【導(dǎo)讀】減速器各軸的傳遞功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩?????????搬動過程中起重機(jī)的作用是相當(dāng)明顯的。在工廠的廠房內(nèi)搬運(yùn)大型零件或。重型裝置橋式起重機(jī)是不可獲缺的。其中的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要由減速器、主動輪組、從動輪組、傳動軸。和一些連接件組成。工程廠房內(nèi)，用于水輪發(fā)電機(jī)組及其附屬設(shè)備的安裝和檢修工作。器性能要求較高。

　　

【正文】 速， min/r ； i — 從車輪軸到高速軸的傳動比。 最小靜阻力矩 Mjmin ? ? mNnZ VGGMmzgkZnj ??????? ????? 3m i n ? 制動器的制動力矩 mNMMM jaz ?????? 1 1 5 6 i n 聯(lián)軸器的選擇 聯(lián)軸器傳遞扭矩的確定 mgntitt niPnMnM ???????????? 89 5 5 08 式中： tM — 標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器給出的許用公稱扭矩， mN? ； tn — 聯(lián)軸器的選用安全系數(shù)，取 ?tn ； 8? — 剛性振動系數(shù)，取 ??? ； iM — 被聯(lián)結(jié)軸上的扭矩， mN? ； nP — 電動機(jī)在基準(zhǔn)值時的額定功率， KW ； mn — 電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速， mN? ； i — 從電動機(jī)到計算件的傳動比。 高速聯(lián)軸器應(yīng)能傳遞的扭矩 mNniPnM mgntgt ?????????????? 3? 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計 40 型號 AZBQ 傳遞力矩 1400?aM 樣本 低速聯(lián)軸器應(yīng)能傳遞的扭矩 mNniPnM mgntdt???????????????895503? 型號 AZBQ 傳遞力矩 18000?aM 樣本 緩沖器的選擇 KgZGG HPH 3 2 5 0 026 5 0 0 0 ??? 式中： HG — 一個緩沖器所承受的碰撞質(zhì)量， Kg ； PG — 參與碰撞的總質(zhì)量， Kg ； HZ — 碰撞側(cè)緩沖器的數(shù)目。 mNVGW H ?????????????????? 5 00602 22 式中： W — 每個緩沖器應(yīng)吸收的功能， mN? ； V — 起重機(jī)或小車碰撞時的碰撞計算速度， min/m 。 NS WP HP ??????? ? 式中： P — 每個緩沖器的碰撞力， N ； S — 緩沖器的緩沖行程， m ； H? — 緩沖器效率，對彈簧緩沖器取 ?H? ； 緩沖器的型號 5??CJHQ 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計 41 緩沖器的尺寸 D 10 H 10 緩沖器的行程 75 減速器的設(shè)計 減速器傳動比的分配 由于減速器采用的是三級斜齒圓柱立式減速器，所以傳動比的分配為：181???? 低中高 iiii 令 中高 ii ?? ， 低中 ii ? 計算得到： ?高i ， ?中i ， ?低i 表 總傳動比及其分配 總傳動比 i 高速級齒輪傳動傳動比1i 中速級齒輪傳動傳動比2i 低速級齒輪傳動傳動比3i 181 減速器各軸的傳遞功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩 KWP 37 ?電動機(jī) min/970rn? 轉(zhuǎn)動慣量 mKg? （ 1）各軸的輸入功率 KWPP 31 ???? ?電動機(jī) KWPP ??????? 齒滾 ?? KWPP 7 0 0 ??????? 齒滾 ?? KWPP 4 2 0 ??????? 齒滾 ?? KWPP ??????? 聯(lián)滾 ?? （ 2）各軸的轉(zhuǎn)速 min/9701 rn ? 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計 42 m in/6 6 3 13 6 9 7 0112 rinn ??? m in/ rinn ??? m in/ rinn ??? （ 3）各軸的輸入扭矩 mNnPT ?????? 5 5 09 5 0 0 111 mNnPT ?????? 5 5 09 5 0 0 222 mNnPT ?????? 333 mNnPT ?????? 