【正文】 ??? ??? ??? ⑦由圖 [5]查得，大小齒輪 M paHL imHL im 110043 ?? ?? ⑧應(yīng)用循環(huán)系數(shù) 823 ??????????? hLjnN 7234 100 0 ??? iNN ⑨由圖 [5]查得接觸疲勞壽命系數(shù) ?HNK ?HNK ⑩計(jì)算疲勞許用應(yīng)力 取失效率為 1%，安全系數(shù) S=1 ? ? M p aSK HL i mHNH 1 0 7 81 1 0 ????? ?? ? ? M p aSK HL i mHNH 1 2 1 01 1 0 ????? ?? 許用接觸應(yīng)力 ? ? ? ? ? ? M p aHHH 11442 121010782 43 ????? ??? ? ? ? ? HH ?? ? ，取 ? ? MpaH 1144?? （ 2）計(jì)算 ①3 2223 ][ )()1(2 Hd EHtt u ZZuTKd ??? ? ?? ???? 1 4 6 2 6 6 2 2 ???? ?????? ）（ ②計(jì)算圓周速度 橋式起重機(jī)小 車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 49 smndV t /3 8 0 0 0 0 6 6 3 16 0 0 0 0 0 23 ??????? ?? ③計(jì)算齒寬及模數(shù) ntm mmdb td ????? ? mmZdm tnt 12c o o s33 ?????? ? mmmh nt ????? mmhb ?? ④計(jì)算載荷系數(shù) K 查表 [5]得 ?AK 根據(jù) smV /? ， 7 級(jí)精度，由圖 [5]查得動(dòng)載系數(shù) ?VK 由表 [5]查得， 6 級(jí)精度 ? ? 2 8 0 322 ???。 12c o o s11 ?????? nmdZ ? 取 201?Z ????? ZiZ 取 1472 ?Z （ 4）幾何尺寸計(jì)算 ①計(jì)算中心距 ? ? mmmZZa n os2 2167c os2 21 ??? ??? ??? ? 取 mma 170? ②按圓整后中心距修正螺旋角 ? ? ???? ??? r c c o s2a r c c o s 21 a mZZ n? ? 角改變不多，故參數(shù) HZK , ??? 不必修正。 ②小齒輪傳遞扭矩 mmNT ??? 31 。 ????? Pi? ? ? ? ? 2 9 2 2 1 ????????? fj WWaGK ? ，故打滑實(shí)驗(yàn)通過(guò)。 偏軌箱形梁具有較大的垂直剛度和水平剛度，箱形梁里兩端有大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，中間 放置電器設(shè)備。 各機(jī)構(gòu)均采用全封閉自潤(rùn)滑的中硬齒輪減速器，它具有運(yùn)行平穩(wěn)、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。起升機(jī)構(gòu)減 速器低速軸側(cè)采用卷筒聯(lián)軸器與卷筒聯(lián)接。 本次設(shè)計(jì)的橋式起重機(jī)的用途和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 本橋式起重機(jī)為雙梁?jiǎn)涡≤?chē)結(jié)構(gòu)形式。 ③緩沖器與擋鐵：用于阻止小車(chē)越軌和減少?zèng)_擊，吸引小車(chē)與擋鐵相撞時(shí)的動(dòng)能。 無(wú)論是哪一種限位開(kāi)關(guān)，吊鉤組上升的極限位置應(yīng)該與卷筒或定滑輪之間保持一定的距離。因此使開(kāi)關(guān)盒內(nèi)的電路觸點(diǎn)斷開(kāi)，起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)斷電停止，吊鉤組不再上升。為便于小車(chē)維修人員上下，在小車(chē)的另外兩邊則不設(shè)欄桿。要求制動(dòng)平穩(wěn)和容易得到直流電源的地方，還可應(yīng)用直流電磁鐵制動(dòng)器。 5）所有機(jī)構(gòu)中均采用滾動(dòng)軸承。齒輪聯(lián)軸器補(bǔ)償了轉(zhuǎn)軸中心線的偏差和歪斜，這些偏差和歪斜系因制造與安裝不精確，以及小車(chē)架變形而發(fā)生彼此位移所引起的。 橋式起重機(jī)一般由裝有大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的橋架、裝有起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的起重小車(chē)、電氣設(shè)備、司機(jī)室等幾個(gè)大部分組成。目前產(chǎn)品規(guī)格較多。主要用于冶金車(chē)間的吊運(yùn)作業(yè)，其起重量很大， 最大的可達(dá)到數(shù)百?lài)崱? ④兩用橋式起重機(jī) 兩用橋式起重機(jī)有 3 種類(lèi)型：抓斗吊鉤橋式起重機(jī)、電磁吊鉤橋式起重機(jī)和抓斗電磁橋式起重機(jī)。 取物裝置為吊鉤。