【正文】 在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用越來(lái)越廣，作用愈來(lái)愈大，對(duì)起重機(jī)的要求也越來(lái)越高。其中的 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要由減速器、主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組、傳動(dòng)軸和一些連接件組成。 橋式起重機(jī)小 車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 橋式起重機(jī)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 目 錄 摘要??????????????????????????? 4 ABSTRACT ???????????????????????? 5 0 引言 ????????????????????????? 7 1 起重機(jī)介紹 ?????????????????????? 7 起重機(jī)的定義????????????????????? 7 起重機(jī)工作原理 ??????????????????? 8 起重機(jī)的類(lèi)型及特點(diǎn) ????????????????? 10 起重機(jī) 的發(fā)展?fàn)顩r??????????????????? 11 國(guó)內(nèi)起重機(jī)機(jī)械發(fā)展?fàn)顩r??????????????? 11 發(fā)展趨勢(shì)??????????????????????? 13 模塊化和組合化??????????????????? 13 大型化和專業(yè)化??????????????????? 14 自動(dòng)化和智能化??????????????????? 15 成套化和系統(tǒng)化??????????????????? 16 輕型化和多樣化?????????????? ????? 17 新型化和實(shí)用化??????????????????? 18 2 橋式起重機(jī)的介紹???????????????????? 19 橋式起重機(jī)的分類(lèi)??????????????????? 19 通用橋式起重機(jī) ?????????????????? 19 專用橋式起重機(jī) ?????????????????? 20 電動(dòng)葫蘆型橋式起重機(jī) ??????????????? 21 橋式起重機(jī)的組成和特點(diǎn) ??????????????? 22 橋式起重機(jī)小 車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 橋式起重機(jī) 小車(chē) ?????????????????? 23 橋式起重機(jī)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu) ?????????????? 28 我的畢業(yè)設(shè)計(jì)中的內(nèi)容 ???????????????? 28 橋式起重機(jī)的主要參數(shù) ??????????????? 28 這次設(shè)計(jì)中的橋式起重機(jī)的用途和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ?????? 29 3 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 ???????????????? 31 起重機(jī)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算 ?????????????? 31 計(jì)算條件 ???????????????????? ? 31 運(yùn)行阻力的計(jì)算 ?????????????????? 32 電動(dòng)機(jī)的選擇 ??????????????????? 33 打滑驗(yàn)算 ????????????????????? 36 減速器計(jì)算 ??????????????????? 37 制動(dòng)器的選擇 ??????????????????? 38 制動(dòng)慣性力矩 Ma????????????????? 38 最小靜阻力矩 Mjmin???????????????? 39 聯(lián)軸器的 選擇 ??????????????????? 39 聯(lián)軸器傳遞扭矩的確定 ?????????????? 39 緩沖器的選擇 ??????????????????? 40 減速器的設(shè)計(jì) ???????????????????? 41 減速器各軸的傳遞功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩 ????????? 41 高速級(jí)齒輪的計(jì)算 ????????????????? 42 中速級(jí)齒輪的計(jì)算 ????????????????? 47 低速級(jí)齒輪的計(jì)算 ????????????? ???? 52 齒輪的結(jié)構(gòu)形式 ?????????????????? 57 減速器箱體及附件 ????????????????? 57 減速器箱體的設(shè)計(jì) ???????????????? 