【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。國(guó)內(nèi) 起 重機(jī)械 產(chǎn)品近十年來(lái)隨著技術(shù)的引進(jìn)、消化、吸收，有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，產(chǎn)品性能、可靠性、外觀都有較大幅度的提高，但同國(guó)外 起重機(jī)械 比較來(lái)看，還存在較大差距。就工程起重機(jī)而言，今后的發(fā)展主要表現(xiàn)為：整機(jī)性能，由于 新技術(shù) 和 新型 材料的 廣泛使用 ，同種型號(hào)的產(chǎn)品，整機(jī)重量 減輕 21%左右。 伴隨著 結(jié)構(gòu)分析 的應(yīng)用和先進(jìn)設(shè)備的應(yīng) 用， 起重機(jī)的 結(jié)構(gòu)形式 更為 合理；性能 高、 可靠性 強(qiáng) 的配套件，選擇 性廣 、適應(yīng)性 強(qiáng)， 充分發(fā)揮 其性能 ； 智能控制顯示系統(tǒng) 和 電液比例控制系統(tǒng) 的廣泛 應(yīng)用；操作更 加便捷 、 安全 、舒適 ，保護(hù)裝置更 完善；向起 重量大、起升 幅度 、 高度 更大 的大噸位方向發(fā)展。加入 WTO后，雖然國(guó)內(nèi) 起重機(jī)械 市場(chǎng) (特別是配套件 )受到了巨大沖擊，但同時(shí)也 帶來(lái) 了 新技術(shù)的應(yīng)用，使國(guó)內(nèi) 生產(chǎn) 主機(jī)和配套件 的 企業(yè)更清晰認(rèn)識(shí)到 和國(guó)外的差距， 了解 了更多 國(guó)產(chǎn) 機(jī) 存在的致命問(wèn)題， 定將引領(lǐng)主機(jī)和配套件企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新和 進(jìn)步。 大連起重機(jī)廠 和其他競(jìng)爭(zhēng)廠家一樣， 計(jì)劃 用 35年時(shí)間進(jìn)行產(chǎn)品 技術(shù)創(chuàng)新 和 更新?lián)Q代，緊隨 世界 新技術(shù)的步伐，將自身的發(fā)展與帶動(dòng) 起重機(jī) 械 行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步放在同等位置上，努力追尋 把起重機(jī)行業(yè)從低價(jià)格惡性競(jìng)爭(zhēng)的狀態(tài)，帶 回 高 技術(shù)含量、高附加值的良性品牌競(jìng)爭(zhēng)的新時(shí)代， 由此 帶動(dòng)配套行業(yè)的健康 穩(wěn)定 發(fā)展 。 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 起重機(jī)電氣控制技術(shù)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì) 國(guó)外起重機(jī)配套件 的 發(fā)展趨勢(shì) 以及 應(yīng)用情況 分析：外國(guó) 起重機(jī)從整體 行業(yè) 情況分析，領(lǐng)先 我 國(guó) 10到 20 年 (不同類型產(chǎn)品有所不同 )。 伴隨 國(guó)外經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度 日趨穩(wěn)定 ，工程起重機(jī)向高性能、 高 智能、 更 靈活、適應(yīng)性 更 強(qiáng)、多功能方向發(fā)展。 30t以下 的起重機(jī) 基本上不再 生產(chǎn)， 其 產(chǎn)品向 著 附加值 高和 大噸位 方向 發(fā)展， 例 如利勃海爾公司 的汽車(chē)起重機(jī)已經(jīng) 退出市場(chǎng) 競(jìng)爭(zhēng) ，目前市場(chǎng) 上 地面起重機(jī) 占據(jù)主導(dǎo)地位 ， 其 最小噸位是 32t，而 70t和 150t是主導(dǎo)產(chǎn)品；多田野公司的汽車(chē)起重機(jī)只占 19%， 其 主導(dǎo)產(chǎn) 品是 輪胎起重機(jī)和地面 起重機(jī)，最小噸位 15t。