今后會(huì)更加注重起重機(jī)的安全性，研制新型安 橋式起重機(jī)小 車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 19 全保護(hù)裝置。“三合一”運(yùn)行機(jī)構(gòu)是當(dāng)今世界輕、中級(jí)起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主流，將電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器合為一體，具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧美觀、拆裝方便、調(diào)整簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、配套范圍大等優(yōu)點(diǎn)，國(guó)外已廣泛應(yīng)用到各種起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)上。大車(chē)及小車(chē)的供電有電纜小車(chē)導(dǎo)電、 DVS 系統(tǒng)兩種方式。 輕型化和多樣化 有相當(dāng)批量的起重機(jī)是在通用的場(chǎng)合使用，工作并不很繁重。 成套化和系統(tǒng)化 在起重機(jī)單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，通過(guò)計(jì)算機(jī)把各種起重運(yùn)輸機(jī)械組成一個(gè)物料搬運(yùn)集成系統(tǒng)，通過(guò)中央控制室的控制，與生產(chǎn)設(shè)備有機(jī)結(jié)合，與生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合。變壓變頻調(diào)速、射頻數(shù)據(jù)通訊、故障自診監(jiān)控、吊具防搖的模糊控制、激光查找起吊物重心、近場(chǎng)感應(yīng)防碰撞技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線、載波通訊及控制、無(wú)接觸供電及三維條形碼技術(shù)等將廣泛得到應(yīng)用。德國(guó)德馬格公司研制出一種飛機(jī)維修保養(yǎng)的專(zhuān)用起重機(jī)， 橋式起重機(jī)小 車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 在國(guó)際市場(chǎng)打開(kāi)了 銷(xiāo)路。有手動(dòng)、自動(dòng)多種形式，還能組成懸掛系統(tǒng)、單梁懸掛起重機(jī)、雙梁懸掛起重機(jī)、懸臂起重機(jī)、輕型門(mén)式起重機(jī)及手動(dòng)堆垛起重機(jī)，甚至 能組成大型自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)。設(shè)計(jì)新型起重機(jī)，只需選用不同模塊重新進(jìn)行組合。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展， 工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和自動(dòng)化程度的提高，起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用越來(lái)越廣，作用也愈來(lái)愈大，對(duì)起重機(jī)的要求也越來(lái)越高。進(jìn)一步可劃分為近百種型式 (品種 )和數(shù)百種型號(hào)。其中制動(dòng)裝置在圖中沒(méi)表示出來(lái)，它是用來(lái)使被提升的物品 可靠的停駐在空中的裝置，對(duì)于起重機(jī)的安全操作是不可缺少的重要部件 [2]。但與此同時(shí)繩索的長(zhǎng)度相應(yīng)地加長(zhǎng)，使機(jī)構(gòu)更為復(fù)雜和繩索的磨損加劇。但是，傳動(dòng)裝置是機(jī)構(gòu)中最復(fù)雜和成本最高的部分，而且傳動(dòng)裝置的外廓尺寸、自重和成本又直接取決于傳動(dòng)比的大小，所以，僅靠提高傳動(dòng)比來(lái)提高起重量是不經(jīng)濟(jì)的。卷筒上纏有懸掛物品的繩索，繩索的張力 S 在這種情況下就等于物品重量 Q 。起重機(jī)械的作業(yè)通常帶有重復(fù)循環(huán)的性質(zhì)，一個(gè)完整的作業(yè)循環(huán)一般包括取物、起升、平移、下降、卸載等環(huán)節(jié)。起重機(jī)正經(jīng)歷著一場(chǎng)巨大的變革。 橋式起重機(jī)小 車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 橋式起重機(jī)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 目 錄 摘要??????????????????????????? 4 ABSTRACT ???????????????????????? 5 0 引言 ????????????????????????? 