57 橋式起重機(jī)小 車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 減速器附件設(shè)計(jì) ????????????????? 58 4 結(jié)論 ?????????????????????????? 59 5 設(shè)計(jì)總結(jié)???????????????????????? 60 6 參考文獻(xiàn)???????????????????????? 61 7 英文資料?????????? ?????????????? 62 8 譯文?????????????????????????? 72 9 原文說(shuō)明???????????????????????? 85 橋式起重機(jī)小 車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 摘 要 起重機(jī)的出現(xiàn)大大提高了人們的勞動(dòng)效率，以前需要許多人花長(zhǎng)時(shí)間才能搬動(dòng)的大型物件現(xiàn)在用起重機(jī)就能輕易達(dá)到效果，尤其是在小范圍的搬動(dòng)過(guò)程中起重機(jī)的作用是相當(dāng)明顯的。 此次設(shè)計(jì)的橋式起重機(jī)是 水電站橋式起重機(jī)，安裝于豐滿水電站擴(kuò)建工程廠房?jī)?nèi)，用于水輪發(fā)電機(jī)組及其附屬設(shè)備的安裝和檢修工作。起重機(jī)正經(jīng)歷著一場(chǎng)巨大的變革。當(dāng)今國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門(mén)，如冶金、機(jī)械、交通運(yùn)輸、電力、建筑、采礦、化工、造船、港口、鐵路、農(nóng)場(chǎng)、林區(qū)和國(guó)防等都離不開(kāi)起重機(jī)械。起重機(jī)械的作業(yè)通常帶有重復(fù)循環(huán)的性質(zhì)，一個(gè)完整的作業(yè)循環(huán)一般包括取物、起升、平移、下降、卸載等環(huán)節(jié)?，F(xiàn)代的絕大多數(shù)起重機(jī)，不論他們的型式和用途如何，都是根據(jù) 同一個(gè)工作原理構(gòu)成的。卷筒上纏有懸掛物品的繩索，繩索的張力 S 在這種情況下就等于物品重量 Q 。為了提高起重量，采取了下面三個(gè)步驟： （ 1）軸和手柄分開(kāi)，中間裝一個(gè)傳動(dòng)比為 0i 的傳動(dòng)裝置，即圖 中減速器。但是，傳動(dòng)裝置是機(jī)構(gòu)中最復(fù)雜和成本最高的部分，而且傳動(dòng)裝置的外廓尺寸、自重和成本又直接取決于傳動(dòng)比的大小，所以，僅靠提高傳動(dòng)比來(lái)提高起重量是不經(jīng)濟(jì)的。被起升的重物 Q 由四根繩索分支所支承，并隨動(dòng)滑輪一起升降。但與此同時(shí)繩索的長(zhǎng)度相應(yīng)地加長(zhǎng)，使機(jī)構(gòu)更為復(fù)雜和繩索的磨損加劇。 （ 3）目前除少數(shù)的幾種起重機(jī)中仍保留人力驅(qū)動(dòng)外，大多數(shù)起重機(jī)都采用能發(fā)出較大力 矩的電動(dòng)機(jī)來(lái)代替手柄（圖 中虛線所示），以增大驅(qū)動(dòng)力矩 驅(qū)M ，于是起重量又可以獲得進(jìn)一步提高。其中制動(dòng)裝置在圖中沒(méi)表示出來(lái)，它是用來(lái)使被提升的物品 可靠的停駐在空中的裝置，對(duì)于起重機(jī)的安全操作是不可缺少的重要部件 [2]。如橋式起重機(jī)和汽車(chē)起重機(jī)等。進(jìn)一步可劃分為近百種型式 (品種 )和數(shù)百種型號(hào)。 中國(guó)起重機(jī)械使用 總量，據(jù) 2021 年底普查統(tǒng)計(jì)在用起重設(shè)備為 55． 6萬(wàn)臺(tái)。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展， 工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和自動(dòng)化程度的提高，起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用越來(lái)越廣，作用也愈來(lái)愈大，對(duì)起重機(jī)的要求也越來(lái)越高。 （ 1）整體技術(shù)含量偏低，突出表現(xiàn)在鋼結(jié)構(gòu)件制作材料和電氣控制系統(tǒng)水平較低； （ 2）規(guī)?；l(fā)展不夠，突出表現(xiàn)在低水平 重復(fù)建設(shè)嚴(yán)重，造成資源 橋式起重機(jī)小 車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 13 浪費(fèi)，專業(yè)化發(fā)展嚴(yán)重滯后； （ 3）國(guó)際知名品牌寥寥無(wú)幾，除振華港機(jī)外，能夠打入國(guó)際市場(chǎng)并享有一定聲譽(yù)的知名品牌幾乎沒(méi)有； （ 4）惡性競(jìng)爭(zhēng)嚴(yán)重，合理利潤(rùn)難保，并造成安全措施投入極少，事故率居高不下。設(shè)計(jì)新型起重機(jī)，只需選用不同模塊重新進(jìn)行組合。德國(guó)德馬格公司的標(biāo)準(zhǔn)起重機(jī)系列改用模塊化設(shè)計(jì)后 ，比單件設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)費(fèi)用下降 12%，生產(chǎn)成本下降45%，經(jīng)濟(jì)效益十分可觀。