【導(dǎo)讀】行業(yè)，完成生產(chǎn)過程中的起重和吊裝等工作。其中用于生產(chǎn)車間的橋。用，因而深受用戶歡迎，得到了很大發(fā)展。橋式起重機(jī)主要由機(jī)械部分、金屬結(jié)構(gòu)和電氣三大部分所組成。電氣是起重機(jī)械動(dòng)作的能源，各機(jī)構(gòu)都是單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的。吊車梁的軌道上，并沿軌道前后運(yùn)行。除橋架外，還有小車，小車上。作，三者所構(gòu)成的立體空間范圍是橋式起重機(jī)吊運(yùn)物品的有效空間。副兩套起升機(jī)構(gòu))、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。另外還包括欄桿、本論文研究的是電動(dòng)雙梁橋式起重機(jī)，額定起重量75/20t。師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。而使用過的材料。究所取得的研究成果。不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。第二章文獻(xiàn)評(píng)估-------------------------------------------11

　　

【正文】 ，Q/Gxc=20xx0/6000=，工作級(jí)別為 M6 時(shí)，車輪直徑Dc=350mm，軌道型號(hào)為 18 kg/m(P18)，許用輪壓為=Pmax= 。 GB4628 — 84 規(guī) 定 ， 直 徑 系 為cD =250,315,400,500,630mm，故初 步選定 車輪直徑cD =400mm，而后校核強(qiáng)度。 強(qiáng)度驗(yàn)算： 按車輪與軌道為線接觸及點(diǎn)接觸兩種情況驗(yàn)算車輪接觸強(qiáng)度 車輪踏面疲勞計(jì)算載荷： Pc=（ 2Pmax+Pmin） /3=（ 2 65000+15000） /3 =48333N 車輪材料為 ZG340640，σ s=340Mpa，σ b=640Mpa 線接觸局部擠壓強(qiáng)度： Pc’ =k1DclC1C2= 315 =60521N 式中 k1—— 許用線接觸應(yīng)力常數(shù)（ N/mm2），由 [2]表 52查得 k1= l—— 車輪與軌道有效接觸強(qiáng)度，對(duì)于 P24， 車輪直徑： cD =400mm 材料： ZG340640 軌道： P18 ][ okn ?? ? 疲勞計(jì)算通過 29 設(shè)計(jì)內(nèi)容 計(jì) 算 與 說 明 結(jié) 果 3）運(yùn)行阻力的計(jì)算 l=b= C1—— 轉(zhuǎn)速系數(shù)，由 [2]表 53，車輪轉(zhuǎn)速 Nc=v/Dc=（ *） = 時(shí)， C1= C2—— 工作級(jí)別，由 [2]表 54，當(dāng)為 M6時(shí)， C2= Pc’ Pc，故通過。 點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度： Pc’’ =k2R2C1C2/m3= =50277N 式中 ， k2—— 許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)（ N/mm2），由 [2]表 52查得 k2= R—— 曲率半徑，車輪與軌道曲率半徑中的大值。車輪 R1=D/2=315/2=，軌道 R2=90mm，故取 R=200mm m —— 由 R1/R2 比 值 所 確 定 的 系 數(shù) ， R1/R2= 90/=，由 [3]表 55 查得 m= Pc’’ Pc，故通過。 根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，選定直徑 Dc =400 的單輪緣車輪，標(biāo)記為： 車輪 DYL315 GB462884 摩擦阻力矩 Mm： ?)2)(( dukGQM xcm ??? 查附表 19，由 Dc =350mm 車輪組的軸承型號(hào)為 7520，據(jù)此選 Dc = 315 車輪組軸承亦為 平均值 125216090 ???d mm由 [1]表 71 和表 72查得滾動(dòng)摩擦系數(shù) k=，軸承摩擦系數(shù) u=，附加阻力系數(shù) β =，代入上式得 滿載時(shí)運(yùn)行阻力矩： 2))(600020xx0()( ????? mM =91kgm=910Nm 運(yùn)行摩擦阻力： II][max ?? ? 強(qiáng)度計(jì)算通過 線接觸及點(diǎn)接觸強(qiáng)度均通過 NP m5777)( ?? 30 設(shè)計(jì)內(nèi)容 計(jì) 算 與 說 明 結(jié) 果 4）選電動(dòng)機(jī) 2/ )()( C mm DMP ?? ?=2/ 910=5777N 當(dāng)無載式： ?)2()( dukGM xcm ??? = 2)(6000 ?? =15kgm=150Nm 2/ )()0( C mQm DMP ?? ? = 2/ 150 =952N 電動(dòng)機(jī)靜功率： Nj=mvP cj ?1000 = 0 0 0 225 7 7 7 ?? ? = 式中， ?—— 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，取 式中 Pj=Pm(Q=Q)—— 滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力； m—— 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù) m=1； 對(duì)于橋式起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)可按下式 初選電動(dòng)機(jī)功率： N=kdNj= = 式中， kd—— 電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，由 [1]表 76 得kd=。 由 [2]附表 30 選用電動(dòng)機(jī) JZR2126， Ne=，n1=910r/min， (GD2)d=，電動(dòng)機(jī)質(zhì)量 Gd=80kg 。 電機(jī)等效功率： Nx = r Nj = = 式中， —— 工作類型參數(shù)，由 ??1 表 64 查得 = )0( ?QmP= 952N 選電動(dòng)機(jī)： JZR2126 Ne= 1n =910r/min 發(fā)熱驗(yàn)算通過 31 設(shè)計(jì)內(nèi)容 計(jì) 算 與 說 明 結(jié) 果 5）驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件 6）選擇減速器 7）驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率 8）驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間 r—— 由 [1]表 65按起重機(jī)工作場(chǎng)所得 tq/tg=，查得 r= 由此可知， Nx Ne，滿足發(fā)熱要求 車輪轉(zhuǎn)速： nc= mi n/ rDV CDC ??? ?? 