【正文】 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ??1 表 3104， QJR6302CW 減速器低速軸端為圓柱形d=220mm， l =280mm。601000 mVPN d ??? ? （ ） 式中 dP —— 計(jì)算載荷 ? ? NKNtvg GQPqxcxcd 43)(39。 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ??1 表 5113 選用 YZR160M26 型電動(dòng)機(jī)，功率 KWPe ? ,轉(zhuǎn)速 min930 rne ? 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ??1 表 5136，由 JC=25%,CZ=300 得 P= 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ??1 表 513, 22 NmGD ? 計(jì)算選擇減速器 車輪轉(zhuǎn)速： mi n/ rDvn cxcc ???? ? 機(jī)構(gòu)總的傳動(dòng)比： 2 1nn c10 ???i 查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ??1 表 3102，取 i=25 查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ??1 根據(jù)傳動(dòng)比 i=25，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 min930 rne ?,電動(dòng)機(jī)功率KWPe ? ，工作類型 M5，表 3105，高速軸許用功率 ? ? KWN 332? ,名義中心距mma 6301 ? ，許用輸出扭矩 ? ? NmT 850002 ? ，表 3103，高速軸伸尺寸 mmd 1102 ? ，mml 2102 ? ，表 3104 低 速 軸 伸 尺 寸 P 型 mmd 2200 ? ， mml 2800 ? ，自重G=4000Kg。 圖 31 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 選擇車輪與軌道并驗(yàn)算強(qiáng)度 參考同類型規(guī)格相近的起重機(jī) ,估計(jì)小車總重為 KNQG xc 1 1 ?? 額 。 ? ?Ⅱ?? ?max ，故 該浮動(dòng)軸 合適。 浮動(dòng)軸端直徑 d=70mm， l=120mm。 選擇塊 式制動(dòng)器，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ??1 表 375： 制動(dòng)輪直徑 D=500mm 制動(dòng)塊退距 ?? 制動(dòng)片襯片厚度 mm12?? 制動(dòng)瓦塊寬度 mmDB 2 005 ???? ? 摩擦副間設(shè)計(jì)正壓力 ? ? NPBDN 46 6 0 6 0 ????????? ? ????? 式中 ??P —— 制動(dòng)襯片允許比壓，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ??1 表 376 ? ? aMPP ? ?—— 包角，我國(guó)規(guī)定 ??70? 額定制動(dòng)矩 NmDNT 2 7 4 4 ?????? ? 式中 ? —— 摩擦系數(shù)，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ??1 表 376， ?? 根據(jù)以上計(jì)算的制動(dòng)力矩 zM ，以及其他參數(shù)，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ??1 表 3715，選擇 YW5002020,額定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 T=2800Nm,整機(jī)質(zhì)量 m=168Kg。故本設(shè)計(jì)也采用 QJ 系列減速器。 合成應(yīng)力： ? ?? ? MPyyLL a x0 ??????? ????? （ ） 其中許用拉應(yīng)力 ? ? MPLL 3951 9 55 ??? ?? 所以， ? ?L?? ?0 ，卷筒強(qiáng)度演算通過。 卷筒繩槽尺寸的計(jì)算 繩槽分標(biāo)準(zhǔn)槽和深槽兩種。 在橋式起重機(jī)上為減少鋼絲繩的疲勞和損壞，平衡滑輪直徑宜取與工作滑輪直徑相同。 鋼絲繩纏繞方式如圖 24 所示 2 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 5 圖 24 32t 主起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩纏繞簡(jiǎn)圖 (1)鋼絲繩所受最大靜拉力： Ni GQS hh 440m a x 10)(2 ???? ????? ? 式中 Q ― — 額定起重量， Q =32t； 0G —— 為 吊鉤組重量，查《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》]2[ 附表 9 選擇圖號(hào)為 的吊鉤組。一端聯(lián)用 半齒聯(lián)軸器 與電動(dòng)機(jī)相連接 ，另一端 選用 帶制動(dòng)器的半齒聯(lián)軸器 連接減速器。 起升機(jī)構(gòu)主要 由 驅(qū)動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置，卷筒，滑 輪組，取物裝置和制動(dòng)裝置 組成 。 隨著國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的引進(jìn)消化和吸收，國(guó)內(nèi)工程機(jī)械產(chǎn)品近幾 年來 取得了很大 的進(jìn)步，產(chǎn)品性能、可靠性、外觀都有較大幅度的提高， 但與國(guó)外的工程機(jī)械水平相比，還存在較大差距，在 工程起重機(jī) 方面來看，今后的發(fā)展將以以下幾個(gè)方向?yàn)橹攸c(diǎn) ： （ l） 整機(jī)性能： 采用先進(jìn)技術(shù)及新型材料來降低機(jī)構(gòu)整體重量，同種型號(hào)的產(chǎn)品在改進(jìn)后重量要輕百分之 20 左右。 （ 2）系列產(chǎn)品模塊化、組合化和標(biāo)準(zhǔn)化 以往的起重機(jī)設(shè)計(jì)通常采用整機(jī)設(shè)計(jì)的方法， 需要逐個(gè)的按照需求計(jì)算選擇并校核零部件， 模塊化就是指將起重機(jī)上各種具有相同功能，不同規(guī)格需要配合使用的零部件組合在一起，設(shè)計(jì)出各種參數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)化，具有高互換性的通用功能模塊，設(shè)計(jì)不同工作參數(shù)的起重機(jī)時(shí)，只要選擇合適的模塊進(jìn)行組裝即可， 以此實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格不同類型起重機(jī)的設(shè)計(jì)。 （ 4）有些起重機(jī)械 負(fù)責(zé)升降搭載的工作人員進(jìn)行高空作業(yè)，如消防車上的升降臺(tái)，因此這類起重機(jī)械的安全性能直接影響工作人員的人身安全。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。 橋式起重機(jī) 有簡(jiǎn)易梁橋式起重機(jī)、 普通橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)三種。 選擇并校核了如聯(lián)軸器、減速器、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸等重要零部件的工作性能。 四．水平具體要求： 1）綜合運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)解決實(shí)際工程設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)研究課題； 2）能獨(dú)立設(shè)計(jì)計(jì)算、分析、繪圖、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理撰寫技術(shù)報(bào)告； 3）掌握工程技術(shù)設(shè)計(jì)和科學(xué)研究的基本方法，學(xué)會(huì)調(diào)查研究，查閱技術(shù)文獻(xiàn)、資料、手冊(cè)工具書等。 