【文章內(nèi)容簡介】 2k g mNm? ? ? ? ? ??? 運(yùn)行摩擦阻力： ()() 2 1 1 6 . 0 4 8 4 6 4 . 10 . 52 2m Q Qm Q QcMPND ?? ? ? ? 無載時運(yùn)行阻力矩： ( 0 ) ()2m Q x dM P G K ??? ?? 90 ( 09 ) 22 58 895 .58k g m N m? ? ? ? ?? ? ? ? 運(yùn)行摩擦阻力： ( 0 )( 0 ) 8 9 5 . 5 8 3 5 8 2 . 30 . 52 2mQmQcMPND ?? ? ? ? 選電動機(jī) 電動機(jī)靜功率： 8 4 6 4 . 1 3 8 . 5 6 . 0 31 0 0 0 1 0 0 0 0 . 9 6 0 1jcJ PVP K Wm? ?? ? ?? ? ? 式中 )( mj PP ?? —— 滿載時靜阻力； η =—— 機(jī)構(gòu)傳動效率 14 m=1—— 驅(qū)動電機(jī)臺數(shù) 初選電動機(jī)功率： 1. 15 6. 03 6. 93 9djN K N K W? ? ? ? 式中 dK —— 電動機(jī)功率增大系數(shù)，由起重運(yùn)輸機(jī)械表 76得， dK = 由大連伯頓系列電機(jī)選用電動機(jī) YZR160L8 ， Ne=16kW ，n1=705/min, 22( ) kg m??,電機(jī)質(zhì)量 dG? 172kg 選擇 減速器 車輪轉(zhuǎn)速： 3 8 . 5 2 4 . 5 m in0 . 5cc cV rn D??? ? ?? 機(jī)構(gòu)傳動比： 10 705 cni n? ? ? 查泰隆 ZQ系列軟齒面減速器表：選用 ZQ500減速器， 0 ?? ， [N]中級 =。 驗(yàn)算運(yùn)行速度 實(shí)際運(yùn)行速度： 002 8 . 7 73 8 . 5 3 5 . 1 6 m in3 1 . 5cc iV V mi??? ? ? ? 誤差： 3 8 . 5 3 5 . 1 6 1 0 0 % 8 . 6 % 1 0 %3 8 . 5cccVVV? ???? ? ? ? ? 故合適。 起動時間： 210[ ( ) ]3 8 . 2 ( ) 39。xqqjQ P Gnt m c G Dm M M i ????? 式中 n1=715r/min； m=1—— 驅(qū)動電動機(jī)臺數(shù)； 其中 ( 2 5 % )11 . 5 1 . 5 9 5 5 0e J Cqe NMM n? ? ? 15 501 . 5 9 5 5 0 7 6 1 . 9 6940 Nm? ? ? ? ? 滿載運(yùn)行時折算到電動機(jī)軸上的運(yùn)行靜阻力矩： ()()08 4 6 4 . 1 1 9 3 . 1 14 8 . 7 0 . 9m Q Qj Q Q MM N mi ? ???? ? ? ?? 空載運(yùn)行時折算到電動機(jī)軸上的運(yùn)行靜阻力矩： ( 0 )( 0 )08 9 5 . 5 8 2 0 . 4 34 8 . 7 0 . 9mQjQ MM N mi ? ???? ? ? ?? 初步估算制動輪和聯(lián)軸器的飛輪矩： 222 )()( mkgGG cDzD ??? 本機(jī)構(gòu)總飛輪矩： 2 2 2 21( ) ( ) ( ) ( )D D d D z D lC G C G C G C G? ? ? 21 .1 5 ( 0 .2 0 .6 ) 0 .9 2k g m? ? ? ? ? 式中 C由起重機(jī)械運(yùn)輸表 41 查得及其他傳動飛輪矩影響系數(shù)，折算到電動機(jī)軸上可取 C= 滿載起動時間： 2() 29 4 0 0 0 0 1 7 3 9 0 0 . 5[ 0 . 9 2 ]3 8 . 2 ( 1 7 6 1 . 9 6 1 9 3 . 1 1 ) 4 8 . 7 0 . 