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比： i0= 40 ??nn 由 [2]附表 40，選用兩臺(tái) ZSC600III 減速器， 39。0i =； [N]= (當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速為 1000r/min 時(shí) )。故Nx[N]中級(jí) 實(shí)際運(yùn)行速度： V’ c=Vc mi n/39。 00 mii ??? 誤差： %15%%10022 ,39。 ??????? dc cc V VV? 合適 實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)等效功率： N’ x=NJ kwVV cc 39。 ??? 由于 N’ xNe，故所選電動(dòng)機(jī)和減速器均合適 起動(dòng)時(shí)間： tq= ]39。 )()([)( 022121 ?i DGQGDmcMm M qn CJ ??? 式中 n1=910r/min； m=1(驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù) )； Mq== mN ???? Me—— JC25%時(shí)電動(dòng)機(jī)額定扭矩： 選減速器 ZSC600III N’j 和 Ne 均在許用范圍內(nèi) 32 設(shè)計(jì)內(nèi)容 計(jì) 算 與 說 明 結(jié) 果 9)按起動(dòng)工況校核減速器功率 Me =9550%)25( %)25(1 JCn JCne 滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力矩： Mj(Q=Q)= mNiM m ????? 91039。 0 )( ? \ 空載時(shí)的運(yùn)行阻力矩： Mj(Q=0)= mNiM Qm ????? 15039。 0 )0(? 初步估算高速軸上聯(lián)軸器的飛輪轉(zhuǎn)矩： (GD2)zl+(GD2)l= m2 機(jī)構(gòu)總飛輪矩（高 速軸）： C(GD2)l=C[(GD2)d+(GD2)zl+(GD2)l = (+)= m2 滿載起動(dòng)時(shí)間： tq(Q=Q) = 3 1 )6 0 0 02 0 0 0 0(4 6 [)( 9 1 0 22? ???? = 空載起動(dòng)時(shí)間： tq(Q=0) =)( 910 ? [ ] 22 ???? 由 [1]表 76查得 ,當(dāng) ? ? smmv c / in/22 ?? 時(shí) , [tq]的推薦植為 ,故 tq(Q=Q) [tq],古所選電動(dòng)機(jī)能 滿足快速起動(dòng)的要求 . 起動(dòng)工況下校核減速器功率： N=39。1000mVP dcd ? = 0 0 0 2 5 6 5 ???? ? 按起動(dòng)工況驗(yàn)算減速器的功率，雖不夠，但不再選大一號(hào)的減速器（考慮到減速器有一定的過載能力） 33 設(shè)計(jì)內(nèi)容 計(jì) 算 與 說 明 結(jié) 果 10）驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件 11）選擇制動(dòng)器 式中 Pd=Pj+Pg=Pj+)(6039。qdctVg GQ??? =5777+g 10)600020xx0( ?? ?? =75051N 為計(jì)算載荷 m’ —— 運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一傳動(dòng)減速器的個(gè)數(shù)， m’ =1 所選用減速器的 [N]中級(jí) =＜ N, 如改選大一號(hào)，則中心距將由 400增至 600（ [N]中級(jí) =， 39。0i =）相差太大，考慮到減速器由一定過載能力（ [N]中級(jí) =13kw），故減速器合適。 由于起重機(jī)是在室內(nèi)使用，故坡度阻力及風(fēng)阻力均不予考慮。以下按二種工況進(jìn)行驗(yàn)算 空載起動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車輪與軌道接觸的圓周切向力： ? ? ? ? 2/26012039。0cQqcxcQ DkPdkPtvgGT ??????? ????????= 2/6000 ???????? ????= ㎏ =9681N 車輪與軌道的粘著力： NkgfPF Q ??????? ）（ ＜ ）（ 0?QT ，故可能打滑。解決辦法是在空載起動(dòng)時(shí)增大起動(dòng)電阻，延長起動(dòng)時(shí)間。 滿載時(shí)起動(dòng)，主動(dòng)車輪與軌道接觸處的圓周切向力： ? = ? ? 6 0 0 02 0 0 0 0 ??? + 2/ ???????? ?? =1047 ㎏ =10470N 起動(dòng)不打滑條件驗(yàn)算通過 34 設(shè)計(jì)內(nèi)容 計(jì) 算 與 說 明 結(jié) 果 12）選擇高速軸聯(lián)軸器及制動(dòng)輪 車輪與軌道的粘著力： NXkgfPF 600020xx01 ???????? ）（＞ )( T? ，故滿載起動(dòng)時(shí)不會(huì)打滑，因此所選電動(dòng)機(jī)合適。 由 [1]查 得，對(duì)于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間 zt ≤ 3～ 4s，取zt =2s，因此，所需制動(dòng)轉(zhuǎn)矩： ? ? ? ? ? ??????????????? ?????? ??????????? ???? ???39。0239。0221 21idkGQiDGQGDmctnmMxccxclzz =11{ ? ? ?????? ?????? 91022 ? ? 102??????? ??? } = 由 [2] 附表 15 選用 23/20xxYWZ ，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩NmMez 112? 考慮到所取制動(dòng)時(shí)間 stz 2? 與起動(dòng)時(shí)間 stq ? 很接近，故略去制動(dòng)不打滑條件驗(yàn)算 高速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，由 [2]（ 626）式： NmMnM ec ????? ? 式中 ? ?