【正文】 k2工作級(jí)別為M5 ， k2=； k3角度偏差系數(shù)， k3=1。 (合格)東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)第3章 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算 設(shè)計(jì)的基本原則和要求大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)通常和橋架的設(shè)計(jì)一起考慮，兩者的設(shè)計(jì)工作要交叉進(jìn)行，一般的設(shè)計(jì)步驟：1. 確定橋架結(jié)構(gòu)的形式和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式；2. 布置橋架的結(jié)構(gòu)尺寸；3. 安排大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的具體位置和尺寸；4. 綜合考慮二者的關(guān)系和完成部分的設(shè)計(jì) 。參照以上所述，由于所設(shè)計(jì)的參數(shù)級(jí)別較大，跨度中等，故采用分別驅(qū)動(dòng)的方案。因此， (2)初選電動(dòng)機(jī)一般可根據(jù)電動(dòng)機(jī)的靜功率和機(jī)構(gòu)的接電持續(xù)率JC值，對(duì)照電動(dòng)機(jī)的產(chǎn)品目錄選用。 標(biāo)準(zhǔn)減速器的選用由于運(yùn)行機(jī)構(gòu)起，制動(dòng)時(shí)慣性載荷大，慣性質(zhì)量主要分部在低速部分。所以： 對(duì)于大車起動(dòng)時(shí)間，一般去t8～10s,所以滿足要求。 =199所以選擇YWＺ4200/22型號(hào)的制動(dòng)器（如27圖），制動(dòng)力矩100～200，推動(dòng)器型號(hào)YTD22050，選擇兩個(gè)制動(dòng)器。（2）強(qiáng)度校核時(shí)最大計(jì)算輪壓 式中：滿載大車最大輪壓，=39664kg；動(dòng)力系數(shù)，取=。箱形橋架結(jié)構(gòu)簡圖如下所示 主梁計(jì)算 ,是由上、下蓋板和兩塊垂直的腹板組成封閉箱形截面實(shí)體板梁連接，主梁橫截面腹板的厚度為6mm,翼緣板的厚度為22mm，主梁上的走臺(tái)的寬度取決于端梁的長度和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=(～)L ，主梁和端梁采用搭接形式，端梁的高度取H0=~，腹板的穩(wěn)定性由橫向加勁板和，縱向加勁條或者角鋼來維持，縱向加勁條的焊接采用連續(xù)點(diǎn)焊，主梁翼緣板和腹板的焊接采用貼角焊縫，主梁通常會(huì)產(chǎn)生下?lián)献冃?，但加工和裝配時(shí)采用預(yù)制上拱。在垂直平面內(nèi)，橋架按簡支梁計(jì)算，所受彎曲力矩由自重載荷和移動(dòng)載荷作用而產(chǎn)生。綜合代入得：ΣMv=()2 +ΣMv =Wx、Wy計(jì)算截面垂直方向及水平方向的截面抗彎模量，Wx =6962856，Wy =23226858；[σ]材料的許用應(yīng)力(Q235)，[σ]=140MPa；因此，綜合以上各式，代入（345）得：σw=+=[σ] (合格)跨端截面腹板的最大剪應(yīng)力為 τ=≤[τ] 式中： [τ]材料的許用剪應(yīng)力(Q235)， [τ]=100MPa； Q計(jì)算截面上的計(jì)算簡力，Q=Qmax=； Ix計(jì)算截面的慣性矩，Ix=1010mm4； δ腹板(以主腹板計(jì)算)的厚度，δ=6mm； S0計(jì)算剪應(yīng)力處截面的最大靜矩， S0=38799156mm3。 端梁支承反力和彎矩的計(jì)算活動(dòng)載荷作用下主梁支反力小車在橋架主梁的軌道上運(yùn)行時(shí)，作用于鋼軌上的小車輪壓以P表示。m端梁的水平最大彎矩1）端梁因車輪在側(cè)向載荷下產(chǎn)生的最大水平彎矩： =Sa1 式中：S—車輪側(cè)向載荷，S=lP； l—側(cè)壓系數(shù)，由圖查得，l=； P—車輪輪壓，即端梁的支反力P=RA 因此： =lRAa1=571320= 司機(jī)室司機(jī)室的構(gòu)造與安裝位置，應(yīng)保證司機(jī)有良好的視野。司機(jī)室的骨架應(yīng)有足夠的剛度和強(qiáng)度，一般由軋制的型鋼和沖壓的薄板焊成，地板應(yīng)用厚20mm左右的木板制成，地板離骨架100mm。焊接連接是起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)最主要的連接形式。