【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 m）ACABHDBBLLCHA32532042029075886820圖32 電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱驗(yàn)算 式中：G穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)G=； 運(yùn)動(dòng)部分所有質(zhì)量的重力（N），==427373N；風(fēng)阻力，室內(nèi)取=0； W摩擦阻力系數(shù)，W=+=； 坡度阻力系數(shù)， =； 起重機(jī)運(yùn)行速度，=； m電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)，m=2； 電動(dòng)機(jī)總效率，=。所以：因?yàn)镻=,滿足符合條件。 電動(dòng)機(jī)過(guò)載校驗(yàn)由于運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)必須進(jìn)行過(guò)載校驗(yàn)，按下式計(jì)算 Pn≥[+]式中 Pn 基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)電動(dòng)機(jī)額定功率(KW)，Pn=； FjⅡ運(yùn)行靜阻力，按(320)計(jì)算， FjⅡ=9532N； λas平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩標(biāo)么值，對(duì)繞線型異步電動(dòng)機(jī)取λas =； υ運(yùn)行速度，υ=； η機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，取η=； ΣJ機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， ΣJ=； n電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，n=921r/min； tα機(jī)構(gòu)初選起動(dòng)時(shí)間，根據(jù)運(yùn)行速度確定tα=5s。因此，綜合以上代入： 減速器的確定1 、減速器的傳動(dòng)比式中：ｎ電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（/min）；D車輪踏面直徑（mm）；初選運(yùn)行速度（m/s）；傳動(dòng)比。 標(biāo)準(zhǔn)減速器的選用由于運(yùn)行機(jī)構(gòu)起，制動(dòng)時(shí)慣性載荷大，慣性質(zhì)量主要分部在低速部分。因此起、制動(dòng)時(shí)的慣性載荷幾乎全部傳遞給傳動(dòng)部件，所以在選用或設(shè)計(jì)減速器時(shí)，輸入功率工況確定。減速器的計(jì)算輸入功率為：式中：m運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器的個(gè)數(shù)；v運(yùn)行速度；運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率；運(yùn)行靜阻力（N）；運(yùn)行起動(dòng)時(shí)的慣性力（N）。 其中：=～，取=所以：根據(jù)起動(dòng)時(shí)間的輸入功率、減速比、輸入轉(zhuǎn)速及工作類型查產(chǎn)品目錄（起重機(jī)齒輪減速器系列第12頁(yè)）選用QJSD23663IP（如圖25），i=63, =。其外形及安裝尺寸如圖33名義中心距a1a2a3A03外形尺寸中心高LHBh236170118524896497330236地腳安裝尺寸ABnG1e1質(zhì)量（kg）SS1S2S3CP孔數(shù)（個(gè)）2807503302823681630030265195280圖33 QJSD型減速器外形和安裝尺寸根據(jù)減速器的傳動(dòng)比，計(jì)算出實(shí)際的運(yùn)行速度。速度偏差合格滿載時(shí)的靜轉(zhuǎn)矩 起動(dòng)時(shí)間與起動(dòng)平均加速度的驗(yàn)算滿載、上坡、迎風(fēng)時(shí)的起動(dòng)時(shí)間式中：n電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（）；機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（）；m電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)；電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩（）。=（～）==滿載、上坡、迎風(fēng)時(shí)作用于電動(dòng)機(jī)軸上的靜阻力矩（）按下式計(jì)算:式中：運(yùn)行靜阻力（N）； D車輪踏面直徑（mm）； i減速器的傳動(dòng)比； 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率。 式中：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；電動(dòng)機(jī)軸上制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；K計(jì)與其他傳動(dòng)件飛輪矩影響的系數(shù)，折算到由電動(dòng)機(jī)軸上可取K=～；Q起升載荷（N）；G起重機(jī)的重力（N）；m電動(dòng)機(jī)的個(gè)數(shù)；n轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。所以： 對(duì)于大車起動(dòng)時(shí)間，一般去t8～10s,所以滿足要求。為了避免過(guò)大的沖擊以及物品的擺動(dòng)，應(yīng)驗(yàn)算起動(dòng)平均加速度，～。所以滿足條件。 聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器根據(jù)傳遞的扭矩和工作條件選擇 式中：T所傳遞扭矩的計(jì)算值； 實(shí)際作用的扭矩； 考慮聯(lián)軸器重要程度的系數(shù)取=； 考慮機(jī)構(gòu)工作級(jí)別的系數(shù)，按第Ⅱ類載荷計(jì)算時(shí)=1； 考慮角度偏差的系數(shù)，選用齒輪聯(lián)軸器時(shí)，=1。