【正文】 度的提高無疑會提高起重機械的運行成本，因此對新型起重機的高效率、低耗能和高可靠性又有了新的要求。 （ 6） 工作 環(huán)境復(fù)雜。有的重物 重量 較重 ，有的重物外形結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ， 很難穩(wěn)定的吊在吊鉤上，在起吊移動過程中也很難保持平衡， 還有 各種特殊狀態(tài)的物品 、 例如 易燃易爆危險 的 物 料 等，使吊運過程復(fù)雜而危 險。 起重機的產(chǎn)品型號表示為： 類、組、型代號 特征代號 主參數(shù)代號 更新代號 例如： QD32/5 橋式起重機表示為，吊鉤橋式起重機，主鉤 32t，副鉤 5t。 起重機 的大車走 行機構(gòu)的 傳動 方式 一般來講 可分為 集中傳動和分別傳 動兩種 ： 前者指的是只用一臺 電動機直接通過一根傳動軸驅(qū) 動兩側(cè)的車輪運動， 后者指用兩臺 電動機分別 驅(qū)動 左右兩個車輪 ，通常常用跨度的橋式起重機（ ）普遍采用分別傳動的方式 。 其中 起重小車又由起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和小車架三部分 構(gòu) 成。 使得 工作范圍 能夠覆蓋整個工作區(qū)間 。 discusses the latest developments at home and abroad of bridge crane and R amp。主要做 了橋式起重機中的提升 機構(gòu)、小車 行走機構(gòu) 和大車行走 機構(gòu) 等方面 的 設(shè)計計算 和校核。 其中： 參考文獻(xiàn)篇數(shù)： 說明書 字?jǐn)?shù)： 圖 紙 張 數(shù) ： 10 篇以上 6 000 字 以上 折合 A0 圖紙 3 張，其中至少 1 張裝配圖 專業(yè)負(fù)責(zé)人意見 簽名： 年 月 日 32/5t 橋式起重機小車及大車機構(gòu)設(shè)計 摘要 橋式起重機是一種工作效率較高，性能穩(wěn)定的常用起重機。 2） 32/5t 橋式起重機小車及大車運行機構(gòu)設(shè)計及其設(shè)計圖 。 二 ． 時間安排 1． 2020年 11月 ~12月 調(diào)研、撰寫開題報告 2． 2020年 1月 ~3月 畢業(yè)實習(xí)，熟悉軟件開發(fā)環(huán)境，確定設(shè)計方案 3． 2020年 3月 ~4月 設(shè)計 小車整體零件選擇及布置 ，確定各組成部分的參數(shù)和尺寸。 畢 業(yè) 設(shè) 計 32/5t 橋式起重機小車及大車運行機構(gòu)設(shè)計 畢 業(yè) 設(shè) 計 任 務(wù) 書 32/5t 橋式起重機 小車及大車機構(gòu) 設(shè)計 題目名稱 ： 32/5t橋式起重機小車及大車運行機構(gòu)設(shè)計 任務(wù)內(nèi)容（包括內(nèi)容、計劃、時間安排、完成工作量與水平具體要求） 任務(wù)內(nèi)容（包括內(nèi)容、計劃、時間安排、完成工作量與水平具體要求） 一 ． 具體任務(wù) 1 通過調(diào)研了解小車起升機構(gòu)、小車河大車運行機構(gòu)和國家標(biāo)準(zhǔn) 2 結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)手冊及文獻(xiàn)進(jìn)行各零部件的選擇計算，設(shè)計卷筒，車輪軸等重要零件，進(jìn)行小車的結(jié) 構(gòu)布置。 5 完成設(shè)計說明書。 三．完成工作量 1） 畢業(yè)實習(xí)報告、開題報告一份。 4）對總體方案設(shè)計及研究的確定與實施，確定主要系統(tǒng)和主要部件的設(shè)計依據(jù)。 按照 現(xiàn)有 的設(shè)計理論進(jìn)行了方案設(shè)計 。 關(guān)鍵詞 橋式起重機 起升機構(gòu) 大車運行機構(gòu) 小車運行機構(gòu) 32/5t bridge crane lifting and travelling mechanism design Abstract Bridge crane is a kind of mon cranes which have high efficiency and stable performance. The use of bridge crane improved the degree of mechanization in factories, mines and other work environments. The design introduced 32/5t standard bridge cranes and the main structural ponent and their way to work in the production。