有手動(dòng)、自動(dòng)多種形式，還能組成懸掛系統(tǒng)、單梁懸掛起重機(jī)、雙梁懸掛起重機(jī)、懸臂起重機(jī)、輕型門(mén)式起重機(jī)及手動(dòng)堆垛起重機(jī)，甚至 能組成大型自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)。起重機(jī)不但要容易操作，容易維護(hù)，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有優(yōu)異的耐久性、無(wú)故障性、維修性和使用經(jīng)濟(jì)性。德國(guó)德馬格公司研制出一種飛機(jī)維修保養(yǎng)的專用起重機(jī)， 橋式起重機(jī)小 車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 在國(guó)際市場(chǎng)打開(kāi)了 銷(xiāo)路。 自動(dòng)化和智能化 起重機(jī)的更新和發(fā)展，在很大程度上取決于電氣傳動(dòng)與控制的改進(jìn)。變壓變頻調(diào)速、射頻數(shù)據(jù)通訊、故障自診監(jiān)控、吊具防搖的模糊控制、激光查找起吊物重心、近場(chǎng)感應(yīng)防碰撞技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線、載波通訊及控制、無(wú)接觸供電及三維條形碼技術(shù)等將廣泛得到應(yīng)用。吊具自動(dòng)防搖系統(tǒng)能在運(yùn)行速度 橋式起重機(jī)小 車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 16 200m／ min、加速度 ／ s 的情況下很快使起吊物搖擺振幅減至幾個(gè)毫米。 成套化和系統(tǒng)化 在起重機(jī)單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，通過(guò)計(jì)算機(jī)把各種起重運(yùn)輸機(jī)械組成一個(gè)物料搬運(yùn)集成系統(tǒng)，通過(guò)中央控制室的控制，與生產(chǎn)設(shè)備有機(jī)結(jié)合，與生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合。目前重點(diǎn)發(fā)展的有工廠生產(chǎn)搬運(yùn)自動(dòng)化系統(tǒng)，柔性加工制造系統(tǒng)，商業(yè)貨物配送集散系統(tǒng)，集裝箱裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)，交通運(yùn)輸和郵電部門(mén)行包貨物的自動(dòng)分揀與搬運(yùn)系統(tǒng)等。 輕型化和多樣化 有相當(dāng)批量的起重機(jī)是在通用的場(chǎng)合使用，工作并不很繁重。起重量為163 噸，工作級(jí)別為 A1A7，整個(gè)系列由工字形和箱型單梁、懸掛箱形單梁、角形小車(chē)箱形單梁和箱形雙梁等多個(gè)品種組成。大車(chē)及小車(chē)的供電有電纜小車(chē)導(dǎo)電、 DVS 系統(tǒng)兩種方式。 新型化和實(shí)用化 結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫，提高抗疲勞性能?！叭弦弧边\(yùn)行機(jī)構(gòu)是當(dāng)今世界輕、中級(jí)起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主流，將電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器合為一體，具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧美觀、拆裝方便、調(diào)整簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、配套范圍大等優(yōu)點(diǎn)，國(guó)外已廣泛應(yīng)用到各種起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)上。液壓推桿盤(pán)式制動(dòng)器的應(yīng)用范圍也越來(lái)越大。今后會(huì)更加注重起重機(jī)的安全性，研制新型安 橋式起重機(jī)小 車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 19 全保護(hù)裝置。模糊控制作為新的控制方法已引人注目。 取物裝置為吊鉤。通常是經(jīng)過(guò)設(shè)在橋架走臺(tái)上電動(dòng)發(fā)電機(jī)組或裝在司機(jī)室內(nèi)的可控硅直流 橋式起重機(jī)小 車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 20 箱將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，然后再通過(guò)設(shè)在小車(chē)架上的專用電纜卷筒，將直流電源用撓性電纜送到起重電磁鐵上。 ④兩用橋式起重機(jī) 兩用橋式起重機(jī)有 3 種類(lèi)型：抓斗吊鉤橋式起重機(jī)、電磁吊鉤橋式起重機(jī)和抓斗電磁橋式起重機(jī)。