因此行業(yè)配套也與國(guó)內(nèi)有 很多不同 ：下車(chē) 大多由 300kW以上 的 大功率 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，與之配套的是 自動(dòng)換檔變速箱 和液力變矩器 、 12噸級(jí) 轉(zhuǎn)向 驅(qū)動(dòng)橋及越野輪胎；上車(chē) 選用 高強(qiáng)度 的 材料 和 大扭矩的起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承；液壓系統(tǒng) 選用 變量泵、變量馬達(dá)、電磁換向先導(dǎo)閥及主閥、 懸掛系統(tǒng)閥、 平衡閥、液壓鎖、液壓缸及管路標(biāo)準(zhǔn)配套件；智能控制系統(tǒng)選用 力限器顯示控制、記憶通訊及單缸順序伸縮自動(dòng)控制。由于國(guó)外 起重機(jī)械 起步較早，形成了 比較 成熟的配套件體系。如力士樂(lè)的泵馬達(dá)、閥、起升、回轉(zhuǎn)、行走機(jī)構(gòu)； 哈威的主閥、先導(dǎo)閥、平衡閥； 凱斯蘭的橋； ZF的變速箱、分動(dòng)箱；貝林格的主閥、先導(dǎo)閥、平衡閥； PAT的力限器等等。 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 2 橋式起重機(jī)的介紹 橋式起重機(jī)的組成和特點(diǎn) 橋架型起重機(jī)指的是： 取物裝置懸掛在 可 沿橋架運(yùn)行的 運(yùn)行式葫蘆上或起重小車(chē)上的起重機(jī)， 。 橋式起重機(jī)則是 兩端橋架（借由 運(yùn)行裝置 ） 直接支撐在高架軌道上的橋架型起重機(jī) 。 裝有大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的橋架、裝有小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)的起重小車(chē)、司機(jī)室、電氣設(shè)備幾個(gè)大部分組成了一半的橋式起重機(jī) 。外形像一個(gè)兩端支撐在 平行的兩條架空軌道上平移運(yùn)行的單跨平板橋。起升機(jī)構(gòu)用來(lái)垂直升降物品，起重小車(chē)用來(lái)帶著載荷作橫向運(yùn)動(dòng)；橋架和大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)用來(lái)將起重小車(chē)和物品作縱向移動(dòng)。 橋式起重機(jī)是目前 使用最廣泛、 數(shù) 量最大的一種軌道運(yùn)行式起重機(jī) ，其額定起重量從幾噸到幾百噸 不等 。最基 礎(chǔ)的 是通用吊鉤橋式起重機(jī)， 其他形式的 橋式起重機(jī) 幾乎 都是在通用吊鉤橋式的基礎(chǔ)上 衍生 出來(lái)的。 起重機(jī)械的組成 工作機(jī)構(gòu)，它是起重機(jī)械 的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)物品裝卸、轉(zhuǎn)載、安裝等作業(yè)要求（使被吊運(yùn)的物品獲得一定的升降和水平位移）。 起重 機(jī)械上常用的工作機(jī)構(gòu)， 即所謂起重機(jī)械的四大構(gòu)件是起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 。此外， 應(yīng) 對(duì)某些特殊的使用要求還設(shè)有放倒機(jī)構(gòu)， 伸縮機(jī)構(gòu)，夾鉗機(jī)構(gòu)等。在所有 機(jī)構(gòu)中， 起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)械的基本工作機(jī)構(gòu)，它實(shí)現(xiàn)了物品的垂直升降 ，其它機(jī)構(gòu)則是輔助的工作機(jī)構(gòu)，協(xié)調(diào)配合 起升機(jī)構(gòu)工作。輔助的工作機(jī)構(gòu)是任何一種起重機(jī)械 都 不可 缺 少的。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)械的骨架，它 決定了起重機(jī)械的結(jié)構(gòu) 和 造型，用來(lái)支撐工作機(jī)構(gòu)、物品的重力、 系統(tǒng) 自身重力以及外部載荷等 等 ，并 且 將這些重力和載荷傳遞給起重機(jī)械的支撐基礎(chǔ)。動(dòng)力設(shè)備 則 為起重機(jī)械提供工作動(dòng)力、控制、照明和聯(lián)絡(luò) 等。 