根據(jù)結(jié)構(gòu)型式連接尺寸和T，查聯(lián)軸器產(chǎn)品目錄，在高速軸上，選擇型聯(lián)軸器（如圖29），允許最大扭矩=1000，因?yàn)?；所以滿足要求，帶制動(dòng)輪聯(lián)軸器，選擇型鼓形齒式聯(lián)軸器（如圖211），允許扭矩為1000。在低速軸上： 所以選擇型聯(lián)軸器（如圖29），公稱扭矩=6300，其外形及安裝尺寸如圖34。型號(hào)公稱轉(zhuǎn)矩Tn許用轉(zhuǎn)速np軸孔直徑d1 d1軸孔長(zhǎng)度LDD1YJ1r/minmmGⅡCL7710037505011284204170D2CHABe潤(rùn)滑劑用量重量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JmmmLKg140106011842175圖34 制動(dòng)器的選擇運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器根據(jù)起重機(jī)滿載、順風(fēng)和下坡運(yùn)行制動(dòng)工況選擇，制動(dòng)器應(yīng)使起重機(jī)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)停車，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩按下式計(jì)算。式中：坡道阻力（N）=（Q+G）i=（51666+43656）=934N； 風(fēng)阻力（N），室內(nèi)=0； 滿載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力； 制動(dòng)器的個(gè)數(shù) ，=2； 制動(dòng)時(shí)間，=。 =199所以選擇YWＺ4200/22型號(hào)的制動(dòng)器（如27圖），制動(dòng)力矩100～200，推動(dòng)器型號(hào)YTD22050，選擇兩個(gè)制動(dòng)器。其技術(shù)參數(shù)及安裝尺寸如圖35。制動(dòng)器型號(hào)推動(dòng)器型號(hào)制動(dòng)力矩安裝及外形尺寸（mm）Dh1kidYWZ4200/22YTD22050100～2002001601455514安裝及外形尺寸(mm)重量（kg）nbFGEHALC880901651904653901178038圖35 YWZ4系列制動(dòng)器技術(shù)參數(shù)及安裝尺寸 運(yùn)行打滑驗(yàn)算 為了使起重機(jī)運(yùn)行可靠地起動(dòng)或制動(dòng)，防止出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪在軌道上的打滑現(xiàn)象，避免車輪打滑影響起重機(jī)的正常工作和加劇車輪的磨損，應(yīng)分別對(duì)驅(qū)動(dòng)輪作起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的打滑驗(yàn)算。對(duì)于橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驗(yàn)算空載小車位于橋架一端時(shí)的輪壓最小的驅(qū)動(dòng)輪。（1）起動(dòng)時(shí)(空載工況)按下式驗(yàn)算：（+）Rmin≥[Tmqa] （2）制動(dòng)時(shí)(空載工況)按下式驗(yàn)算:（+）Rmin≥[Tzaz] 式中： φ粘著系數(shù)，對(duì)室內(nèi)起重機(jī)取φ=； K粘著安全系數(shù)，可取K=～，取K=； d軸承內(nèi)徑，d=170mm； μ軸承摩擦系數(shù)，按表取μ=； D車輪踏面直徑，D=800mm； Rmin驅(qū)動(dòng)輪最小輪壓(集中驅(qū)動(dòng)時(shí)為全部驅(qū)動(dòng)輪壓)， Rmin =6544kg*=； 打滑一側(cè)電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩（）； k計(jì)及其他傳動(dòng)件飛輪矩影響的系數(shù)，折算到電動(dòng)機(jī)軸上可取k=～，取k=； 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（），=； 電動(dòng)機(jī)軸上帶制動(dòng)輪聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（），=； a起動(dòng)平均加速度，a=； Tz打滑一側(cè)的制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，Tz=； az制動(dòng)平均減速度， az ==。因此：綜合以上各式:啟動(dòng)時(shí)： 得：9027N8759N（合格）制動(dòng)時(shí)： 得：8458N8243N（合格） 車輪計(jì)算根據(jù)輪壓，大車運(yùn)行速度、工作類型并參考有關(guān)資料初步選用車輪踏面直徑D=800mm,材料：ZG310570；HB 300；軌道：QU80　車輪的計(jì)算輪壓（1） 疲勞計(jì)算是等效起升載荷由下式確定： 式中：考慮實(shí)際起升載荷變化影響的等效靜載荷系數(shù)，=； 起升載荷重量，=51666kg。 根據(jù)等效起升載荷確定車輪的等效輪壓，然后再由下式確定車輪來(lái)計(jì)算輪壓式中：小車在橋架上位于等效位置（一般取為離支點(diǎn)1/4跨度）時(shí)根據(jù)橋架自重，小車自重及等效起升載荷計(jì)算的最大輪壓。（如下圖）圖35等效沖擊系數(shù)，查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表191，取=1；東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)載荷變化系數(shù)，根據(jù)查得=。（2）強(qiáng)度校核時(shí)最大計(jì)算輪壓 式中：滿載大車最大輪壓，=39664kg；動(dòng)力系數(shù)，取=。所以： 車輪踏面接觸應(yīng)力的計(jì)算（1）疲勞計(jì)算 因?yàn)椴捎密壍李^部有曲率的鋼軌，所以車輪與軌道成點(diǎn)接觸，局部應(yīng)力為： 式中：計(jì)算輪壓，=26914kg； D車輪直徑，D=800mm； r軌道頭部的曲率半徑，QU80型鋼軌r=400mm； 許用接觸應(yīng)力，當(dāng)HB＞320時(shí), =16000~2000 ； 符合要求(2) 強(qiáng)度校核式中: 最大許用接觸應(yīng)力