根據(jù)需要可以用吊鉤吊運(yùn)重物，也可以在吊鉤上掛 1 個(gè)馬達(dá)抓斗裝卸物料，還可以把抓斗卸下來(lái)再掛上電磁盤(pán)吊運(yùn)黑色金屬，故稱為三用橋式起重機(jī)。主要用于冶金車(chē)間的吊運(yùn)作業(yè)，其起重量很大， 最大的可達(dá)到數(shù)百噸。 ③防爆吊鉤橋式起重機(jī) 這種起重機(jī)的結(jié)構(gòu)形式與通用吊鉤橋式起重機(jī)基本相同。目前產(chǎn)品規(guī)格較多。其主梁可以是單根主梁，也可以是兩根主梁，其橋架可以是像通用橋式起重機(jī)那樣通過(guò)運(yùn)行裝置直接支撐在高架軌道上，也可以通過(guò)運(yùn)行裝置懸掛在房頂下面的架空軌道上。 橋式起重機(jī)一般由裝有大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的橋架、裝有起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的起重小車(chē)、電氣設(shè)備、司機(jī)室等幾個(gè)大部分組成。最基本的形式是通用吊鉤橋式起重機(jī)，其他形式的橋式起重機(jī)基本上都是在通用吊鉤橋式的基礎(chǔ)上派生發(fā)展出來(lái)的。齒輪聯(lián)軸器補(bǔ)償了轉(zhuǎn)軸中心線的偏差和歪斜，這些偏差和歪斜系因制造與安裝不精確，以及小車(chē)架變形而發(fā)生彼此位移所引起的。 圖 橋式起重機(jī)小車(chē)構(gòu)造圖 1墊板； 2從動(dòng)車(chē)輪組； 3主動(dòng)車(chē) 輪組； 4減速器； 6起升及運(yùn)行機(jī)構(gòu) 3）小車(chē)的車(chē)架用鋼板焊接而成。 5）所有機(jī)構(gòu)中均采用滾動(dòng)軸承。因此，拆卸聯(lián)軸器后車(chē)輪可與其軸承箱一起從軌道上推出。要求制動(dòng)平穩(wěn)和容易得到直流電源的地方，還可應(yīng)用直流電磁鐵制動(dòng)器。 8）為了簡(jiǎn)化起重機(jī)機(jī)構(gòu)的維護(hù)工作，軸承的最好采用集中潤(rùn)滑系統(tǒng)。為便于小車(chē)維修人員上下，在小車(chē)的另外兩邊則不設(shè)欄桿。在起升機(jī)構(gòu)中，墜重式限位開(kāi)關(guān)裝在小車(chē)平臺(tái)上卷筒的旁邊，用于限制吊鉤向上位置，使其不能碰到小車(chē)架上。因此使開(kāi)關(guān)盒內(nèi)的電路觸點(diǎn)斷開(kāi)，起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)斷電停止，吊鉤組不再上升。 橋式起重機(jī)小 車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 27 圖 起升和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的限位關(guān)系 上述兩種布置方式所用的墜重作用式限位開(kāi)關(guān)，其動(dòng)作都離不開(kāi)吊鉤組的工作位置。 無(wú)論是哪一種限位開(kāi)關(guān)，吊鉤組上升的極限位置應(yīng)該與卷筒或定滑輪之間保持一定的距離。使開(kāi)關(guān)盒內(nèi)的觸點(diǎn)斷開(kāi)，于是運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)斷電。 ③緩沖器與擋鐵：用于阻止小車(chē)越軌和減少?zèng)_擊，吸引小車(chē)與擋鐵相撞時(shí)的動(dòng)能。減速器位于小車(chē)主動(dòng)輪中間的小車(chē)傳動(dòng)方式．使小車(chē)減速器輸出軸及兩側(cè)傳動(dòng)軸所承受的扭矩比較均勻。 本次設(shè)計(jì)的橋式起重機(jī)的用途和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 本橋式起重機(jī)為雙梁?jiǎn)涡≤?chē)結(jié)構(gòu)形式。 起重機(jī)由小車(chē)、橋架、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備等組成。起升機(jī)構(gòu)減 速器低速軸側(cè)采用卷筒聯(lián)軸器與卷筒聯(lián)接。 起升機(jī)構(gòu)設(shè)有重錘式和旋轉(zhuǎn)式雙重限位開(kāi)關(guān)。 各機(jī)構(gòu)均采用全封閉自潤(rùn)滑的中硬齒輪減速器，它具有運(yùn)行平穩(wěn)、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。車(chē)輪軸承箱是圓形的， 45176。 偏軌箱形梁具有較大的垂直剛度和水平剛度，箱形梁里兩端有大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，中間 放置電器設(shè)備。 橋式起重機(jī)小 車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 31 3 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 起重機(jī)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算 計(jì)算條件 一 .跨度、額定起重量 （