國(guó)內(nèi)外橋式起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 國(guó)內(nèi)橋式起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 現(xiàn)如今國(guó)內(nèi)橋式起重機(jī) 的發(fā)展已經(jīng)發(fā)生了重大的變革，且 向國(guó)際化并軌 。 ，減輕自 身 重 力 國(guó)內(nèi)起重機(jī) 多 選用 計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)， 由此 提高整機(jī)的技術(shù)性能并且 減輕自重，在此前提下 盡力 選用 10~50t 普通 橋式起重機(jī)中 所 選用 的 半偏軌主梁結(jié)構(gòu)，與正軌箱型梁相比，可 以 取消短加筋板， 減少或取消主梁中的小加筋板， 減輕 結(jié)構(gòu) 的 重量，節(jié)省加工 時(shí)間 。目前 在 國(guó)家計(jì)劃 中提出的 橋架 使 用 四根分體式 的 不等高結(jié)構(gòu)，使 其 與 通用 橋式起重機(jī) 在 同樣的起升高度 下 ， 令 廠 房 內(nèi) 的牛腿標(biāo)高下降 米；兩根主梁的端部 放 置于端梁 之 上， 使 用高強(qiáng)度 的 螺栓 鏈接 ；車(chē)輪踏面 的 高度下降， 從而 使廠房牛腿標(biāo)高 降低 。在垂直 的輪壓 作用下， 立柱 的 理論 高度 下降 ，使廠房基 本建設(shè) 費(fèi)用減少， 增加 了 使用 壽命。 新技術(shù) 起重機(jī) 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu) 選用 了德國(guó) Demag 公司的“三合一”驅(qū)動(dòng)裝置， 懸 掛于端梁 的 內(nèi)側(cè)，不受主梁下?lián)虾驼饎?dòng)的影響， 從而提高運(yùn)行機(jī)構(gòu)性能和使用 壽命，使 得 結(jié)構(gòu)緊湊 、 外全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 形美觀，安裝維修 更加 方便。 伴隨著 國(guó)內(nèi)機(jī)械加工 水平 的提高，大車(chē) 端梁和小車(chē)架整體鏜孔的實(shí)現(xiàn)有了 可能， 45度剖分 的 車(chē)輪組或圓柱形的軸 承箱 即 將 代替角形軸承箱， 安 裝在車(chē)輪上的車(chē)輪軸孔中心線與端梁中心線呈 標(biāo)準(zhǔn) 90 度，車(chē)輪的水平和垂直偏斜嚴(yán)格控制在規(guī)定范圍內(nèi)， 防止 發(fā)生啃軌現(xiàn)象。由于小車(chē)架為焊后一次鏜孔成形，四個(gè)車(chē)輪孔的中心線在同一平面內(nèi)， 因此 成功的解決了三點(diǎn)落地問(wèn)題。 起升機(jī)構(gòu) 選用 中硬齒面或硬齒面的減速器，齒輪精度達(dá)到 7級(jí)，齒面硬度達(dá)到 320HB，因而提供了承載能力，延長(zhǎng)了使用壽命。 電氣控制方面 引進(jìn)了 國(guó)外的 新技術(shù) ， 選用 了 全新 的節(jié)能調(diào)速系統(tǒng)。如晶閘管閉環(huán)系統(tǒng)或 串級(jí)開(kāi)環(huán) ，調(diào)整比 例 可 以 達(dá) 到 1:30。對(duì)調(diào)速要求 的不斷提高 ，起重機(jī)上 也將采 用變頻調(diào)速系統(tǒng) 。同時(shí)，微機(jī)調(diào)控也將 應(yīng)用 在起重機(jī)上，如 某水電站 600t 頂門(mén)市起重機(jī)要 使 用 微機(jī)自動(dòng)糾偏 和變頻調(diào)速系統(tǒng) ，以及大揚(yáng)程 的高精度微機(jī)監(jiān)控 系統(tǒng)。遙控 型起重機(jī)隨生產(chǎn)發(fā)展也在增大 需求量 ，寶鋼在考察了國(guó)外鋼廠 的 起重機(jī)之后， 建議 大力發(fā)展遙控起重機(jī)，以提高 勞動(dòng)安全性、 減少勞動(dòng)力。 由于國(guó)家重視 能源工業(yè)和對(duì)其 資助， 新建了很 多大中型 的 水電站，發(fā)電機(jī)組 瑜伽龐大 。特別是 大型水利 工程的建設(shè) 使得大型起重機(jī)的需要量快 速上升。三峽工程 主廠房 左岸電站配備了 兩臺(tái) 1200/125T 橋式起重機(jī)，并且安裝了 2020t 的 塔式起重機(jī)。 