【導(dǎo)讀】件，進行小車的結(jié)構(gòu)布置。4用CAD繪制設(shè)計好的小車及大車機構(gòu)的各零部件的二維工程圖紙以及裝配圖。5完成設(shè)計說明書。5．2020年6月完成設(shè)計說明書，撰寫畢業(yè)論文，準(zhǔn)備答辯。1）畢業(yè)實習(xí)報告、開題報告一份。2）32/5t橋式起重機小車及大車運行機構(gòu)設(shè)計及其設(shè)計圖。1）綜合運用所學(xué)的知識解決實際工程設(shè)計和實驗研究課題；2）能獨立設(shè)計計算、分析、繪圖、實驗數(shù)據(jù)處理撰寫技術(shù)報告；資料、手冊工具書等。4）對總體方案設(shè)計及研究的確定與實施，確定主要系統(tǒng)和主要部件的設(shè)計依據(jù)。橋式起重機是一種工作效率較高，性能穩(wěn)定的常用起重機。橋式起重機的使用提高了工。廠，礦山等工作環(huán)境的機械化程度。本次設(shè)計結(jié)合生產(chǎn)實踐并參閱了眾多的相關(guān)書籍，介紹。式起重機的最新動態(tài)和研發(fā)成果。主要做了橋式起重。機中的提升機構(gòu)、小車行走機構(gòu)和大車行走機構(gòu)等方面的設(shè)計計算和校核。選擇并校核了如聯(lián)軸器、減速器、

　　

【正文】 為克服慣性的功率增大系數(shù) ,查《起重運輸機械》 ??4 表76 取dK=。 由《起重機設(shè)計手冊》 ??1 表 5141 查得小車運行機構(gòu) JC=25%,CZ=300。 由《起重機設(shè)計手冊》 ??1 表 5113 選用 YZR160M26 型電動機，功率 KWPe ? ,轉(zhuǎn)速 min930 rne ? 由《起重機設(shè)計手冊》 ??1 表 5136，由 JC=25%,CZ=300 得 P= 由《起重機設(shè)計手冊》 ??1 表 513, 22 NmGD ? 計算選擇減速器 車輪轉(zhuǎn)速： mi n/ rDvn cxcc ???? ? 機構(gòu)總的傳動比： 2 1nn c10 ???i 查《起重機設(shè)計手冊》 ??1 表 3102，取 i=25 查《起重機設(shè)計手冊》 ??1 根據(jù)傳動比 i=25，電動機轉(zhuǎn)速 min930 rne ?,電動機功率KWPe ? ，工作類型 M5，表 3105，高速軸許用功率 ? ? KWN 332? ,名義中心距mma 6301 ? ，許用輸出扭矩 ? ? NmT 850002 ? ，表 3103，高速軸伸尺寸 mmd 1102 ? ，mml 2102 ? ，表 3104 低 速 軸 伸 尺 寸 P 型 mmd 2200 ? ， mml 2800 ? ，自重G=4000Kg。 3 小車運行機構(gòu)設(shè)計 17 型號： QJR6302CW 驗算運行機構(gòu)速度和實際功率 根據(jù)減速器的傳動比，計算出實際的運行速度： m in/ miivV ???? （ ） 速度偏差 %15%% %100 ????????? v Vv 合適。 實 際所需電動機靜功率為： KWPNvVN ej ?????? （ ） 所選電動機與減速器均適合。 驗算啟動時間 啟動時間： ? ? ? ? ?????? ?????? ? ?ojq i DGQGDCmMMm n xc239。 012)1(375t 起（ ） 式中 rpmn 9301? ； m=1—— 驅(qū)動電動機臺數(shù)； 平均起動力矩 NmnPMM eeq ??????? 當(dāng)滿載時靜阻力矩： NmMM mj 39。0)()( ??????? ? 當(dāng)無載時運行靜阻力矩： NmMM QmQj 39。0)0()0( ??????? ? 初步估算制動輪和聯(lián)軸器的飛輪矩： ? ? ? ? 222 mNGDGD ld ??? （ ） 機構(gòu)總的飛輪矩： ? ? ? ? ? ? ? ? 222212 NmGDGDGDGD Zld ?????? 滿載啟動時間： sq )( ?? 無載啟動時間： sQq )0( ?? 查《起重運輸機械》 ??4 第 98 頁可知通常起升機構(gòu)起動時間為 qt 4～ 6s，故所選電動機合適。 橋式起重機小車及大車運行機構(gòu)設(shè)計 18 按啟動工況校核減速器功率 啟動狀況減速器傳遞的功率： 39。601000 mVPN d ??? ? （ ） 式中 dP —— 計算載荷 ? ? NKNtvg GQPqxcxcd 43)(39。 ?????????? ? 39。m—— 運行機構(gòu)中同一級傳動減速器的 個數(shù) 39。m =1. 因此 KWN 4 ???? ??? 所用減速器 N[N]，合適。 