【文章內(nèi)容簡介】 m）ACABHDBBLLCHA32532042029075886820圖32 電動機(jī)的發(fā)熱驗算 式中：G穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)G=； 運動部分所有質(zhì)量的重力（N），==427373N；風(fēng)阻力，室內(nèi)取=0； W摩擦阻力系數(shù)，W=+=； 坡度阻力系數(shù)， =； 起重機(jī)運行速度，=； m電動機(jī)個數(shù)，m=2； 電動機(jī)總效率，=。所以：因為P=,滿足符合條件。 電動機(jī)過載校驗由于運行機(jī)構(gòu)的電動機(jī)必須進(jìn)行過載校驗，按下式計算 Pn≥[+]式中 Pn 基準(zhǔn)接電持續(xù)率時電動機(jī)額定功率(KW)，Pn=； FjⅡ運行靜阻力，按(320)計算， FjⅡ=9532N； λas平均起動轉(zhuǎn)矩標(biāo)么值，對繞線型異步電動機(jī)取λas =； υ運行速度，υ=； η機(jī)構(gòu)傳動效率，取η=； ΣJ機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動慣量， ΣJ=； n電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，n=921r/min； tα機(jī)構(gòu)初選起動時間，根據(jù)運行速度確定tα=5s。因此，綜合以上代入： 減速器的確定1 、減速器的傳動比式中：ｎ電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速（/min）；D車輪踏面直徑（mm）；初選運行速度（m/s）；傳動比。 標(biāo)準(zhǔn)減速器的選用由于運行機(jī)構(gòu)起，制動時慣性載荷大，慣性質(zhì)量主要分部在低速部分。因此起、制動時的慣性載荷幾乎全部傳遞給傳動部件，所以在選用或設(shè)計減速器時，輸入功率工況確定。減速器的計算輸入功率為：式中：m運行機(jī)構(gòu)減速器的個數(shù)；v運行速度；運行機(jī)構(gòu)的傳動效率；運行靜阻力（N）；運行起動時的慣性力（N）。 其中：=～，取=所以：根據(jù)起動時間的輸入功率、減速比、輸入轉(zhuǎn)速及工作類型查產(chǎn)品目錄（起重機(jī)齒輪減速器系列第12頁）選用QJSD23663IP（如圖25），i=63, =。其外形及安裝尺寸如圖33名義中心距a1a2a3A03外形尺寸中心高LHBh236170118524896497330236地腳安裝尺寸ABnG1e1質(zhì)量（kg）SS1S2S3CP孔數(shù)（個）2807503302823681630030265195280圖33 QJSD型減速器外形和安裝尺寸根據(jù)減速器的傳動比，計算出實際的運行速度。速度偏差合格滿載時的靜轉(zhuǎn)矩 起動時間與起動平均加速度的驗算滿載、上坡、迎風(fēng)時的起動時間式中：n電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速（）；機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動慣量（）；m電動機(jī)個數(shù)；電動機(jī)的平均起動轉(zhuǎn)矩（）。=（～）==滿載、上坡、迎風(fēng)時作用于電動機(jī)軸上的靜阻力矩（）按下式計算:式中：運行靜阻力（N）； D車輪踏面直徑（mm）； i減速器的傳動比； 機(jī)構(gòu)傳動效率。 式中：電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量；電動機(jī)軸上制動輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量；K計與其他傳動件飛輪矩影響的系數(shù)，折算到由電動機(jī)軸上可取K=～；Q起升載荷（N）；G起重機(jī)的重力（N）；m電動機(jī)的個數(shù)；n轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。所以： 對于大車起動時間，一般去t8～10s,所以滿足要求。為了避免過大的沖擊以及物品的擺動，應(yīng)驗算起動平均加速度，～。所以滿足條件。 聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器根據(jù)傳遞的扭矩和工作條件選擇 式中：T所傳遞扭矩的計算值； 實際作用的扭矩； 考慮聯(lián)軸器重要程度的系數(shù)取=； 考慮機(jī)構(gòu)工作級別的系數(shù)，按第Ⅱ類載荷計算時=1； 考慮角度偏差的系數(shù)，選用齒輪聯(lián)軸器時，=1。