東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 結(jié)論 結(jié) 論通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我了解到了很多方面東西。本論文的內(nèi)容上，我主要是做橋架的設(shè)計(jì)，但由于材料力學(xué)這門學(xué)科我沒學(xué)好，對(duì)梁的結(jié)構(gòu)力學(xué)分析計(jì)算還有欠缺，雖然也對(duì)主要關(guān)鍵部分作了詳細(xì)分析及計(jì)算，但某些環(huán)節(jié)如超載限制器設(shè)計(jì)方面，由于種種原因，沒有對(duì)其加深研究，并不一定適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)的要求。黃老師特別還組織我們?nèi)P馬公司實(shí)習(xí)一周，跟師傅們學(xué)習(xí)怎么設(shè)計(jì)起重機(jī)，帶我參觀了起重機(jī)制造廠房，然后就在技術(shù)部門做設(shè)計(jì)，每次遇到問題，師傅們都給我們熱情和細(xì)心的解答，不懂給我們講第二遍，給我們資料查，不但為我做本設(shè)計(jì)提供了很大的幫助，而且讓我在設(shè)計(jì)起重機(jī)有了很大的了解，學(xué)到了很多課本上學(xué)不到的東西，我衷心地感謝他們。非常感謝百忙中抽空指導(dǎo)評(píng)審本論文的評(píng)閱老師和答辯委員會(huì)的老師。最后，我也要深深感謝父母等家人對(duì)我的全力支持。半年來，黃老師不僅以其淵博的學(xué)識(shí)理論、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、敏銳的學(xué)術(shù)洞察力使我在學(xué)術(shù)上受益匪淺，而且言傳身教，以其高尚的人格和強(qiáng)烈的責(zé)任心教導(dǎo)我做人做事的道理。其目的在于通過雙梁橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)，使學(xué)生在擬訂傳動(dòng)結(jié)構(gòu)方案、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和裝配、制造工藝以及零件設(shè)計(jì)計(jì)算、機(jī)械制圖和編寫技術(shù)文件等方面得到綜合訓(xùn)練；并對(duì)已經(jīng)學(xué)過的基本知識(shí)、基本理論和基本技能進(jìn)行綜合運(yùn)用。粗制螺栓連接因抗剪性較差，故主要用于受拉的連接或用作安裝連接中的臨時(shí)定位螺栓。為減小大車運(yùn)行時(shí)對(duì)司機(jī)室造成的震動(dòng)，降低司機(jī)的工作疲勞強(qiáng)度，司機(jī)室的懸掛可采用彈性元件減震。帶空調(diào)設(shè)備的司機(jī)室內(nèi)部尺寸一般寬為2m、。為了安全，走臺(tái)還必須具有防滑性能，不積水。如圖示49端梁的截面尺寸圖（圖49） 端梁總體的尺寸大車輪距的確定：B=（～）L=（～）=～取B=5000㎜ 端梁的高度 H0=（～）H主=600～900， 取H0=800㎜確定端梁的總長度L=4100㎜ 端梁的計(jì)算計(jì)算載荷的確定：設(shè)兩根主梁對(duì)端梁的作用力Q(G+P)max相等，則端梁的最大支反力：RA= 式中： B—大車輪距，B=5000mm； b—小車輪距，b=3850mm； a2—傳動(dòng)側(cè)車輪軸線至主梁中心線的距離，取a2=1500mm； =319632+53780=373412N因此：RA= =571320N 端梁垂直最大彎矩 端梁在主梁支反力作用下產(chǎn)生的最大彎矩為： Mzmax=RAa1 a1導(dǎo)電側(cè)車輪軸線至主梁中心線的距離，a1=1500m。箱形結(jié)構(gòu)橋架的端梁一搬亦采用箱形斷面。其中：II2為主梁、端梁水平方向慣性矩。(2)按梁的剛度條件確定梁高由剛度條件決定的經(jīng)濟(jì)梁高為1/3 hｒ=[] 式中： [β]=L/[f]=850； E彈性模量，E=； C2把小車輪壓轉(zhuǎn)化為跨中載荷計(jì)算撓度的換算系數(shù): C2=(1+)(1)[3(1)2] 綜合以上，代入(339)得 ，圓整取hｒ=1500mm。箱形雙梁橋架具有加工零件少、工藝性好，通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在鋼板供應(yīng)充足情況下，廣泛采用這種結(jié)構(gòu)型式。 