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正文內(nèi)容

50t10t橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(編輯修改稿)

2025-07-25 07:40 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 m)ACABHDBBLLCHA32532042029075886820圖32 電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱驗(yàn)算 式中:G穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)G=; 運(yùn)動(dòng)部分所有質(zhì)量的重力(N),==427373N;風(fēng)阻力,室內(nèi)取=0; W摩擦阻力系數(shù),W=+=; 坡度阻力系數(shù), =; 起重機(jī)運(yùn)行速度,=; m電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù),m=2; 電動(dòng)機(jī)總效率,=。所以:因?yàn)镻=,滿足符合條件。 電動(dòng)機(jī)過(guò)載校驗(yàn)由于運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)必須進(jìn)行過(guò)載校驗(yàn),按下式計(jì)算 Pn≥[+]式中 Pn 基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)電動(dòng)機(jī)額定功率(KW),Pn=; FjⅡ運(yùn)行靜阻力,按(320)計(jì)算, FjⅡ=9532N; λas平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩標(biāo)么值,對(duì)繞線型異步電動(dòng)機(jī)取λas =; υ運(yùn)行速度,υ=; η機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率,取η=; ΣJ機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量, ΣJ=; n電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速,n=921r/min; tα機(jī)構(gòu)初選起動(dòng)時(shí)間,根據(jù)運(yùn)行速度確定tα=5s。因此,綜合以上代入: 減速器的確定1 、減速器的傳動(dòng)比式中:n電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速(/min);D車輪踏面直徑(mm);初選運(yùn)行速度(m/s);傳動(dòng)比。 標(biāo)準(zhǔn)減速器的選用由于運(yùn)行機(jī)構(gòu)起,制動(dòng)時(shí)慣性載荷大,慣性質(zhì)量主要分部在低速部分。因此起、制動(dòng)時(shí)的慣性載荷幾乎全部傳遞給傳動(dòng)部件,所以在選用或設(shè)計(jì)減速器時(shí),輸入功率工況確定。減速器的計(jì)算輸入功率為:式中:m運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器的個(gè)數(shù);v運(yùn)行速度;運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率;運(yùn)行靜阻力(N);運(yùn)行起動(dòng)時(shí)的慣性力(N)。 其中:=~,取=所以:根據(jù)起動(dòng)時(shí)間的輸入功率、減速比、輸入轉(zhuǎn)速及工作類型查產(chǎn)品目錄(起重機(jī)齒輪減速器系列第12頁(yè))選用QJSD23663IP(如圖25),i=63, =。其外形及安裝尺寸如圖33名義中心距a1a2a3A03外形尺寸中心高LHBh236170118524896497330236地腳安裝尺寸ABnG1e1質(zhì)量(kg)SS1S2S3CP孔數(shù)(個(gè))2807503302823681630030265195280圖33 QJSD型減速器外形和安裝尺寸根據(jù)減速器的傳動(dòng)比,計(jì)算出實(shí)際的運(yùn)行速度。速度偏差合格滿載時(shí)的靜轉(zhuǎn)矩 起動(dòng)時(shí)間與起動(dòng)平均加速度的驗(yàn)算滿載、上坡、迎風(fēng)時(shí)的起動(dòng)時(shí)間式中:n電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速();機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量();m電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù);電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩()。=(~)==滿載、上坡、迎風(fēng)時(shí)作用于電動(dòng)機(jī)軸上的靜阻力矩()按下式計(jì)算:式中:運(yùn)行靜阻力(N); D車輪踏面直徑(mm); i減速器的傳動(dòng)比; 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率。 式中:電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;電動(dòng)機(jī)軸上制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;K計(jì)與其他傳動(dòng)件飛輪矩影響的系數(shù),折算到由電動(dòng)機(jī)軸上可取K=~;Q起升載荷(N);G起重機(jī)的重力(N);m電動(dòng)機(jī)的個(gè)數(shù);n轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。所以: 對(duì)于大車起動(dòng)時(shí)間,一般去t8~10s,所以滿足要求。為了避免過(guò)大的沖擊以及物品的擺動(dòng),應(yīng)驗(yàn)算起動(dòng)平均加速度,~。所以滿足條件。 聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器根據(jù)傳遞的扭矩和工作條件選擇 式中:T所傳遞扭矩的計(jì)算值; 實(shí)際作用的扭矩; 考慮聯(lián)軸器重要程度的系數(shù)取=; 考慮機(jī)構(gòu)工作級(jí)別的系數(shù),按第Ⅱ類載荷計(jì)算時(shí)=1; 考慮角度偏差的系數(shù),選用齒輪聯(lián)軸器時(shí),=1。