目前 在建設(shè)中的大、中型 的 水電站還有很多，例如廣西巖灘、清江隔河巖、福建水口電站等等；還有很多核電站和大、中型火力發(fā)電廠需要建設(shè)， 由此可見(jiàn)， 大噸位性能起重機(jī)的需要量是非常大的?？v觀國(guó)內(nèi)外起重機(jī) 發(fā)展的動(dòng)態(tài) ， 行業(yè) 前景廣闊。 國(guó)外橋式起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 目前國(guó)外橋式起重機(jī)的技術(shù)已經(jīng)成熟 ，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展正逐步走向完善。 ，減輕自重，降低生產(chǎn)成本 Kone 公司為 一家火力發(fā)電廠生產(chǎn)的起重機(jī)是一個(gè)典型案例 。其中起升機(jī)構(gòu)的減速器外殼 減速器與相連 卷筒一端 與小車(chē)架 的 一端梁合 而 為一，另一端 則 支撐 在 小車(chē)架的 另一 端梁上。卷筒 與定滑輪組 連成一體， 節(jié)省了 支撐定滑輪組的承梁，小車(chē)架的整體結(jié)構(gòu) 得到簡(jiǎn)化 。小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu) 選用 “ 三合一 ”的 驅(qū)動(dòng)裝置，即減輕小車(chē) 架和小車(chē) 的自重。 電動(dòng)葫蘆置于一臺(tái)車(chē)上作為副起升機(jī)構(gòu) ， 主起升小車(chē)牽引。減輕小車(chē)自重 使 得 起重機(jī)主梁 的橫 截面亦隨之減小，整 體自重大幅 減輕。國(guó)內(nèi) 自主 生產(chǎn)的 70/20T、 跨度起重機(jī) 重 達(dá) 94t，而 Kone公司生產(chǎn)的 80/20T、 的 起重機(jī) 卻 只有 60t。 Patain 公司 起重機(jī) 的 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu) 采用三合一 驅(qū)動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，自重輕，總體布置 簡(jiǎn)化 。此外， 因?yàn)?運(yùn) 起重機(jī)走臺(tái)與行機(jī)構(gòu) 沒(méi)有聯(lián)系，走臺(tái)的震動(dòng)影響 不了 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 ，提高整機(jī)性能 法國(guó) Patain 公司窄偏軌箱型梁作主梁，其高、寬比為 4~ 左右，大筋板間距為梁高的 2 倍，不用小筋板。主梁與端梁的連接 選用 塔接方式，使垂直力直接作用于端梁上蓋板，由此可降低端梁的高度，便于運(yùn)輸。 在電控系統(tǒng)上該公司 選用 渦流聯(lián)軸器和渦流制動(dòng)器多電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)有載及空載的有極或無(wú)極調(diào)速，其工作原理如圖 所示。 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 圖 渦流離合器調(diào)速原理圖 1— 起升電機(jī) 2— 渦流離合器 3— 減 速器 4— 卷筒 5— 制動(dòng)器 6— 控制屏 變頻調(diào)速在國(guó)外起重機(jī)上已開(kāi)始應(yīng)用， AB 公司、富士 康 、伊林公司已廣泛 選用 。該調(diào)速方案具有調(diào)速比 高 ， 乃至 達(dá)到無(wú)極調(diào)速，并可 以 節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。 此外 ， 在國(guó)外也已普遍化將 遙控裝置用于起重機(jī)， 尤其 是 廣泛使用的在大型煉鋼 廠 使用 。 的 大型化 世界經(jīng)濟(jì)的 快速 發(fā)展， 使得 起重機(jī)械的 重量 和 體積 越來(lái)越趨于大型化， 吊運(yùn)幅度 和 起重 也有增大，為 了節(jié)約 生產(chǎn)和使用 成本 ，其服務(wù) 范圍 和使用 場(chǎng)所也隨之增加 。例如裕廊船廠要求岸邊修船 的 門(mén)座起重機(jī)能 服務(wù) 兩條 并排的 大 油 輪， 吊運(yùn)幅度是 105 米， 而 且在 70米幅度時(shí)能起吊 100t；我國(guó)三峽工程中 對(duì)調(diào)速要求很高 使用的 1200t 橋式起重機(jī)， 為 3 維坐標(biāo)和動(dòng)態(tài)控制。 