根據(jù)等效起升載荷確定車輪的等效輪壓，然后再由下式確定車輪來計(jì)算輪壓式中：小車在橋架上位于等效位置（一般取為離支點(diǎn)1/4跨度）時(shí)根據(jù)橋架自重，小車自重及等效起升載荷計(jì)算的最大輪壓。型號(hào)公稱轉(zhuǎn)矩Tn許用轉(zhuǎn)速np軸孔直徑d1 d1軸孔長度LDD1YJ1r/minmmGⅡCL7710037505011284204170D2CHABe潤滑劑用量重量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JmmmLKg140106011842175圖34 制動(dòng)器的選擇運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器根據(jù)起重機(jī)滿載、順風(fēng)和下坡運(yùn)行制動(dòng)工況選擇，制動(dòng)器應(yīng)使起重機(jī)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)停車，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩按下式計(jì)算。=（～）==滿載、上坡、迎風(fēng)時(shí)作用于電動(dòng)機(jī)軸上的靜阻力矩（）按下式計(jì)算:式中：運(yùn)行靜阻力（N）； D車輪踏面直徑（mm）； i減速器的傳動(dòng)比； 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率。 電動(dòng)機(jī)過載校驗(yàn)由于運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)必須進(jìn)行過載校驗(yàn)，按下式計(jì)算 Pn≥[+]式中 Pn 基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)電動(dòng)機(jī)額定功率(KW)，Pn=； FjⅡ運(yùn)行靜阻力，按(320)計(jì)算， FjⅡ=9532N； λas平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩標(biāo)么值，對(duì)繞線型異步電動(dòng)機(jī)取λas =； υ運(yùn)行速度，υ=； η機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，取η=； ΣJ機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， ΣJ=； n電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，n=921r/min； tα機(jī)構(gòu)初選起動(dòng)時(shí)間，根據(jù)運(yùn)行速度確定tα=5s。Fj=Fm+Fp (N) (1)摩擦阻力Fm的計(jì)算小車滿載運(yùn)行時(shí)的最大摩擦阻力:式中: 起升載荷， =50+=；起重機(jī)總重， =；K滾動(dòng)摩擦系數(shù)，K=；軸承摩擦系數(shù)，=；附加摩擦阻力系數(shù)，=；車輪直徑，=80cm；d軸承內(nèi)徑，d=17cm。3）對(duì)于分別傳動(dòng)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該參考現(xiàn)有的資料，在浮動(dòng)軸有足夠的長度的條件下，使安裝運(yùn)行機(jī)構(gòu)的平臺(tái)減小，占用橋架的一個(gè)節(jié)間到兩個(gè)節(jié)間的長度，總之考慮到橋架的設(shè)計(jì)和制造方便。式中： Pn基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)，電動(dòng)機(jī)額定功率(JC=25%)，Pn=；H系數(shù)，籠型異步電動(dòng)機(jī)取H=； m電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)，m=2； 最大轉(zhuǎn)矩倍率。因此，(合格)② 減速器輸出軸承受的短暫最大扭矩應(yīng)滿足以下條件式中：電動(dòng)機(jī)的額定扭矩，=； i 傳動(dòng)比，i=100； 電動(dòng)機(jī)至減速器被動(dòng)軸的效率； 電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)。（2） 卷筒的長度和厚度的計(jì)算 而 D0=D+d=400+17=417mm 式中： 最大起升高度，=21米； m滑輪組倍率，取每組卷筒m=3； n鋼絲繩附加的安全圈數(shù)，使鋼絲繩繩尾受力減小便于固定，n≥,取