【正文】 ③計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑 mmmZd n os 220c os11 ?????? ? 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 47 mmmZd n os 2147c os22 ?????? ? ④計(jì)算齒寬 mmdb d ????? ? 圓整后 mmB 352 ? mmB 401 ? 驗(yàn)算 Nd TF t 1 1 5 7 27 1 5 2 3 6 722 1 1 ????? mmNb FK tA / 5 7 ????? 所以，滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。 表 機(jī)構(gòu)加速度和機(jī)構(gòu)加速時(shí)間 速度 m/min Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 加速度 m/s2 加速時(shí)間 s 加速度 m/s2 加速時(shí)間 s 加速度 m/s2 加速時(shí)間 s 加速度 m/s2 加速時(shí)間 s 10 20 25 32 40 50 63 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 37 80 100 125 140 160 180 200 225 b、驅(qū)動(dòng)輪比與加速度 驅(qū)動(dòng)車輪數(shù)量 21?n 211?nn 需滿足條件 001 ????????? ??????????? ???? gknna m i x ?? 滿足要求（表 ） 表 驅(qū)動(dòng)輪比與允許的最大加速度 驅(qū)動(dòng)輪比 ni:n 允許的最大加速度 m/s2 1:6 ? 1:4 ? 1:3 ? 1:2 ? 1:1 ? 減速器計(jì)算 a、速比 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 38 車輪的踏面直徑 mmD 710?輪 減速器速比 ??????? nVDNi ?輪 b、選用減速器功率 減速器數(shù)量 2?gZ 等效系數(shù) ?gK ? ? KWKZ VGGKPgggnznag 123150 0 1 3 3 ??? ??????? ? 制動(dòng)器的選擇 m i njfaz MMMM ??? 式中： zM — 制動(dòng)器的制動(dòng)力矩， mN? ； aM — 機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)需制動(dòng)的慣性力矩； minjM — 有利于機(jī)構(gòu)制動(dòng)的最小靜阻力矩； 制動(dòng)慣性力矩 Ma ? ? ? ?? ? 322?? ???? ?????????????????tnJJKtnZVGGM mimmzgkzna? 式中： zZ — 制動(dòng)器數(shù)量； mn — 電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速， min/r ； t — 制動(dòng)時(shí)間， s ； K — 計(jì)入其他旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量系數(shù)，取 ? ； mJ — 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， 2mKg? ； iJ — 高速軸上除去電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子以外的其它旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，im JJmKg ?? ,2 ； 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 39 kV — 機(jī)構(gòu)的額定運(yùn)行速度， min/m ； m in/0 95 minDV k ??????? ? D — 車輪踏面直徑， m ； n — 電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速， min/r ； i — 從車輪軸到高速軸的傳動(dòng)比。運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器立式安裝，帶油泵潤(rùn)滑。單小車上設(shè)有主、副鉤起升機(jī)構(gòu)，主、副鉤可單獨(dú)起吊，又可以相互配合使用。 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的行程限位開關(guān)一共有兩個(gè)，它們安裝在起重機(jī)橋梁主梁的兩端，位于小車的一根軌道外側(cè)的主梁上蓋板上。欄桿可用角鋼（ L50）或鋼管制作，高 度不低于 800mm。卷筒和車輪安裝在轉(zhuǎn)軸上和轉(zhuǎn)動(dòng)的心軸上。外形像一個(gè)兩端支撐在平行的兩條架空軌道上平移運(yùn)行的單跨平板橋。 ②絕緣吊鉤橋式起重機(jī) 這種起重機(jī)結(jié)構(gòu)形式與通用吊鉤橋式起重機(jī)基本相同。額定起重量為10t 以下的多為 1 個(gè)起升機(jī)構(gòu)； 16t 以上的則多為主、副兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)。