9 3 5 5 09 5 0 0 444 高速級齒輪的計算 KWP ? ， min/9701 rn ? ， ?i ， mNT ?? 材料：大小齒輪采用的材料為 Cr40 ，并經(jīng)過調(diào)質(zhì)和表面淬火，硬度為HRC5548? 閉式傳動，精度 7 級，初選材料螺旋角 ??12? 使用期 6 年，每年工作 300天，每天 8 小時。 選用小齒輪齒數(shù) 191?Z ，得 9 7 3 9193 6 ???? iZZ ，取 1402 ?Z 。 由公式 3 2211 ][ )()1(2 Hd EHtt u ZZuTKd ??? ? ?? ???? ①試選載荷系數(shù) ?tK 。 ②小齒輪傳遞扭矩 mmNT ??? 31 。 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計 43 ③由 表 [5]取齒寬系數(shù) ?d? 。 ④由表 [5]查得，材料的彈性影響系數(shù) 2/ MPaZ E ? 。 ⑤由圖 [5]選取區(qū)域系數(shù) ?HZ 。 ⑥由圖 [5]查得 ??? ??? ??? ??? ??? ⑦由圖 [5]查得，大小齒輪 M paH LimH Lim 1 1 0 021 ?? ?? 。 ⑧應(yīng)力循環(huán)系數(shù) 811 ??????????? hLjnN 8112 101 3 ??? iNN ⑨由圖 [5]查得接觸疲勞壽命系數(shù) ?HNK ?HNK ⑩計算疲勞許用應(yīng)力 取失效率為 1%，安全系數(shù) S=1。 ? ? M p aSK HL i mHNH 1 0 1 21 1 0 ????? ?? ? ? M p aSK HL i mHNH ????? ?? 許用接觸應(yīng)力 ? ? ? ? ? ? M p aHHH 1 0 4 52 1 0 7 81 0 1 22 21 ????? ??? ? ? ? ? HH ?? ? ，取 ? ? MpaH 1045?? （ 2）計算 ① 32211 ][ )()1(2 Hd EHtt u ZZuTKd ??? ? ?? ???? 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計 44 = 1 0 4 2 3 6 22 ???? ????? ）（ ②計算圓周速度 smndV t / 11 ??????? ?? ③計算齒寬及模數(shù) ntm mmdb td ??? ? mmZdm tnt 12c o o s11 ?????? ? mmmh nt ????? mmhb ?? ④計算載荷系數(shù) K 查表 [5]得 ?AK 根據(jù) smV /? ， 7 級精度，由圖 [5]查得動載系數(shù) ?VK 由表 [5]查得， 6 級精度 ? ? 2 8 0 322 ????????? ? bK ddH ??? 考慮齒輪為 7 級精度，取 ??HK 由圖 [5]查得 ??FK 假設(shè) mNb FK tA ??? 100 ，由表 [5]查得 ?? ?? FH KK 5 1 9 ????????? ?? HHVA KKKKK ⑤計算縱向重合度 1 ????????? ??? ? tgZd ⑥ 1d = td1 ?3tKK mm6 1 1 2 3 ??? 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計 45 ⑦計算模數(shù) nm mmZdm n 12c o o s11 ?????? ? (3)按齒輪彎曲強(qiáng)度計算 3 2121][c o s2FdSaFan Z YYYKTm ??? ??? ? ?? ①計算載荷系數(shù) 4 1 ????????? ?? FFVA KKKKK ②根據(jù)縱向重合度 ??? ，從圖 [5]查得螺旋角影響系數(shù) ??Y ③計算當(dāng)量齒數(shù) 3 0 o s19c o s 3311 ???? ?ZZ V 5 9 4 912c o s1 4 0c o s 3322 ???? ?ZZ V ④查取齒形系數(shù)由表 [5]查得 ??FY ??FY 查取應(yīng)力校正系數(shù)由表 [5]查得 ??SY ??SY ⑤計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 由圖 [5]查得 M paFEFE 6 2 021 ?? ?? 由圖 [5]查得彎曲疲勞壽命系數(shù) ?FNK ?FNK ⑥取彎曲疲勞安全系數(shù) S= ? ? M p aSK FEKNF ????? ?? ? ? M p aSK FEKNF ????? ?? ⑦計算大小齒輪的 ? ?FSF YY ? ??? ，并加以比較。 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計 46 ? ? 