一些外國(guó)公司為了提高生產(chǎn)率、 節(jié)省 生產(chǎn)成本、起重運(yùn)輸機(jī)械的有機(jī)組合在一起 ,形成先進(jìn)的機(jī)械化運(yùn)輸系統(tǒng) 。 日本村田公司 YouShan 工廠建了一個(gè)半成品存儲(chǔ)在車(chē)間在中央倉(cāng)庫(kù) ,隧道式堆垛機(jī)根據(jù)規(guī)定的程序計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)送工件在生產(chǎn)線。堆垛機(jī)表發(fā)送到加工工件交付 ,然后由單軌吊車(chē)汽車(chē)電梯 ,根據(jù)計(jì)算機(jī)指令發(fā)送到指 定的位置進(jìn)行處理。被加工工件由單軌吊車(chē)的車(chē)再次發(fā)送給運(yùn)輸部門(mén)。 德國(guó) Demag 公司 在飛機(jī)工廠 ,選擇一套先進(jìn)的單軌交通系統(tǒng)或掛 ,大大降低了運(yùn)輸環(huán)節(jié)。這個(gè)物品被運(yùn)送到特種集裝箱 (軌道 )有一個(gè)單軌系統(tǒng)從港口到工廠 ,工廠的單軌系統(tǒng)和軌道對(duì)接集裝箱、貨物進(jìn)車(chē)間 ,由單軌運(yùn)輸系統(tǒng)根據(jù)存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)指令或進(jìn)入位置 ,實(shí)現(xiàn) 了門(mén)到門(mén)的運(yùn)輸。 橋式起重機(jī)小車(chē) 橋式起重機(jī)小車(chē)主要由起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車(chē)架三部分組成；另外還有一些全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 安全防護(hù)裝置。 橋式起重機(jī)的小車(chē) （圖 ） 主要具有下列特征： 1）運(yùn)行機(jī)構(gòu)由獨(dú)立的部件構(gòu)成。這些部件間 選用 聯(lián)軸器聯(lián) 接 起來(lái)。齒輪聯(lián)軸器補(bǔ)償了轉(zhuǎn)軸中心線的偏差和歪斜，這 些偏差和歪斜 是由于 制造與安裝不精確，以及小車(chē)架變形而發(fā)生彼此位移所引起的。由于 選用 了分組的獨(dú)立部件，因此使機(jī)構(gòu)的裝拆方便。 2）在設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)和小車(chē)架的時(shí)候，遵循 通用化、 標(biāo)準(zhǔn)化和系列化的原則。這使零部件的互換性得到了保證，大大的降低了制造和使用維護(hù)起重機(jī)的費(fèi)用，并使所需零件和部件的備品量縮減到最少。 圖 橋式起重機(jī)小車(chē)構(gòu)造圖 1墊板； 2從動(dòng)車(chē)輪組； 3主動(dòng)車(chē)輪組； 4減速器； 6起升及運(yùn)行機(jī)構(gòu) 3）小車(chē)的車(chē)架用鋼板焊接而成。在車(chē)架上焊有墊板 1（圖 ），電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和可拆卸的 軸承 等均安裝在墊板上。為了簡(jiǎn)化車(chē)架的加工，墊板的加工面盡量布置在同一水平或垂直面上。 4）運(yùn)行機(jī)構(gòu) 選用 減速器式 的 傳動(dòng)裝置，僅在起重量較大、傳動(dòng)比高時(shí)，低速級(jí)才 選用 一級(jí)開(kāi)式齒輪 減速 ，而高速級(jí)仍 選用 減速器傳動(dòng)。 5）所有機(jī)構(gòu)中均 選用 滾動(dòng)軸承。 車(chē)輪 和 卷筒安裝在轉(zhuǎn)軸 和轉(zhuǎn)動(dòng)的心軸上。通常 情況下 ，從動(dòng)車(chē)輪安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)心軸上 （帶有兩個(gè)角形軸承箱） 。而主動(dòng)車(chē)輪安裝在獨(dú)立轉(zhuǎn)軸上（帶有兩個(gè)角形軸承箱） ，它與減速器的輸出軸端用聯(lián)軸器相連接。因此，車(chē)輪可與其軸承箱 一同 從軌道上推出。減速器（圖