橋式起重機通過 橋架和大車上的軌道在工廠空間內(nèi)進(jìn)行 X 軸和 Y 軸的運動，并通過起升機帶動吊鉤進(jìn)行 Z 軸的運動。 普通橋式起重機一般 分為 起重小車、 橋架走行 機構(gòu)、 橋架 四個組成部分 。小車架是即起升機構(gòu)的機架。本文主要設(shè)計研究吊鉤箱型雙梁橋式起重機上的 起升機構(gòu)和 小車及大車運行機構(gòu)。 （ 2）吊運的重 物多種多樣，導(dǎo)致所受載荷的變化 。 （ 5） 起重機械中參與運動的部件有很多，而且?guī)缀醵际侵苯颖┞兜模踹\工作人員在工作中不可避免的要與這些部件發(fā)生接觸 ， 因此存在著很多的危險因素。 隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴大，工廠車間布局的改變以及空間的擴大，生產(chǎn)中的物料搬橋式起重機小車及大車運行機構(gòu)設(shè)計 2 運轉(zhuǎn)移 需求大量增加，加上現(xiàn)在對高生產(chǎn)效率的要求，使得現(xiàn)代的起重機械必須向著大起重量、高運行速度以及專用化的方向發(fā)展 。 （ 3）通用產(chǎn)品小型化、輕型化和多樣化 在通用場合使用的，工作通常并不繁重 并且對工作性能要求較小的起重機， 應(yīng)考慮整體經(jīng)濟(jì)效益，可以通過降低其機構(gòu)復(fù)雜程度，精簡零部件來減小整機重量和輪壓。 （ 5）產(chǎn)品組合成套化、集成化和柔性化 集成化就是 指將起重運輸機械 聯(lián)系在一起，形成 起重 運輸系統(tǒng)，健全整體的工作系統(tǒng)， 進(jìn)行 統(tǒng)一 控制，能夠更好地配合生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。 通過改進(jìn)結(jié)構(gòu)分析方法和采用更先進(jìn)的設(shè)備，使機構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加合理 ； （ 2） 起重機的配套零部件呼喚性更高，使設(shè)計更加方便更加系統(tǒng)化，設(shè)計人員的選擇范 圍更大，零部件可靠性的提高 ； （ 3） 電液比例控制系統(tǒng)和智能控制顯示系統(tǒng)的推廣應(yīng)用； （ 4） 更加的便于工作人員操作，安全性更高，更加的人性化，有足夠的安全保險裝置 ； （ 5） 向吊重量大、起升高度、幅度更大的大噸位方向發(fā)展。本次設(shè)計選用 118m 起升高度。 起升機構(gòu)總體布置在很大程度上決定于傳 動的形式。 圖 21 起升機構(gòu)驅(qū)動裝置整體布置簡圖。這種沒有底部支座直接由兩端聯(lián)軸器連接的中間軸叫做浮動軸 。 查《起重機設(shè)計手冊》 ??1 表 328，選擇 橋式起重 機中常用的雙聯(lián)滑輪組 。 吊鉤組重量 kgG 8470 ? ，兩滑輪間距 102mm； hi —— 滑輪組倍率， 4?hi ； h? —— 滑輪組效率， ?h? 。 查《起重機設(shè)計手冊》 ??1 表 312， 該起重機的 機構(gòu) 工作級別為 5M ，故 n=。 查《機械設(shè)計手冊》 ]3[ 表 8166，由鋼絲繩直徑 d=20mm 查得對應(yīng)繩槽斷面尺寸 ，如圖 25。 卷筒直徑的選擇 由公式： ? ? ? ? mmedD 340118201 ?????? （ ） 其中 e 為筒繩直徑比，由《起重機設(shè)計手冊》 ??1 表 332 查得， 機構(gòu)工作級別為 M5時 取 e=18。 本次設(shè)計的起重機工作條件正常無脫槽危險，所以選用2 起升機構(gòu)設(shè)計 7 標(biāo)準(zhǔn)繩槽尺寸。 卷筒壁的壓應(yīng)力演算，參照圖 26： 圖 26 卷筒彎矩簡圖 橋式起重機小車及大車運行機構(gòu)設(shè)計 8 ay MPpS 4m a xm a x ????? ?? maxS 為鋼絲繩所受最大拉力 （ ） 許用壓應(yīng)力 ? ? MPyy 3 8 ??? ??， ? ?yy ?? ?max， 所以 強度足夠。故選定卷筒直徑 mmD 630? ， 長度mmL 2300? 。 綜上， 所選 電動機符合要求。 查《起重機設(shè)計手冊》 ??1 根據(jù)傳動比i=50，電動機轉(zhuǎn)速 min718 rne ?,電動機功率 KWPe 51? ，工作類型 M5， 表 3103，高速軸伸尺寸 mmd 1302 ? ， mml 2502 ? 