9q Q Qt ? ??? ? ?? ? ? ?（ 50 ） ? 無載起動時間： 2( 0 ) 29 4 0 1 7 3 9 0 0 . 5[ 0 . 9 2 ]3 8 . 2 ( 1 7 6 1 . 9 6 2 0 . 4 3 ) 4 8 . 7 0 . 9qQt ? ?? ? ?? ? ? ? ? 由起重運(yùn)輸機(jī)械表 51查，當(dāng) / m in /cv m m s??時， qt????推薦值為 ， qt （ Q=Q） qt????，故所選電動機(jī)能滿足快速起動要求。 按起動工況校核減速器功率 起動狀況減速器傳遞的功率： 16 3 3 7 5 5 1 3 5 . 1 6 0 . 2 1 91 0 0 0 1 0 0 0 6 0 0 . 9 1dcPVN K Wm? ? ?? ? ?? ? ? ? ( 0 )60xcd j g j q P G VP P P P gt ???? ? ? ? ( 5 0 0 0 0 1 7 3 9 0 ) 1 0 3 5 .1 68 4 6 4 .1 6 0 0 .1 2g??? ? ? ? 337551N? （ qt 在 上 一 步 已 經(jīng) 計 算） 39。m —— 運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級傳動的減速器個數(shù)， 39。m =1 選擇制動器 通常起重機(jī)的起動時間為 1～ 5s,取 Zt =3s 所需制動轉(zhuǎn)矩： 2211 200( ) ( )()1 2{ [ ( ) ] } 39。 39。cZ ZdQ PG x KQ PG x DnM m c G Dm t i i ??????? ? ? 221 9 4 0 ( 5 0 0 0 0 1 7 3 9 0 ) 0 . 5{ [ 0 . 9 2 0 . 9 ]1 3 8 . 2 3 4 8 . 7 2??? ? ?? 5( 500 00 173 90) ( 9 ) 102 }? ? ? ? ??? 92Nm?? 由焦作金箍制動器附表 15選用 YWZ4 315/23，其制動轉(zhuǎn)矩 eMZ=180Nm 考慮到所取制動時間 zt =3s 與起動時間 = 差 距不大，故可省略制動不打滑驗(yàn)算。 確定機(jī)構(gòu)的傳動方案 跨度為 為中等跨度，為減輕重量，決定采用圖 24的傳動方案。 17 圖 24 集中傳動的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置方式 1— 電動機(jī)； 2— 制動器； 3— 帶制動器的半齒輪聯(lián)軸器； 4— 浮動軸； 5— 半齒輪聯(lián)軸器； 6— 減速器； 7— 車輪 輪壓 按圖 ，計算大車車輪的最大輪壓和最小輪壓。 滿載時，最大輪壓： m a x 42G x G xG P Q P LeP L?? ?? ? ? 486 170 500 170 28. 5 4 2 28. kN? ? ?? ? ?? 空載時，最小輪壓： m in 142xPGG P G xP L??? 4 8 6 1 7 0 1 7 0 1 8 1 .94 2 2 8 .5 kN?? ? ? ? 車輪踏面疲勞計算載荷： max min2 3c PPP ?? 2 296 .36 81. 93 KN???? 18 圖 25 輪壓計算圖 運(yùn)行阻力計算 摩擦總阻力矩： ( ) ( )2m dM Q G k??? ? ? 由起重機(jī)課程設(shè)計 242P頁 查得 800cD mm? 車輪的軸承型號為 7530 ，軸承內(nèi)徑和外徑的平 均值為： 10 0 23 0 1652 mm? ? ；由起重機(jī)設(shè)計規(guī)范書中表 71～ 73 查得：滾動摩擦系數(shù) ? ，軸承摩擦系數(shù) ?? ；附加阻力系數(shù) ?? 