【正文】 徑 之 比 rR所 確 定 的 系 數(shù) ， 由 【 】 表 查 得轉(zhuǎn) 速 系 數(shù) ， 由 【 2】 表 查 得 ， 當(dāng) 車 輪 轉(zhuǎn) 速 時 ， ；工 作 級 別 系 524c MP ???〃 數(shù) ， 由 【 】 表 查 得 ， 當(dāng) 級 時故驗算通過。線接觸局部擠壓強度驗算： （）12cckDl?＇ ???式中： 1 126.。07k kl Qulm? ??許 用 線 接 觸 應(yīng) 力 常 數(shù) (/m),由 【 】 表 查 得 ，車 輪 與 軌 道 的 有 效 接 觸 長 度 ， 軌 道 的()。cD車 輪 直 徑12,cP??＇ 同 前故驗算通過。 運行阻力計算摩擦總阻力矩： （）())2mdMQGk????由【4】查得 車輪的軸承型號為 ，軸承內(nèi)徑和外徑的平均值為：50cDm7520；由【2】表 71～73 查得：滾動摩擦系數(shù) ，軸承10842 ?摩擦系數(shù) ；附加阻力系數(shù) 代人上式得：.??1.??當(dāng)滿載時的運行阻力矩： （）()())2dMmQGk???武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計26 (603)()569Nm???????運行摩擦阻力： （）()()2mmcMQPD ?當(dāng)空載時： （）()()2dMmQGk???? )89Nm????? （）()()2mmcPD ? 選擇電動機電動機靜功率： （）10cjdjPvNm????式中： ()???滿 載 運 行 時 的 靜 阻 力 ；=2驅(qū) 動 電 動 機 臺 數(shù) ；機 構(gòu) 傳 動 效 率 。初選電動機功率： （）djNk? ?式中： dk k???電 動 機 功 率 增 大 系 數(shù) ， 由 【 2】 表 查 得 ；由【1】附表 30 選用電動機為：武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計27??22216。,930/min,15e dJZRNkwnrGDkgmkg????電 動 機 質(zhì) 量 為 驗算電動機發(fā)熱條件等效功率： （）25xjNk??..1kN??式中： ????25 25%,.13cqgkJkt? ????工 作 級 別 系 數(shù) ， 由 2查 得 當(dāng) 時 ， ；由 按 起 重 機 工 作 場 所 所 得 當(dāng) 時 查 得由此可見： ，故初選電動機發(fā)熱通過。xeN? 選擇減速器車輪轉(zhuǎn)速： （）cdcvnD??? ./min0r?機構(gòu)傳動比： ?查【1】附表 35，選用兩臺減速器，其型號為： ????＇IV減 速 器 ； ； （ 當(dāng) 輸 入 轉(zhuǎn) 速 為 0r/min時 ）可見 。??jN? 驗算運行速度和實際所需功率實際運行速度： （）0ccdoiv?＇ ＇武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計28 ..4/min209???誤差： （）cdv??＇ %.185????故合適。實際所需電動機靜功率： （）vcdjjN?＇＇ ?由于 ，故所選電動機和減速器均合適。jj?＇ 驗算起動時間起動時間： （）22110()()()cqqj QGDnt mcMi???????????＇式中： 1190/i。().。3(2%)90qeermNmNJcMJ?????驅(qū) 動 電 動 機 臺 數(shù) ； 時 電 動 機 額 定 扭 矩 ；滿 載 運 行 時 的 靜 阻 力 矩 ： （）0()()mj Qi???＇ ??空 載 運 行 時 的 靜 阻 力 矩 ： （）0()()mjMQi???＇武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計29 ????2 22222 21 2q 2()().67()()。930(36)() .。8.().49zlldzllGDkgGDkgmQ s???????? ?????? ???? ?初 步 估 算 高 速 軸 上 聯(lián) 軸 器 的 飛 輪 矩 ：機 構(gòu) 總 飛 輪 矩 高 速 軸 ：滿 載 起 動 時 間 ：空 載 載 2q .t(0) (.9).05s? ??? ??? ?起 動 時 間 ：由【3】知，起動時間在允許范圍內(nèi)，故合適。 起動工況下校核減速器功率起動工況下減速器傳遞功率： （）10dcPvNm??＇ ＇式中： （）60()dcdjgj qvQGt???＇ ???2mm?＇ ＇ 運 行 機 構(gòu) 中 同 一 級 傳 動 減 速 器 個 數(shù) ，因此： ??25% dJcNkwN????所 選 減 速 器 的所以減速器合適。 驗算起動不打滑條件由于起重機是在室內(nèi)使用，故坡度阻力及風(fēng)阻力均不予考慮，以下按三種工況武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計30進(jìn)行驗算：(1)事故狀態(tài)：兩臺電動機空載時同時起動， （）122()60()zdccqPfn ndkPkvGDgtQ??????＇式中： ?????:＇ ＇ 主 動 輪 輪 壓 和 ；從 動 輪 輪 壓 和 ；f=室 內(nèi) 工 作 的 粘 著 系 數(shù) ；防 止 打 滑 的 安 全 系 數(shù) ；256730. (.). .0zn s?? ????????故兩臺電動機空載起動不打滑。（2）事故狀態(tài)：當(dāng)只有一個驅(qū)動裝置工作，而無載小車位于工作者的驅(qū)動裝置這一邊時，則 （）121()60()zdccqPfn ndkPkvGDgtQ??????＇＇式中： 1max2ina 283276108320(0)。38.(5.).4qPNNtQ s??????????????????＇ ＇ ＇＇＇ 工 作 的 主 動 輪 輪 壓 ； 非 主 動 輪 輪 壓 和 ；一 臺 電 動 機 工 作 時 空 載 起 動 時 間 ；(.6).? ???zn??