7 1 起重機(jī)介紹 ?????????????????????? 7 起重機(jī)的定義????????????????????? 7 起重機(jī)工作原理 ??????????????????? 8 起重機(jī)的類(lèi)型及特點(diǎn) ????????????????? 10 起重機(jī) 的發(fā)展?fàn)顩r??????????????????? 11 國(guó)內(nèi)起重機(jī)機(jī)械發(fā)展?fàn)顩r??????????????? 11 發(fā)展趨勢(shì)??????????????????????? 13 模塊化和組合化??????????????????? 13 大型化和專(zhuān)業(yè)化??????????????????? 14 自動(dòng)化和智能化??????????????????? 15 成套化和系統(tǒng)化??????????????????? 16 輕型化和多樣化?????????????? ????? 17 新型化和實(shí)用化??????????????????? 18 2 橋式起重機(jī)的介紹???????????????????? 19 橋式起重機(jī)的分類(lèi)??????????????????? 19 通用橋式起重機(jī) ?????????????????? 19 專(zhuān)用橋式起重機(jī) ?????????????????? 20 電動(dòng)葫蘆型橋式起重機(jī) ??????????????? 21 橋式起重機(jī)的組成和特點(diǎn) ??????????????? 22 橋式起重機(jī)小 車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 橋式起重機(jī) 小車(chē) ?????????????????? 23 橋式起重機(jī)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu) ?????????????? 28 我的畢業(yè)設(shè)計(jì)中的內(nèi)容 ???????????????? 28 橋式起重機(jī)的主要參數(shù) ??????????????? 28 這次設(shè)計(jì)中的橋式起重機(jī)的用途和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ?????? 29 3 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 ???????????????? 31 起重機(jī)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算 ?????????????? 31 計(jì)算條件 ???????????????????? ? 31 運(yùn)行阻力的計(jì)算 ?????????????????? 32 電動(dòng)機(jī)的選擇 ??????????????????? 33 打滑驗(yàn)算 ????????????????????? 36 減速器計(jì)算 ??????????????????? 37 制動(dòng)器的選擇 ??????????????????? 38 制動(dòng)慣性力矩 Ma????????????????? 38 最小靜阻力矩 Mjmin???????????????? 39 聯(lián)軸器的 選擇 ??????????????????? 39 聯(lián)軸器傳遞扭矩的確定 ?????????????? 39 緩沖器的選擇 ??????????????????? 40 減速器的設(shè)計(jì) ???????????????????? 41 減速器各軸的傳遞功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩 ????????? 41 高速級(jí)齒輪的計(jì)算 ????????????????? 42 中速級(jí)齒輪的計(jì)算 ????????????????? 47 低速級(jí)齒輪的計(jì)算 ????????????? ???? 52 齒輪的結(jié)構(gòu)形式 ?????????????????? 57 減速器箱體及附件 ????????????????? 57 減速器箱體的設(shè)計(jì) ???????????????? 57 橋式起重機(jī)小 車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 減速器附件設(shè)計(jì) ????????????????? 58 4 結(jié)論 ?????????????????????????? 59 5 設(shè)計(jì)總結(jié)???????????????????????? 60 6 參考文獻(xiàn)???????????????????????? 61 7 英文資料?????????? ?????????????? 