為使中小噸位的起重小車結(jié)構(gòu)盡量簡(jiǎn)化，同時(shí)降低起重機(jī)的尺寸高度，減小輪壓，國(guó)外已大量采用電動(dòng)葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)。這類起重機(jī)批量大、用途廣，考慮綜合效益，要求起重機(jī)盡量降低外形高度，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減小自重和輪壓，也可使整個(gè)建筑物高度下降，建筑結(jié)構(gòu)輕型化，降低造價(jià)。使起重機(jī)具有更高的柔性，以適合多批次少批量的柔性生產(chǎn) 模式 ，提高單機(jī)綜合自動(dòng)化水平。 大型化和專用化 由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機(jī)的需求量不斷增長(zhǎng)。起重機(jī)械正朝著大型化、高速度、人性化、環(huán)保性、通用產(chǎn)品小型化、零部件的模塊化和多樣化及安全監(jiān)察制度化與規(guī)范性方向發(fā)展。 起重機(jī)的類型及特點(diǎn) 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 11 根據(jù)起重機(jī)械所搬運(yùn)的物品的特征、動(dòng)作的復(fù)雜程度以及工作場(chǎng)所或者生產(chǎn)工藝要求等條件的不同，可以將起重機(jī)械簡(jiǎn)單的分為三大類： （ 1）簡(jiǎn)單起重機(jī)械：一般只作升降運(yùn)動(dòng)，而且大多數(shù)是手動(dòng)的。 （ 2）除采用了一定傳動(dòng)比 0i 的傳動(dòng)裝置外，同時(shí)還可以采用滑輪組。經(jīng)常起動(dòng)、制動(dòng)、正反向運(yùn)動(dòng)是起重機(jī)械的基本特點(diǎn)。在工廠的廠房?jī)?nèi)搬運(yùn)大型零件或重型裝置橋式起重機(jī)是不可獲缺的。現(xiàn)代起重機(jī)械結(jié)構(gòu)已向大型、精密、高效、多功能 、宜人化的機(jī)電一體化方向發(fā)展。根據(jù)力矩平衡原理，所得的載荷力矩 載M? 為： 驅(qū)載 MiM ??? 0 即 RPiDQ ?????002 可得： QiQ ??? 0 即加裝傳動(dòng)比 0i 的 傳動(dòng)裝置后，起重量可以提高 0i 倍。 圖 所示是現(xiàn)代各種起重機(jī)中較為完善的起升機(jī)構(gòu)原理圖。 中國(guó)的起重機(jī)械從 50 年代初創(chuàng)建至今，已經(jīng)形成了一定的生產(chǎn)規(guī)模、具備了一定的技術(shù)水平、也基本形成了比較完整的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售體系，能基本滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)對(duì)該設(shè)備的需求。所有部件都可實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)，再根據(jù)用戶的不同需求和具體物料搬運(yùn)路線在短時(shí)間內(nèi)將各種部件組合搭配即成。大型高效起重機(jī)的新一代電氣控制裝置已發(fā)展為全電子數(shù)字化控制系統(tǒng)。日本東芝浜川崎工廠用全自動(dòng)橋式起重機(jī)組成的物料輸送系統(tǒng)來(lái)搬運(yùn)柔性加工線上的夾具和工件，為機(jī)床運(yùn)送毛坯或?qū)⒓庸ず玫牧慵偷较乱还ば蚧騻}(cāng) 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 17 庫(kù)。橋式起重機(jī)的橋架結(jié)構(gòu)型式大多采用箱形四梁結(jié)構(gòu)，主梁與端梁采用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接，便于運(yùn)輸與安裝。以下類型的起重機(jī)都屬于通用橋式起重機(jī)。這種機(jī)型用于吊運(yùn)與裝卸長(zhǎng)形物件。 梁式起重機(jī)堆垛起重機(jī)橋式起重機(jī)橋 式 類 型 起 重 機(jī)通用橋式起重機(jī)和堆垛起重機(jī)冶 金 專 用 起 重 機(jī)加料起重機(jī)料箱起重機(jī)鑄造起重機(jī)脫錠起重機(jī)夾鉗起重機(jī)揭蓋起重機(jī)料耙起重機(jī)鍛造起重機(jī)淬火起重機(jī)龍門橋式起重機(jī)和裝卸橋龍門起重機(jī)裝 卸 橋集裝箱裝卸橋通用龍門起重機(jī)集裝箱龍門起重機(jī)造船龍門起重機(jī)電站龍門起重機(jī)抓斗裝卸橋橋式纜索起重機(jī)纜索起重機(jī)纜索起重機(jī)圖 橋式類型起重機(jī)的大致分類 橋式起重機(jī)的組成和特點(diǎn) 取物裝置懸掛在可沿橋架運(yùn)行的起重小車或運(yùn)行式葫蘆上的起重 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 23 機(jī)，稱為“橋架型起重機(jī)”。為了簡(jiǎn)化車架的加工，墊板的加工面應(yīng)盡量布置在同一水平面或垂直面上。其具體要求分述如 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 26 下： ①欄桿和排障板：欄桿用于保護(hù)維修人員的操作安全。但是，這種裝置方式較為笨重。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中的內(nèi)容 橋式起重機(jī)的主要參數(shù) 這次設(shè)計(jì)的起重機(jī)為 250/50/10t+250/50/ 水電站橋式起重機(jī)，安裝于豐滿水電站擴(kuò)建工程廠房?jī)?nèi)，用于水輪發(fā)電機(jī)組及其附屬設(shè)備的安裝和檢修工作。