選擇制動器 由《起重機設(shè)計手冊》 ??1 可查得，對于小車運行機構(gòu)制動時間 tz ? 3～ 4s，取tz=3s。因此，所需制動力矩： ? ? ? ? ?????????? ?????? ???? ?2 2121 i DGQGDmcMmM cxcjz （ ） 式中 ? ? Ni DPPM cpj m i n ???? ? ? NKGQP pp 4 ?????? ?pK —— 由《起重運輸機械》 ??4 表 74 查得 ? ? NDdKGQP c 9 6 52/2m i n ??????? ??? ? 代入上式得： NmM z ? 由《起重機設(shè)計手冊》 ??1 表 3715 選用 YW315300，其制動轉(zhuǎn)矩 Mez=200N m ，為了避免打滑，使用時將其制動力矩調(diào)到 以下，制動輪直徑 D=315mm 考慮到所取制動時間 tz=3s 與啟動時間 tq= 很接近，故略去制動不打滑條件驗算。 選擇聯(lián)軸器 (1)機構(gòu)高速軸上全齒聯(lián)軸器的計算扭矩： （ ） mNnMM Ieljs ?????? ? 式中 ?—— 機構(gòu)剛性動載系數(shù) , 2?? ； Ⅰn —— 聯(lián)軸器的安全系數(shù) , ?Ⅰn ； elM —— 相應(yīng)于機構(gòu) JC%值的電動機額定力矩折算到高速軸上的力矩，KNnNM eel 5 499 5 49 1 ???? 3 小車運行機構(gòu)設(shè)計 19 由《起重機設(shè)計手冊》 ??1 表 5121，電動機 YZR160M16 伸出軸為圓柱形d=48mm， l =110mm；查表 3103 ， QJR6302CW 減速器 , 高速軸端為圓柱形mmd 1101 ? ， mml 2101 ? 。選擇全齒聯(lián)軸器 CL3 (JB/ZQ 421886) 聯(lián)軸器，NmM 3150][ m a x ? ，飛輪矩 22 )][( NmGD L ? 高速軸端制動輪：根據(jù)選擇的 YW315500 制動器 ， 查 《起重機設(shè)計手冊》 ??1 得 制動輪直徑 D=400mm，飛輪矩 22 )( NmGD Z ? ，重量 kgm 67? 。 （ 2）低速軸的計算扭矩 NmiMM jsjs ?????? ? 由《起重機設(shè)計手冊》 ??1 表 3104， QJR6302CW 減速器低速軸端為圓柱形d=220mm， l =280mm。 由《起重機設(shè)計手冊》 ??1 表 3810，查得主動車輪的伸出軸端為圓柱形 d=65mm，l =85mm。選擇全齒聯(lián)軸器 CL5， mNTn ?? 8000 ， d=50～ 90mm， l =84～ 172mm。 取浮動軸端直徑 d=60mm。 驗算低速浮動軸強度 疲勞計算 低速浮動軸的等效扭矩為： NmiMM elI 39。01 ????????? ?? （ ） 式中 1? —— 等效系數(shù)，由《起重機課程設(shè)計》 ??2 表 27 查得 1? =； ? —— 材料對應(yīng)力循環(huán)不對稱的敏感系數(shù) 。 對于 45 號鋼 ?? 。 由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中，已確定浮動軸的直徑 d=60mm 因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： M P adMWM IIn ??? ?? 浮動軸 受 對稱循環(huán) 載荷 ，許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： ? ? M P aK nIk ????? ?? ?? 軸的材料為 45 號鋼， MPab 650?? ， MPas 360?? ； M P ab ??? ?? ， MPass ?? ?? 。 mx KKK ?? —— 考慮零件 幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù) ； xK —— 根據(jù)零件幾何形狀合理確定。 [2]零件表面有急劇過渡和開有鍵槽及緊配合區(qū)段， ～Kx ? 。 mK —— 與零件表面加工光潔度有關(guān)，取 ?mK ； 橋式起重機小車及大車運行機構(gòu)設(shè)計 20 此處取 ???K ； Ⅰn —— 安全系數(shù)，查《起重機課程設(shè)計》 ??2 表 221 得 ?Ⅰn ； 因此 ][ 1kn ???? ，疲勞驗算通過。 靜強度計算 靜強度計算扭矩： NmiMM elc ⅡII 2 0 ????????? ?? （ ） 式中 ?cⅡ—— 動力系數(shù)，由《起重機課程設(shè)計》 ??2 表 25 查得 ??cⅡ。 