。根據(jù)表 3108 查得減速器外形和安裝尺寸，具體見圖紙 橋式起重機小車及大車運行機構(gòu)設(shè)計 10 實際起升速度及所需功率計算 實際起升速度為： m i n/ mviiV ???? 并要求起升速度偏差應(yīng)小于 15%. ∴ %15%%1 0 0 %1 0 0 ????????? v Vv 實際所需等效功率為： ejx PKWGPvVP ????? 滿足要求。制動輪直徑mmDz 500? ，最大制動力矩為 NmM ez 2800? 裝配時調(diào)整到 2800Nm.。查表 3126（ JB/ZQ421886）選用 CL5 的齒輪聯(lián)軸器，最大允許扭矩 ? ? NmM 8000m a x ? ，飛輪矩 ? ? 22 NmGD l ? 。 驗算啟動時間 ? ? ? ? ?????? ???? ? ?i DGQGDCMM njq 220012)(3 7 5t 起 （ ） 式中 ? ? ? ? ? ? ? ? 222212 mNGDGDGDGD Zld ???????? 平均起動力矩 NmMM eq 0 7 7 ???? 靜阻力矩 ? ? ? ? 30 400j Nii DGQM h ???? ?????? ? 因此 ?????? ? ???????? 504 3 021 9 ) 3 0 7 1(3 7 5 7 1 8t q ? 通常起升機構(gòu)起動時間為 1～ 5s，故所選電動機合適。 xK —— 與零件幾何形狀有關(guān)，對于零件表面有急劇過渡和開有鍵槽及緊配合區(qū)段， ～Kx ? ； mK —— 與零件表面加工光潔度有關(guān)，取 ?mK ； 此處取 ???K ； ? —— 考慮材料對應(yīng)力循環(huán)不對稱的敏感系數(shù)，對于碳鋼，低合金鋼 ?? ； In —— 安全系數(shù)，查《起重機課程設(shè)計》 ??2 表 221 得 ?In ； 因此： ? ? M P aok )( 1432 ??? ??? 故 ? ??? okn? ，通過。 橋式起重機小車及大車運行機構(gòu)設(shè)計 14 3 小車運行機構(gòu)設(shè)計 機構(gòu)傳動方案設(shè)計 小車主要有起升機構(gòu)、運行機構(gòu)和小車架組成。小車架采用型鋼代替焊接結(jié)構(gòu)。 近似認(rèn)為由四個車輪平均 承受，吊鉤位于小車軌道的縱向?qū)ΨQ軸線上。 η —— 小車運行機構(gòu)傳動效率 , η=。 3 小車運行機構(gòu)設(shè)計 17 型號： QJR6302CW 驗算運行機構(gòu)速度和實際功率 根據(jù)減速器的傳動比，計算出實際的運行速度： m in/ miivV ???? （ ） 速度偏差 %15%% %100 ????????? v Vv 合適。0)()( ??????? ? 當(dāng)無載時運行靜阻力矩： NmMM QmQj 39。 ?????????? ? 39。因此，所需制動力矩： ? ? ? ? ?????????? ?????? ???? ?2 2121 i DGQGDmcMmM cxcjz （ ） 式中 ? ? Ni DPPM cpj m i n ???? ? ? NKGQP pp 4 ?????? ?pK —— 由《起重運輸機械》 ??4 表 74 查得 ? ? NDdKGQP c 9 6 52/2m i n ??????? ??? ? 代入上式得： NmM z ? 由《起重機設(shè)計手冊》 ??1 表 3715 選用 YW315300，其制動轉(zhuǎn)矩 Mez=200N m ，為了避免打滑，使用時將其制動力矩調(diào)到 以下，制動輪直徑 D=315mm 考慮到所取制動時間 tz=3s 與啟動時間 tq= 很接近，故略去制動不打滑條件驗算。 由《起重機設(shè)計手冊》 ??1 表 3810，查得主動車輪的伸出軸端為圓柱形 d=65mm，l =85mm。01 ????????? ?? （ ） 式中 1? —— 等效系數(shù)，由《起重機課程設(shè)計》 ??2 表 27 查得 1? =； ? —— 材料對應(yīng)力循環(huán)不對稱的敏感系數(shù) 。 [2]零件表面有急劇過渡和開有鍵槽及緊配合區(qū)段， ～Kx ? 。 ? ?Ⅱ?? ?max ，故靜強度計算通過。 起重機估計總重 G=（包括小車），小車重量tGxc ? 。 L—— 橋架跨度 ,L=。 4 大車運行機構(gòu)計算 23 運行阻力的計算 摩擦總阻力矩： )2)(( dkGQM m ?? ??? （ ） 式中 ? —— 與 車輪輪緣與軌道的摩擦 、軌道的彎曲與不平行性、軌道不直以及運轉(zhuǎn)時車輪的擺動等因素