根據(jù)結(jié)構(gòu)型式連接尺寸和T,查聯(lián)軸器產(chǎn)品目錄,在高速軸上,選擇型聯(lián)軸器(如圖29),允許最大扭矩=1000,因?yàn)?;所以滿足要求,帶制動(dòng)輪聯(lián)軸器,選擇型鼓形齒式聯(lián)軸器(如圖211),允許扭矩為1000。在低速軸上: 所以選擇型聯(lián)軸器(如圖29),公稱扭矩=6300,其外形及安裝尺寸如圖34。型號(hào)公稱轉(zhuǎn)矩Tn許用轉(zhuǎn)速np軸孔直徑d1 d1軸孔長(zhǎng)度LDD1YJ1r/minmmGⅡCL7710037505011284204170D2CHABe潤(rùn)滑劑用量重量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JmmmLKg140106011842175圖34 制動(dòng)器的選擇運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器根據(jù)起重機(jī)滿載、順風(fēng)和下坡運(yùn)行制動(dòng)工況選擇,制動(dòng)器應(yīng)使起重機(jī)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)停車,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩按下式計(jì)算。式中:坡道阻力(N)=(Q+G)i=(51666+43656)=934N; 風(fēng)阻力(N),室內(nèi)=0; 滿載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力; 制動(dòng)器的個(gè)數(shù) ,=2; 制動(dòng)時(shí)間,=。 =199所以選擇YWZ4200/22型號(hào)的制動(dòng)器(如27圖),制動(dòng)力矩100~200,推動(dòng)器型號(hào)YTD22050,選擇兩個(gè)制動(dòng)器。其技術(shù)參數(shù)及安裝尺寸如圖35。制動(dòng)器型號(hào)推動(dòng)器型號(hào)制動(dòng)力矩安裝及外形尺寸(mm)Dh1kidYWZ4200/22YTD22050100~2002001601455514安裝及外形尺寸(mm)重量(kg)nbFGEHALC880901651904653901178038圖35 YWZ4系列制動(dòng)器技術(shù)參數(shù)及安裝尺寸 運(yùn)行打滑驗(yàn)算 為了使起重機(jī)運(yùn)行可靠地起動(dòng)或制動(dòng),防止出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪在軌道上的打滑現(xiàn)象,避免車輪打滑影響起重機(jī)的正常工作和加劇車輪的磨損,應(yīng)分別對(duì)驅(qū)動(dòng)輪作起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的打滑驗(yàn)算。對(duì)于橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驗(yàn)算空載小車位于橋架一端時(shí)的輪壓最小的驅(qū)動(dòng)輪。(1)起動(dòng)時(shí)(空載工況)按下式驗(yàn)算:(+)Rmin≥[Tmqa] (2)制動(dòng)時(shí)(空載工況)按下式驗(yàn)算:(+)Rmin≥[Tzaz] 式中: φ粘著系數(shù),對(duì)室內(nèi)起重機(jī)取φ=; K粘著安全系數(shù),可取K=~,取K=; d軸承內(nèi)徑,d=170mm; μ軸承摩擦系數(shù),按表取μ=; D車輪踏面直徑,D=800mm; Rmin驅(qū)動(dòng)輪最小輪壓(集中驅(qū)動(dòng)時(shí)為全部驅(qū)動(dòng)輪壓), Rmin =6544kg*=; 打滑一側(cè)電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩(); k計(jì)及其他傳動(dòng)件飛輪矩影響的系數(shù),折算到電動(dòng)機(jī)軸上可取k=~,取k=; 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(),=; 電動(dòng)機(jī)軸上帶制動(dòng)輪聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(),=; a起動(dòng)平均加速度,a=; Tz打滑一側(cè)的制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,Tz=; az制動(dòng)平均減速度, az ==。因此:綜合以上各式:啟動(dòng)時(shí): 得:9027N8759N(合格)制動(dòng)時(shí): 得:8458N8243N(合格) 車輪計(jì)算根據(jù)輪壓,大車運(yùn)行速度、工作類型并參考有關(guān)資料初步選用車輪踏面直徑D=800mm,材料:ZG310570;HB 300;軌道:QU80 車輪的計(jì)算輪壓(1) 疲勞計(jì)算是等效起升載荷由下式確定: 式中:考慮實(shí)際起升載荷變化影響的等效靜載荷系數(shù),=; 起升載荷重量,=51666kg。 根據(jù)等效起升載荷確定車輪的等效輪壓,然后再由下式確定車輪來(lái)計(jì)算輪壓式中:小車在橋架上位于等效位置(一般取為離支點(diǎn)1/4跨度)時(shí)根據(jù)橋架自重,小車自重及等效起升載荷計(jì)算的最大輪壓。(如下圖)圖35等效沖擊系數(shù),查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表191,取=1;東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)載荷變化系數(shù),根據(jù)查得=。(2)強(qiáng)度校核時(shí)最大計(jì)算輪壓 式中:滿載大車最大輪壓,=39664kg;動(dòng)力系數(shù),取=。所以: 車輪踏面接觸應(yīng)力的計(jì)算(1)疲勞計(jì)算 因?yàn)椴捎密壍李^部有曲率的鋼軌,所以車輪與軌道成點(diǎn)接觸,局部應(yīng)力為: 式中:計(jì)算輪壓,=26914kg; D車輪直徑,D=800mm; r軌道頭部的曲率半徑,QU80型鋼軌r=400mm; 許用接觸應(yīng)力,當(dāng)HB>320時(shí), =16000~2000 ; 符合要求(2) 強(qiáng)度校核式中: 最大許用接觸應(yīng)力
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