0 1 1 3 5 8 0 11 ????F SF YY ? ?? ? ? 22 ????F SF YY ? ?? 小齒輪的數(shù)值大 ?? ?? 3 2121][cos2FdSaFan Z YYYKTm ??? ??? o 2 2 ??? ???? 對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算的法面模數(shù) nm 與由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算的法面模數(shù)相差不大，取標(biāo)準(zhǔn)值 mmmn 2? ，取分度圓直徑 mmd ? 。 12c o o s11 ?????? nmdZ ? 取 201?Z ????? ZiZ 取 1472 ?Z （ 4）幾何尺寸計算 ①計算中心距 ? ? mmmZZa n os2 2167c os2 21 ??? ??? ??? ? 取 mma 170? ②按圓整后中心距修正螺旋角 ? ? ???? ??? r c c o s2a r c c o s 21 a mZZ n? ? 角改變不多，故參數(shù) HZK , ??? 不必修正。 ③計算大小齒輪的分度圓直徑 mmmZd n os 220c os11 ?????? ? 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計 47 mmmZd n os 2147c os22 ?????? ? ④計算齒寬 mmdb d ????? ? 圓整后 mmB 352 ? mmB 401 ? 驗算 Nd TF t 1 1 5 7 27 1 5 2 3 6 722 1 1 ????? mmNb FK tA / 5 7 ????? 所以，滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。 中速級齒輪的計算 KWP ? ， min/ rN ? ， ?i ， mNT ?? 材料：大 小齒輪采用的材料為 Cr40 ，并經(jīng)過調(diào)質(zhì)和表面淬火，硬度為HRC5548? 閉式傳動，精度 7 級，初選材料螺旋角 ??12? 使用期 6 年，每年工作 300天，每天 8 小時。 選用小齒輪齒數(shù) 183?Z ，得 0 0 0 2186 6 ????? ZiZ ，取 1024 ?Z 由公式 3 2223 ][ )()1(2 Hd EHtt u ZZuTKd ??? ? ?? ???? ①試選載荷系數(shù) ?tK 。 ②小齒輪傳遞扭矩 mmNT ??? 32 109 4 6 2 。 ③由表 [5]取齒寬系數(shù) ?d? 。 ④由表 [5]查得，材料的彈性影響系數(shù) 2/ MPaZ E ? 。 ⑤由圖 [5]選取區(qū)域系數(shù) ?HZ 。 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計 48 ⑥由圖 [5]查得 ??? ??? ??? ??? ??? ⑦由圖 [5]查得，大小齒輪 M paHL imHL im 110043 ?? ?? ⑧應(yīng)用循環(huán)系數(shù) 823 ??????????? hLjnN 7234 100 0 ??? iNN ⑨由圖 [5]查得接觸疲勞壽命系數(shù) ?HNK ?HNK ⑩計算疲勞許用應(yīng)力 取失效率為 1%，安全系數(shù) S=1 ? ? M p aSK HL i mHNH 1 0 7 81 1 0 ????? ?? ? ? M p aSK HL i mHNH 1 2 1 01 1 0 ????? ?? 許用接觸應(yīng)力 ? ? ? ? ? ? M p aHHH 11442 121010782 43 ????? ??? ? ? ? ? HH ?? ? ，取 ? ? MpaH 1144?? （ 2）計算 ①3 2223 ][ )()1(2 Hd EHtt u ZZuTKd ??? ? ?? ???? 1 4 6 2 6 6 2 2 ???? ?????? ）（ ②計算圓周速度 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計 49 smndV t /3 8 0 0 0 0 6 6 3 16 0 0 0 0 0 23 ??????? ?? ③計算齒寬及模數(shù) ntm mmdb td ????? ? mmZdm tnt 12c o o s33 ?????? ? mmmh nt ????? mmhb ?? ④計算載荷系數(shù) K 查表 [5]得 ?AK 根據(jù) smV /? ， 7 級精度，由圖 [5]查得動載系數(shù) ?VK 由表 [5]查得， 6 級精度 ? ? 2 8 0 322 ???