【正文】 編程實際使用的節(jié)點數(shù)計算。 開關量輸入：所需存儲器字數(shù) 輸入點數(shù) 10 開關量輸出：所需存儲器字數(shù) 輸出點數(shù) 8 定時器 /計數(shù)器：所需存儲器字數(shù) 定時器 /計數(shù)器數(shù)量 2 26 模擬量：所 需存儲器字數(shù) 模擬量通道數(shù) 100 通信接口：所需存儲器字數(shù) 接口個數(shù) 300 根據(jù)上述計算得到的存儲器的總字數(shù)再加上備用量即為用戶存儲器的容量。 (4)儲存時間、維持時間：一般儲存期保持 1～ 3年 (與 使用次數(shù)有關 )。擴展部分超出主單元驅動能力時應選用帶電源的擴展模塊或另外加電源模塊給予支持。 (7) 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞 PLC。 (11) 盡量利用 PLC內部功能軟件，充分調用中間狀態(tài)，使程序具有完整連貫性，易于開發(fā)。 (14) PLC 緊急停止應使用外部開關切斷，以確保安全。 圖中的二極管用來防止出現(xiàn)寄生電路。 例如某負載可在多處起動和停止，可以將多個起動用的常開觸點并聯(lián)，將多個停止用的常閉觸點串聯(lián)，分別送給 PLC 的兩個輸入點。 矩陣輸入 矩陣輸入可顯著地減少所需 PLC 的輸入點數(shù)?？奢斎?16～ 64 個信號。某些手動按鈕還需要串接一些安 全聯(lián)鎖觸點等，如果外部硬件聯(lián)鎖電路過于復雜，則應考慮仍將有關信號送入 PLC，用梯形圖實現(xiàn)聯(lián)鎖。 (3)與外部元件的觸點配合，可以用一個 輸出點控制兩個或多個有不同要求的負載。如用 8 個輸出點驅動兩個數(shù)字顯示器，而這兩個數(shù)字顯示器可顯示 00～ 99，即 100 個狀態(tài)。在控制方法上，從手動控制發(fā)展到自動控制；在控制功能上，從簡單控制發(fā)展到智能化控制；在操作上，從策重發(fā)展到信息化處理；在控制原理上，從單一的有觸頭硬接線繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展到以微處理器或微型計算機為中心的網絡化自動控制系統(tǒng)。 通過綜合分析和比較，認為第二種方案是可行的。 倉門、橋架門行程開關需要 2 個輸入點。由保護電路可知，5 臺電動機中的任何一臺過流進線接觸器線圈都將斷電，使整個系統(tǒng)停止工作，從這一角度出發(fā)，將所有過流繼電器的觸點合并用一 個輸入點就可以了。 副鉤主令器有 上升、下降及零位 7 個擋位，只 需要 7 個輸入點。 行走機構 原起重機的大、小車 行走機構均采用凸輪控制器控制，在本次設計中擬采用 PLC 控制， PLC 控制 系統(tǒng)及程序的設計將仿照 圖 所示的 PQY 系列主令控制電路 進行。 即 大、小車 行走機構均 需要 14 個輸入 點和 12 個輸出點。從輸入輸出點數(shù)看，若按 10％～ 20％的裕量考慮，則其輸入輸出點數(shù)為： 44 (1+10％～ 20％ )=～ (點 ) 40 (1+10％～ 20％ )=44～ 48(點 ) 32 所以，選擇輸入、輸出點數(shù)分別為 50 的 PLC 即可，經過綜合考慮，本設計選擇了三菱 FX2N系列 PLC，型號為 FX2N128MR。 表 32 20/5t 交流橋式起重機電器元件明細表 符 號 名 稱 型 號 數(shù)量 備 注 M5 主鉤電動機 YZR315M 75 kW 1 M1 副鉤電動機 YZR200L 15KW 1 M2 小車電動機 YZR132MB kW 1 M M4 大車電動機 YZR160MB kW 2 AC1 副鉤凸輪控制器 K J150／ 1 1 控制副鉤電動機 AC2 小車凸輪控制器 K J150／ 1 1 控制小車電動機 AC3 大車凸輪控制器 K J150／ 5 1 控制大車電動機 AC4 主鉤主令控制器 LK112／ 90 1 控制主鉤電動機 YB1 副鉤電磁制動器 MZD1300 制動副鉤 YB2 小車電磁制動器 MZD1100 1 制動小車 YB YB4 大車電磁制動器 MZD1200 2 制動大車 YB YB6 主鉤電磁制動器 MZS145H 2 制動主鉤 1R 副鉤電阻器 2K1418/2 1。 