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)共有 16 個(gè)車輪，其中 4 個(gè)為主動(dòng)輪。 c、總的阻力距 KNWWW ajz ????? 電動(dòng)機(jī)的選擇 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 34 ? ?? ? KWZVGGKKKKPmgnznastnn 12652500 0 1 3 3 ?????????????? ? 式中： nP — 電動(dòng)機(jī)在基準(zhǔn)制時(shí)的功率， KW ； nK — 海拔高度系數(shù)； tK — 工作環(huán)境的溫度系數(shù)； sK — 操作頻繁程度系數(shù)，見表 ； aK — 運(yùn)行阻力系數(shù)，見表 ； g? — 齒輪傳動(dòng)效率； mZ — 電動(dòng)機(jī)數(shù)目。 ? ? M p aSK HL i mHNH 1 0 1 21 1 0 ????? ?? ? ? M p aSK HL i mHNH ????? ?? 許用接觸應(yīng)力 ? ? ? ? ? ? M p aHHH 1 0 4 52 1 0 7 81 0 1 22 21 ????? ??? ? ? ? ? HH ?? ? ，取 ? ? MpaH 1045?? （ 2）計(jì)算 ① 32211 ][ )()1(2 Hd EHtt u ZZuTKd ??? ? ?? ???? 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 44 = 1 0 4 2 3 6 22 ???? ????? ）（ ②計(jì)算圓周速度 smndV t / 11 ??????? ?? ③計(jì)算齒寬及模數(shù) ntm mmdb td ??? ? mmZdm tnt 12c o o s11 ?????? ? mmmh nt ????? mmhb ?? ④計(jì)算載荷系數(shù) K 查表 [5]得 ?AK 根據(jù) smV /? ， 7 級(jí)精度，由圖 [5]查得動(dòng)載系數(shù) ?VK 由表 [5]查得， 6 級(jí)精度 ? ? 2 8 0 322 ????????? ? bK ddH ??? 考慮齒輪為 7 級(jí)精度，取 ??HK 由圖 [5]查得 ??FK 假設(shè) mNb FK tA ??? 100 ，由表 [5]查得 ?? ?? FH KK 5 1 9 ????????? ?? HHVA KKKKK ⑤計(jì)算縱向重合度 1 ????????? ??? ? tgZd ⑥ 1d = td1 ?3tKK mm6 1 1 2 3 ??? 橋式起重機(jī)小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 45 ⑦計(jì)算模數(shù) nm mmZdm n 12c o o s11 ?????? ? (3)按齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算 3 2121][c o s2FdSaFan Z YYYKTm ??? ??? ? ?? ①計(jì)算載荷系數(shù) 4 1 ????????? ?? FFVA KKKKK ②根據(jù)縱向重合度 ??? ，從圖 [5]查得螺旋角影響系數(shù) ??Y ③計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) 3 0 o s19c o s 3311 ???? ?ZZ V 5 9 4 912c o s1 4 0c o s 3322 ???? ?ZZ V ④查取齒形系數(shù)由表 [5]查得 ??FY ??FY 查取應(yīng)力校正系數(shù)由表 [5]查得 ??SY ??SY ⑤計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 由圖 [5]查得 M paFEFE 6 2 021 ?? ?? 由圖 [5]查得彎曲疲勞壽命系數(shù) ?FNK ?FNK ⑥取彎曲疲勞安全系數(shù) S= ? ? M p aSK FEKNF ????? ?? ? ? M p aSK FEKNF ????? ?? ⑦計(jì)算大小齒輪的 ? ?FSF YY ? ??? ，并加以比較。 ②小齒輪傳遞扭矩 mmNT ??? 32 109 4 6 2 。 mNVGW H ?????????????????? 5 00602 22 式中： W — 每個(gè)緩沖器應(yīng)吸收的功能， mN? ； V — 起重機(jī)或小車碰撞時(shí)的碰撞計(jì)算速度， min/m 。車輪軸承箱是圓形的， 45176。 起重機(jī)由小車、橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備等組成。使開關(guān)盒內(nèi)的觸點(diǎn)斷開，于是運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)斷電。在起升機(jī)構(gòu)中，墜重式限位開關(guān)裝在小車平臺(tái)上卷筒的旁邊，用于限制吊鉤向上位置，使其不能碰到小車架上。因此，拆卸聯(lián)軸器后車輪可與其軸承箱一起從軌道上推出。最基本的形式是通用吊鉤橋式起重機(jī)，其他形式的橋式起重機(jī)基本上都是在通用吊鉤橋式的基礎(chǔ)上派生發(fā)展出來(lái)的