62 8 譯文?????????????????????????? 72 9 原文說(shuō)明???????????????????????? 85 橋式起重機(jī)小 車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 摘 要 起重機(jī)的出現(xiàn)大大提高了人們的勞動(dòng)效率，以前需要許多人花長(zhǎng)時(shí)間才能搬動(dòng)的大型物件現(xiàn)在用起重機(jī)就能輕易達(dá)到效果，尤其是在小范圍的搬動(dòng)過(guò)程中起重機(jī)的作用是相當(dāng)明顯的。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動(dòng)化程度的提高，作為物料搬運(yùn)重要設(shè)備的起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用越來(lái)越廣，作用愈來(lái)愈大，對(duì)起重機(jī)的要求也越來(lái)越高。 1 起重機(jī)介紹 起重機(jī)的定義 起重機(jī)械是一種以間歇作業(yè)方式對(duì)物料進(jìn)行起升、下降和水平移動(dòng)的 橋式起重機(jī)小 車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 8 搬運(yùn)機(jī)械。它有圓柱形卷筒和裝有手柄的軸組成。并且可以隨 0i 增大而提高。即： QiQSSQ ??????????????? 04444 由此可見(jiàn)，如裝四支分滑輪組后，起重量又提高了 4 倍，而且將隨滑輪組繩索分支數(shù)的增加而增大。它包括下列幾個(gè)組成部分：（ 1）取物裝置；（ 2）繩索滑輪和卷筒；（ 3）傳動(dòng)裝置；（ 4）驅(qū)動(dòng)裝置；（ 5）制動(dòng)裝置。 起重機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 國(guó)內(nèi)起重機(jī)械發(fā)展?fàn)顩r 在中國(guó)將起重機(jī)械總體劃分為 12 大類(lèi)型，即輕小型起重設(shè)備、旋臂式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、流動(dòng)式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)、門(mén)座起重機(jī)、桅桿起重機(jī)、纜索起重機(jī)、升降機(jī)和機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。目前國(guó)家繼續(xù)實(shí)施的財(cái)政政策，拉動(dòng)著我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高速發(fā)展，而起重設(shè)備作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)設(shè)備廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)建設(shè)的各行各業(yè)，如冶金、煤炭、化工、電力、交通和制造等產(chǎn)業(yè)。對(duì)起重機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，只需針對(duì)某幾個(gè)模塊。這種起重機(jī)組合性非常好，操作方便，能充分利用空間，運(yùn)行成本低。例如冶金、核電、造紙、垃圾處理的專(zhuān)用起重機(jī)，防爆、防腐、絕緣起重機(jī)和鐵路、船舶、集裝箱專(zhuān)用起重機(jī)的功能不斷增加，性能不斷提高，適應(yīng)性比以往更強(qiáng)。主要由全數(shù)字化控制驅(qū)動(dòng)裝置、可編程序控制器、故障診斷及數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、數(shù)字化操縱給定檢測(cè)等設(shè)備組成。起重機(jī)上還安裝了微機(jī)自診斷監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)能提供大部分常規(guī)維護(hù)檢查內(nèi)容，如齒輪箱油溫、油位，車(chē)輪軸承溫度，起重機(jī)的載荷、應(yīng)力和振動(dòng)情況，制動(dòng)器摩擦襯片的壽命及溫度狀況等。這些在空間移動(dòng)的起重機(jī)搬運(yùn)系統(tǒng)代替了過(guò)去通常使用的自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(chē)，使車(chē)間的地面面積得到充分利用。操縱方式有地面手電門(mén)自行移動(dòng)、手電門(mén)隨小車(chē)移動(dòng)、手電門(mén)固定、無(wú)線遙控、司機(jī)室固定、 司機(jī)室隨小車(chē)移動(dòng)、司機(jī)室自行移動(dòng)等七種選擇。 在機(jī)構(gòu)方面進(jìn)一步開(kāi)發(fā)新型傳動(dòng)零部件，簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)