表 31 PLC 輸入、輸出地址分配表 序號 元件名稱 原系統(tǒng)中 的符號 輸入地址編號 序 號 元件名稱 原系統(tǒng)中 的符號 輸出地 址編號 1 總起動按鈕 SB1 X00 1 進線主接觸器 KM Y00 2 急停、欠壓 SQ1KHV X01 3 倉門行程開關 SQ9 X02 2 倉門開關狀態(tài)指示 Y02 4 橋架門行程開關 SQ10 X03 3 橋架開關狀態(tài)指示 Y03 5 主鉤限位行程開關 SQ SQ2 X04 4 主鉤限位動作指示 Y04 6 大車限位行程開關 SQ SQ4 X05 5 大車限位動作指示 Y05 7 小車限位行程開關 SQ SQ6 X06 6 小車限位 動作指示 Y06 8 副鉤限位行程開關 SQ SQ8 X07 7 副鉤限位動作指示 Y07 9 總過流繼電器 KOC0 X10 8 總過流動作指示 Y10 10 主鉤過流繼電器 KOC1 X11 8 主鉤過流動作指示 Y11 11 大車過流繼電器 1 KOC2 X12 9 大車過流動作指示 1 Y12 12 大車過流繼電器 2 KOC3 X13 10 大車過流動作指示 2 Y13 13 小車過流繼電器 KOC4 X14 11 小車過流動作指示 Y14 14 副鉤過流繼電器 KOC5 X15 12 副鉤過流動作指示 Y15 15 指示信號復位按鈕 X16 16 主鉤主令控制器 SA1上 3 X20 13 起升正轉接觸器 KM1 Y20 17 SA1上 2 X21 14 起升反轉接觸器 KM2 Y21 18 SA1上 1 X22 15 起升單相制動接觸器 KM3 Y22 19 SA10 位 X23 16 起升第一加速接觸器 KM4 Y23 20 SA1下 1 X24 17 起升第二加速接觸器 KM5 Y24 21 SA1下 2 X25 18 起升第三加速接 觸器 KM6 Y25 22 SA1下 3 X26 19 起升第四加速接觸器 KM7 Y26 23 主鉤點動腳踏開關 SF X27 20 起升電磁制動接觸器 KM8 Y27 24 大車主令控制器 SA2前 3 X30 21 大車正轉接觸器 KM10 Y30 25 SA2前 2 X31 21 大車反轉接觸器 KM11 Y31 25 SA2前 1 X32 23 大車第一加速接觸器 KM1 KM16 Y32 26 SA20 位 X33 24 大車第二加速接觸器 KM1 KM17 Y33 27 SA2后 1 X34 25 大車第三加速接觸器 KM1 KM18 Y34 28 SA2后 2 X35 26 大車第四加速接觸器 KM1 KM19 Y35 續(xù)表 31 序 元件名稱 原系統(tǒng)中 輸入地 序 元件名稱 原系統(tǒng)中 輸出地 33 號 的符號 址編號 號 的符號 址編號 29 SA2后 3 X36 30 副鉤主令控制器 SA3上 3 X40 34 副鉤正轉接觸器 KM20 Y40 31 SA3上 2 X41 35 副鉤反轉接觸器 KM21 Y41 32 SA3上 1 X42 36 副鉤單相制動接觸器 KM22 Y42 33 S30 位 X43 37 副鉤第一加速接觸器 KM23 Y43 34 SA3下 1 X44 38 副鉤第二加速接觸器 KM24 Y44 35 SA3下 2 X45 39 副鉤第三加速接觸器 KM25 Y45 36 SA3下 3 X46 40 副鉤第四加速接觸器 KM26 Y46 37 小車主令控制器 SA4左 3 X50 27 小車正轉接觸器 KM30 Y50 38 SA4左 2 X51 28 小車反轉接觸器 KM31 Y51 40 SA4左 1 X52 29 小車第一加速接觸器 KM32 Y52 41 SA40 位 X53 30 小車第二加速接觸器 KM33 Y53 42 SA4右 1 X54 31 小車第三加速接觸器 KM34 Y54 43 S4右 2 X55 32 小車第四加速接觸器 KM35 Y55 44 SA4右 3 X56 33 器件選擇 從技術改造出發(fā)，首先要考慮最大限度地利用原有設備和器件，用最小的投入產生最大的經濟效益。小車 行走機構的控制電路與大車行走機構的控制電路類似，只是由一臺電動機拖動，切換轉子電阻 的 接觸器 數(shù)量有所減少，若 轉子回路的電阻仍按 5段考慮，也需要 4 臺接觸器，加上電動機的 正反轉 控制共 需要 6 臺 接觸器 ，這樣，也需要 7 個輸入點和 6 個 輸出點。 大車行走機構 的控制電路中有 10 個接觸器（ KM10～ KM19）和 1 個零壓繼電器 （ KHV2） ，零壓繼電器 仍可用 PLC 內部的輔助繼電器代替，用于正反轉的兩臺 個接觸器（ KM10 和 KM11） 需要 2 個 輸出點， 用于兩臺電動機轉子回路的 8 個 接觸器（ KM12～ KM19） 線圈是分成 4 組并聯(lián)使用的，它們需要 4 個 輸出點。