根據(jù)結(jié)構(gòu)型式連接尺寸和T，查聯(lián)軸器產(chǎn)品目錄，在高速軸上，選擇型聯(lián)軸器（如圖29），允許最大扭矩=1000，因為；所以滿足要求，帶制動輪聯(lián)軸器，選擇型鼓形齒式聯(lián)軸器（如圖211），允許扭矩為1000。在低速軸上： 所以選擇型聯(lián)軸器（如圖29），公稱扭矩=6300，其外形及安裝尺寸如圖34。型號公稱轉(zhuǎn)矩Tn許用轉(zhuǎn)速np軸孔直徑d1 d1軸孔長度LDD1YJ1r/minmmGⅡCL7710037505011284204170D2CHABe潤滑劑用量重量轉(zhuǎn)動慣量JmmmLKg140106011842175圖34 制動器的選擇運行機(jī)構(gòu)的制動器根據(jù)起重機(jī)滿載、順風(fēng)和下坡運行制動工況選擇，制動器應(yīng)使起重機(jī)在規(guī)定的時間內(nèi)停車，制動轉(zhuǎn)矩按下式計算。式中：坡道阻力（N）=（Q+G）i=（51666+43656）=934N； 風(fēng)阻力（N），室內(nèi)=0； 滿載運行時最小摩擦阻力； 制動器的個數(shù) ，=2； 制動時間，=。 =199所以選擇YWＺ4200/22型號的制動器（如27圖），制動力矩100～200，推動器型號YTD22050，選擇兩個制動器。其技術(shù)參數(shù)及安裝尺寸如圖35。制動器型號推動器型號制動力矩安裝及外形尺寸（mm）Dh1kidYWZ4200/22YTD22050100～2002001601455514安裝及外形尺寸(mm)重量（kg）nbFGEHALC880901651904653901178038圖35 YWZ4系列制動器技術(shù)參數(shù)及安裝尺寸 運行打滑驗算 為了使起重機(jī)運行可靠地起動或制動，防止出現(xiàn)驅(qū)動輪在軌道上的打滑現(xiàn)象，避免車輪打滑影響起重機(jī)的正常工作和加劇車輪的磨損，應(yīng)分別對驅(qū)動輪作起動和制動時的打滑驗算。對于橋式起重機(jī)大車運行機(jī)構(gòu)驗算空載小車位于橋架一端時的輪壓最小的驅(qū)動輪。（1）起動時(空載工況)按下式驗算：（+）Rmin≥[Tmqa] （2）制動時(空載工況)按下式驗算:（+）Rmin≥[Tzaz] 式中： φ粘著系數(shù)，對室內(nèi)起重機(jī)取φ=； K粘著安全系數(shù)，可取K=～，取K=； d軸承內(nèi)徑，d=170mm； μ軸承摩擦系數(shù)，按表取μ=； D車輪踏面直徑，D=800mm； Rmin驅(qū)動輪最小輪壓(集中驅(qū)動時為全部驅(qū)動輪壓)， Rmin =6544kg*=； 打滑一側(cè)電動機(jī)的平均起動轉(zhuǎn)矩（）； k計及其他傳動件飛輪矩影響的系數(shù)，折算到電動機(jī)軸上可取k=～，取k=； 電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量（），=； 電動機(jī)軸上帶制動輪聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量（），=； a起動平均加速度，a=； Tz打滑一側(cè)的制動器的制動轉(zhuǎn)矩，Tz=； az制動平均減速度， az ==。因此：綜合以上各式:啟動時： 得：9027N8759N（合格）制動時： 得：8458N8243N（合格） 車輪計算根據(jù)輪壓，大車運行速度、工作類型并參考有關(guān)資料初步選用車輪踏面直徑D=800mm,材料：ZG310570；HB 300；軌道：QU80　車輪的計算輪壓（1） 疲勞計算是等效起升載荷由下式確定： 式中：考慮實際起升載荷變化影響的等效靜載荷系數(shù)，=； 起升載荷重量，=51666kg。 根據(jù)等效起升載荷確定車輪的等效輪壓，然后再由下式確定車輪來計算輪壓式中：小車在橋架上位于等效位置（一般取為離支點1/4跨度）時根據(jù)橋架自重，小車自重及等效起升載荷計算的最大輪壓。（如下圖）圖35等效沖擊系數(shù)，查起重機(jī)設(shè)計手冊表191，取=1；東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 大車運行機(jī)構(gòu)的設(shè)計載荷變化系數(shù)，根據(jù)查得=。（2）強度校核時最大計算輪壓 式中：滿載大車最大輪壓，=39664kg；動力系數(shù)，取=。所以： 車輪踏面接觸應(yīng)力的計算（1）疲勞計算 因為采用軌道頭部有曲率的鋼軌，所以車輪與軌道成點接觸，局部應(yīng)力為： 式中：計算輪壓，=26914kg； D車輪直徑，D=800mm； r軌道頭部的曲率半徑，QU80型鋼軌r=400mm； 許用接觸應(yīng)力，當(dāng)HB＞320時, =16000~2000 ； 符合要求(2) 強度校核式中: 最大許用接觸應(yīng)力