4 用 CAD 繪制設(shè)計(jì)好的小車及大車機(jī)構(gòu)的各零部件的二維工程圖紙以及裝配圖。 4． 2020年 4月 ~5月 對(duì)各零部件進(jìn)行圖紙的繪制，并導(dǎo)出整體裝配圖。橋式起重機(jī)的使用 提高了工廠，礦山等工作環(huán)境的機(jī)械化程度。 D results by bined production practice and refer to a large number of books. Make the program design in accordance with the existing design theory. Mainly carried out the design and calculations of the hoisting mechanism, crane trolley and travelling mechanism’s operating mechanism in the bridge crane . Generally contains the transmission scheme of hoisting mechanism and operating mechanism, the distribution of position of the parts ,the drum of lifting mechanism, wire rope, pulley and hook block design and the design of the wheels and running track in the working mechanism. Selected and checked the parts like coupling, reducer, motor, drive shafts and other important parts of the job performance. Keywords Bridge crane hoisting mechanism crane traveling mechanism cart mechanism 目錄 摘要 Abstract 1 前言 ...........................................................................................................................................1 概述 .......................................................................................................................................1 起重機(jī)械的工作特點(diǎn) ...........................................................................................................1 國(guó)外橋式起重機(jī)發(fā)展動(dòng)向 ...................................................................................................1 國(guó)內(nèi)橋式起重機(jī)發(fā)展動(dòng)向 ...................................................................................................2 2 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ...........................................................................................................................3 主要工作參數(shù) .......................................................................................................................3 主起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算 ...............................................................................................................3 確定起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案 ................................................................................................3 鋼絲繩的選擇 ....................................................................................................................4 滑輪的計(jì)算和選擇 ............................................................................................................6 卷筒的計(jì)算選擇及強(qiáng)度驗(yàn)算 ............................................................................................6 電動(dòng)機(jī)的選擇 ....................................................................................................................8 電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱和過載校驗(yàn) ................................................................................................9 減速器的選擇 ....................................................................................................................9 實(shí)際起升速度及所需功率計(jì)算 ......................................................................................10 校驗(yàn)減速器輸出軸強(qiáng)度 ..................................................................................................10 制動(dòng)器的選擇 ................................................................................................................ 11 聯(lián)軸器的選擇 ................................................................................................................ 11 驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間 .............................................................................................................