因此有 7 個輸出點。 起升機構 (主鉤和副鉤） 由圖 可知，主鉤的主令控制器有上升、下降及零位 7 個擋位，由 11 組觸點控制起升電動機的運行，通過合理程序設計，只 需要 7 個輸入點，若考慮點動控制需要而設置的腳踏開關，還需要 1 個輸入點。欠壓繼電器和急停開關和用 1 個輸入點，指示信號復位需要 1 個輸入點。 由保護電路可知， 5 臺電動機中的任何一臺過流進線接觸器線圈都將斷電，使整個系統(tǒng)停止工作，從這一角度出發(fā)，將所有過流繼電器的觸點合并用一個輸入點就可以了，但這樣不能反映是哪一臺電動機發(fā)生了過流，為解決這一問題，可以在設計時使每一臺電動機的過流繼電器占用一個輸入點，在相應電動機發(fā)生過流時，使相應的電動機停 止工作，同時發(fā)出燈光報警信號，這樣過流繼電器需要 6 個輸入點。如果只將主令控制器控制的 主鉤 改為 PLC 主令控制， 接觸器 器觸點相連接 依然 存在，使整個系統(tǒng)的接線仍然很復雜，日常的維修工作量和困難程度還將很大。 所有這些措施都可以節(jié)省 PLC 的輸出點數(shù) 。 (5)用接觸器的輔助觸點來實現(xiàn) PLC 外部的硬件聯(lián)鎖，或控制指示燈。如在需要用指示燈顯示 PLC 驅動的負載（如接觸器線圈）狀態(tài)時，可以將指示燈與負載并聯(lián)，并聯(lián)時其指示燈應與負載的額定電壓相同，但總電流不應超過 PLC 的允許值。 數(shù)字開關指令 DSW（功能指令編號： FNC72），利用該指令，只需 4 個或 8 個輸入點 4 個輸出點，就可讀入 1 個或 2 個 4 位 BCD 碼數(shù)字開關提供的信息。 矩陣輸入指令 MTR（指令編號： FNC52）。 如某負載在三個地點控制起動和停止，將三個起動信號（觸點）并聯(lián)，將三個停止信號（觸點）串聯(lián)，分別輸送給 PLC 的兩個輸入點，如圖 32 所示，與每一個起 動信號、停止信號各占用一個輸入點的方法比，節(jié)省了輸入點，同時還簡化了梯圖電路。各開關串聯(lián)了二極管后，切斷了寄生回路，避免了錯誤輸入信號的產生。 減少所需輸入點數(shù)的方法 分時分組輸入 自動程序和手動程序同時執(zhí)行，自動和手動這兩種工作方式分別使用的輸入量可以分成兩組輸入（見圖 31）。 (12) 條件允許的情況下最好獨立每一路輸 出，便于控制和檢查，也保護其它輸出回路；當一個輸出點出現(xiàn)故障時只會導致相應輸出回路失控。 (9) 不參與控制循環(huán)前已經投入的指令可不接入 PLC。與計算機聯(lián)網可通過 RS232c 接口直接連接， RS422+rs232c。 (5)PLC 的擴展：可通過增加擴展模塊，擴展單元與主單元連接的方式。 (2)PLC 輸入 /輸出點確定： I/O 點數(shù)選擇時要留出 10%～ 15%的余量。 ②估算法。 PLC 容量估算 PLC 容量包括兩個方面：一是 I/O 的點數(shù)，二是用戶存儲器的容量。對局域網的考慮可允許在將來將單個控制器集成為一個廠級通信網。因此，合理選擇 PLC，對提高 PLC 控制系統(tǒng)的技術經擠指標起著重要的作用。 控制程序是控制整個系統(tǒng)工作的條件，是保證系統(tǒng)工作正常、安全、可靠的關鍵。在深入了解和掌握控制要求、主要控制的基本方式以及應完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等各方面情況之后。 (3)進行 PIC 系統(tǒng)配置設計，主要是 PLC 的選擇， PLC 是 PLC 控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇 PLC 對于保證整個控制系統(tǒng)的技術經濟性能指標起著重要的作用。這就要求在選擇 PLC、輸入 /輸出模塊、 I/O 點數(shù)和內存容量時，要適當留有裕量，以滿足今后生產的發(fā)展和工藝的改進。 3)力求簡單、經濟、使用及維修方便 一個新的控制工程固然能提高產品的質量和數(shù)量，帶來巨大的經濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術的培訓、設備的維護也將導致運行資金的增加。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設計中的重點問題和疑難問題。或外部的輸入裝 置和執(zhí)行機構發(fā)生故障時，可以根據(jù) PLC 上的發(fā)光二極管或編