代人上式得： 當(dāng)滿載時的運(yùn)行阻力矩： ( ) ( ) ( )2dM m Q Q Q G k??? ? ? ? ( 500 00 363 000 ) ( 6 )21569 Nm? ? ? ? ??? 運(yùn)行摩擦阻力： ()()2mmcM Q QP Q Q D ??? 1569 2 N?? 當(dāng)空載時： 19 ( 0 ) ( )2dM m Q G k??? ? ? ? ? 0 .1 41 .5 9 3 4 0 ( 0 .0 0 0 6 0 .0 2 ) 2 8 .0 22 Nm? ? ? ? ? ? ? ( 0 )()2mmcMQP Q Q D ??? 28 .02 70 .2 N?? 選擇電動機(jī) 電動機(jī)靜功率： 1000 cjdj PvP m?? 6 4 3 2 8 7 . 3 4 . 9 21 0 0 0 0 . 9 5 2 6 0 kw???? ? ? 式中： () 5jmP P Q Q?? ? ????滿 載 運(yùn) 行 時 的 靜 阻 力 ；m=2 驅(qū) 動 電 動 機(jī) 臺 數(shù) ；機(jī) 構(gòu) 傳 動 效 率 。 初選電動機(jī)功率： GjPp? 5 2 82 kw? ? ? 式中： 157G P G 0 .8 5??電 動 機(jī) 功 率 增 大 系 數(shù) ， 由 起 重 機(jī) 械 課 本 表 82 查 得 ； 由參考資料 YZR 系列大連伯頓選用電動機(jī)為： ? ?22211 6 0 6 。 7 .5 , 9 4 0 / m in , 0 .1 5 , 1 6 0e dY ZR M N k w n r G D k g m k g? ? ? ? ? 電 動 機(jī) 質(zhì) 量 為 選擇減速器 車輪轉(zhuǎn)速： dccvn D?? ? 20 8 7 .3 3 4 , 7 5 / m in0 .8 r???? 機(jī)構(gòu)傳動比： 10 940 2 7 .0 53 4 .7 5cni n? ? ? 查泰隆資料表，選用兩臺減速器，其型號為： ? ?39。05 0 0 3 1 .5 。 1 2 .8 ( / m in )ZQ N k w r? ? ?減 速 器 ； i 當(dāng) 輸 入 轉(zhuǎn) 速 為 750 可見 ? ?jNN? 。 起動工況下校核減速器功率 起動工況下減速器傳遞功率： 1000d dcd PvN m??＇＇ 式中： 6 0 ( )dcd j g j q vQGP P P P g t Q Q?? ? ? ? ? ?＇ ( 5 0 0 0 0 0 9 3 4 0 ) 7 4 . 96 4 3 2 1 9 9 6 01 0 6 0 4 . 7 N?? ? ? ?? 2mm??＇ ＇運(yùn) 行 機(jī) 構(gòu) 中 同 一 級 傳 動 減 速 器 個 數(shù) ， 因此： 1 9 9 6 0 7 4 . 9 1 3 . 1 11 0 0 0 0 . 9 5 2 6 0dN K W???? ? ? ? ? 25% 13 .1 1 dJcN KW N? ??所 選 減 速 器 的 ， 所以減速器合適。 選擇制動器 由焦作金箍系列的 YWZ4 系列電力液壓筷式制動器的 制動時間， 3zts? 按空載計算制動力矩，即 0Q? 代人起重運(yùn)輸機(jī)械的（ 716）式 221 201 ()3 8 .2 = 5 3 .7 mcz j lzGDnM m m c G Dm t iN???????? ? ??????????＇＇ 21 m in0()2D m cj P P Dm i ???＇ ＇ (1 8 6 . 8 4 6 . 7 ) 0 . 8 0 . 9 5 1 . 6 92 3 1 . 5 Nm? ? ?? ? ?? 坡 度 阻 力 ： 934 0 186 .8DP G N? ? ? ?； m in()22m cdGkP D ??? 0( 006 2 )2 2N???? 2m ?? 制 動 器 臺 數(shù) ， 兩 套 驅(qū) 動 裝 置 工 作 ； 現(xiàn)