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 ③計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑 mmmZd n os 220βc os11 =1