武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計31故不打滑。（3）事故狀態(tài)：當(dāng)只有一個驅(qū)動裝置工作，而無載小車遠(yuǎn)離工作者的驅(qū)動裝置這一邊時，則 1min2axin760218376043()9. (.).. .92qzPNNtQs sn??????????????＇ ＇ ＇＇ ； ；與 第 二 種 工 況 相 同 ；故也不打滑。 選擇制動器由【2】取制動時間， 6zts?按空載計算制動力矩，即 代人【2】的（716）式0Q 120()= lzGDnMmcNti??????????????????:＇ ＇（）式中： （）min0()2DcjP???＇ ＇?????..376DPG?坡 度 阻 力 ； （）min()2cdk?? (.)???2m?制 動 器 臺 數(shù) ， 兩 套 驅(qū) 動 裝 置 工 作 ；武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計32現(xiàn)選用兩臺 制動器，查【1】附表 15 得其額定制動力矩520/3YWZ，為避免打滑，使用時需將其制動力矩調(diào)至 以下。1ezMNm?? 12Nm?考慮到所取的制動時間 ，在驗算起動不打滑條件時，已知是足夠安全的，??0zqtQ??故制動不打滑驗算從略。 選擇聯(lián)軸器根據(jù)機構(gòu)傳動方案，每套機構(gòu)的高速軸和低速軸都采用浮動軸，（1）機構(gòu)高速軸上的計算扭矩 .。79507./ elMnNmMNmn???????????????＇ Ⅰ ⅠⅠ ⅠelⅠ式 中 ：聯(lián) 軸 器 的 等 效 力 矩 ，等 效 系 數(shù) ， 見 【 】 表 取 ；工 作 情 況 系 數(shù)由【1】附表 31 查得，電動機 。軸端為圓錐形。26JZR。由【1】附表 34 查 減速器高速軸端為40,dml? 350Q?。故在靠電動機端從【1】附表 44 中選兩個半齒聯(lián)軸器6（靠電動機一側(cè)為圓錐形，浮動軸端 ） 。19S 4dm?其參數(shù)為： 在靠減速器端，????2270,15,l zlMNmGDkgGkg???重 量由【1】附表 43 選用兩個半齒聯(lián)軸器 （靠減速器一側(cè)為圓錐形，浮動軸19S端 ） ，其40d22,.7,7,l zl??重 量高速軸上轉(zhuǎn)動零件的飛輪矩之和為：??22 ????與原估計基本相符，故有關(guān)計算不需要重復(fù)。（2）低速軸的計算扭矩： N??????〃 ＇ ＇由【1】附表 34 查得 減速器低速軸端為圓柱形，3ZQ?武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計33。由【1】附表 19 查得 的主動車輪的伸出軸為65,0dml? 50cDm?圓柱形， 。7,5lm?故由【1】附表 42 中選擇 4 個聯(lián)軸器：其中兩個為： （靠減速器端）360YAGICLZ另兩個為： （靠車輪端）75??223150,?????重 量 浮動軸的驗算（1）疲勞強度驗算低速浮動軸的等效力矩為： （）10elMi????＇Ⅰ .????式中： 1 ???等 效 系 數(shù) ， 由 【 】 表 查 得由上節(jié)已取浮動軸端直徑 ，故其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：0d?????Ⅰ由于浮動軸載荷變化為對稱循環(huán)（因為浮動軸在運行過程中正反轉(zhuǎn)之扭矩相同） ，所以許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： （）??1kn????Ⅰ ???1160,30,0..。,.2。4218,bsssxmxnk aMPak??? ????? ??? ??????Ⅰ式 中 ： 材 料 用 取 考 慮 零 件 幾 何 形 狀 表 面 狀 況 的 應(yīng) 力 集 中 系 數(shù) ，由 【 】 第 二 章 第 五 節(jié) 及 【 】 第 四 章 查 得 ：安 全 系 數(shù) 由 【 】 表 查 得 ；武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計34故 疲 勞 強 度 驗 算 通 過 。（2）靜強度驗算計算靜強度扭矩： （）max0celMi???＇Ⅱ ????式中： ?? cs MPan???????????Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ ⅡⅡ動 力 系 數(shù) ， 查 【 】 表 得 ；M扭 轉(zhuǎn) 應(yīng) 力 =；W許 用 扭 轉(zhuǎn) 剪 應(yīng) 力故靜強度驗算通過。高速軸所受扭矩雖比低速軸?。ǘ呦嗖?倍） ，但強度還是足夠的，故此0i??＇處高速軸的強度驗算從略。武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計35圖 大車運行機構(gòu)布置圖 電動機；2制動器及帶制動輪半齒輪聯(lián)軸器； 3浮動軸； 4半齒輪聯(lián)軸器；5減速器；6 全齒聯(lián)軸器；7車輪；8艙口； 軸端間隙； l浮動軸長； 321,H中心高；H軸線距走臺面的高度； A減速器中心距； ??621,G? 各零部件重量； ??621l? 各零部件重心到端量中線的距離； 1,lG分別為運行機構(gòu)總重量及總重心到端量中心線的距離5 橋架具體計算設(shè)計 主要尺寸的確定 大車車距 11~~.785KLm???????????????取 .7m 主梁高度 ? 端梁高度 ????~~~.98m???取 .9Hm 橋架端部梯形高度 11~~.7050CLm???????????????取 3m 主梁腹板高度根據(jù)主梁的計算高度 ，?? 確定主梁截面尺寸主梁的中間截面各構(gòu)件板厚根據(jù)【1】表 ：腹板厚武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計36；上下蓋板厚 。m6??10m??主梁兩