最大扭轉(zhuǎn)力矩： MPadWM II ??? ?? 許用 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 ? ? M P an IIsⅡ ??? ??， 式中 Ⅱn —— 安全系數(shù)，由《起重機課程設(shè)計》 ??2 表 221 查得 ?Ⅱn 。 ? ?Ⅱ?? ?max ，故靜強度計算通過。 浮動軸頸： mm～～dd 7065)105(1 ??? ，取 mmd 701 ? 。 4 大車運行機構(gòu)計算 21 4 大車運行機構(gòu) 計算 機構(gòu)傳動方案設(shè)計 大車機構(gòu)傳動方案，基本分為兩類：分別 傳動和集中傳動，橋式起重機常用的跨度（ ）范圍均可用分別傳動的方案，本設(shè)計采用分別傳動的方案。 本起重機采用分別傳動的方案如圖 42： 圖 42 大車運行機構(gòu)分別驅(qū)動布置簡圖 車輪與軌道的選擇及校驗 根據(jù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)，通常近似架設(shè) 主 吊鉤鉤中心線位于小車架中心線上 ，主鉤中心線離端梁中心線最小距離 me ? 。 起重機估計總重 G=（包括小車），小車重量tGxc ? 。 按照圖 43 所示的重量分布 圖 43 大車輪壓簡圖 計算大車的最大輪壓和最小輪壓： 滿載時最大輪壓： L LGQGP exc xc2 )(4Gm a x ????? ）（ （ ） 橋式起重機小車及大車運行機構(gòu)設(shè)計 22 式中 G—— 起重機自重 , G ≈53500kg。 xcG—— 小車自重 , xcG=11200kg。 Q—— 起升載荷 , Q =32020kg。 L—— 橋架跨度 ,L=。 e—— 吊鉤中心線至端梁中心線的最小距離 , e=. tkgP 0 8 8 )()1 1 2 0 03 2 0 0 0(4 1 1 2 0 05 3 5 0 0m a x ??? ?????? 滿載時最小輪壓： tkgP )1120202020(4 1120203500m i n ??? ????? 空載時最大輪壓： tkgP41120203500`m a x???????? ）（ 空載時最小輪壓： 1 0 . 8 9 tkg1 0 8 9 1 2 0 04 1 1 2 0 05 3 5 0 0`m i n ??? ????P 載荷率： Q/G=32/= 由《起重機設(shè)計手 冊》 ??1 表 31012 選擇車輪：當(dāng)運行速度為 Vdc=，Q/G= 時工作類型為 M5 時，車輪直徑 Dc=800mm，軌道為 QU70 的許用輪壓為，故可用。 車輪計算載荷： NPPP 44m i nm a xc ???????? （ ） 車輪踏面疲勞接觸應(yīng)力計算： 車輪與軌道線接觸，這時軌道的曲率半徑為 ∞，車輪半徑 2Dr? 壓應(yīng)力為： 211c CDlCKP ? 式中 1K —— 許用線接觸應(yīng)力常數(shù) ? ?2/mmN 。 車輪材料選用球墨鑄鐵2/5 0 0 mmNb ?? ，按 2/500 mmNb ?? ,《起重機設(shè)計手冊》 ??1 表 386, ?K L—— 車輪與軌道有效接觸長度，《起重機設(shè)計手冊》 ??1 表 3810， l=B=180mm 1C —— 轉(zhuǎn)述系數(shù)，《起重機設(shè)計手冊》 ??1 表 387， ?C 2C —— 工作級別系數(shù)，《起重機設(shè)計手冊》 ??1 表 388， 12?C ? ? NCD lCKP c 4211 8 08 0 ???????? ? ?cPP?c 綜上所述符合要求。 4 大車運行機構(gòu)計算 23 運行阻力的計算 摩擦總阻力矩： )2)(( dkGQM m ?? ??? （ ） 式中 ? —— 與 車輪輪緣與軌道的摩擦 、軌道的彎曲與不平行性、軌道不直以及運轉(zhuǎn)時車輪的擺動等因素有關(guān)。 查《起重運輸機械》 ??4 表 73 得 ?? 。 G、 Q —— 分別為起重機大車重量和起重量； k—— 滾動摩擦系數(shù)（ m） ， 查《起重運輸機械》 ??4 表 71 得 k=； ?—— 車輪軸承摩擦系數(shù)，查《起重運輸機械》 ??4 表 72 得 ?? ； d—— 軸承內(nèi)徑（ m）， d=150mm,選用調(diào)心滾子軸承 22330 GB/T2881984。 把以上數(shù)據(jù)帶入（ 31）式得當(dāng)滿載時的 運行阻力矩： NmM m 7 1 6) 0 0 (10)( 4)( ???????? 相應(yīng)的運行摩擦阻力為： NDMP C mm )()