【正文】 端梁中心線(xiàn)最小距離 me ? 。 Q—— 起升載荷 , Q =32020kg。 車(chē)輪材料選用球墨鑄鐵2/5 0 0 mmNb ?? ，按 2/500 mmNb ?? ,《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ??1 表 386, ?K L—— 車(chē)輪與軌道有效接觸長(zhǎng)度，《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ??1 表 3810， l=B=180mm 1C —— 轉(zhuǎn)述系數(shù)，《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ??1 表 387， ?C 2C —— 工作級(jí)別系數(shù)，《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ??1 表 388， 12?C ? ? NCD lCKP c 4211 8 08 0 ???????? ? ?cPP?c 綜上所述符合要求。 把以上數(shù)據(jù)帶入（ 31）式得當(dāng)滿(mǎn)載時(shí)的 運(yùn)行阻力矩： NmM m 7 1 6) 0 0 (10)( 4)( ???????? 相應(yīng)的運(yùn)行摩擦阻力為： NDMP C mm )()(。 查《起重運(yùn)輸機(jī)械》 ??4 表 73 得 ?? 。 e—— 吊鉤中心線(xiàn)至端梁中心線(xiàn)的最小距離 , e=. tkgP 0 8 8 )()1 1 2 0 03 2 0 0 0(4 1 1 2 0 05 3 5 0 0m a x ??? ?????? 滿(mǎn)載時(shí)最小輪壓： tkgP )1120202020(4 1120203500m i n ??? ????? 空載時(shí)最大輪壓： tkgP41120203500`m a x???????? ）（ 空載時(shí)最小輪壓： 1 0 . 8 9 tkg1 0 8 9 1 2 0 04 1 1 2 0 05 3 5 0 0`m i n ??? ????P 載荷率： Q/G=32/= 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手 冊(cè)》 ??1 表 31012 選擇車(chē)輪：當(dāng)運(yùn)行速度為 Vdc=，Q/G= 時(shí)工作類(lèi)型為 M5 時(shí)，車(chē)輪直徑 Dc=800mm，軌道為 QU70 的許用輪壓為，故可用。 按照?qǐng)D 43 所示的重量分布 圖 43 大車(chē)輪壓簡(jiǎn)圖 計(jì)算大車(chē)的最大輪壓和最小輪壓： 滿(mǎn)載時(shí)最大輪壓： L LGQGP exc xc2 )(4Gm a x ????? ）（ （ ） 橋式起重機(jī)小車(chē)及大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 22 式中 G—— 起重機(jī)自重 , G ≈53500kg。 浮動(dòng)軸頸： mm～～dd 7065)105(1 ??? ，取 mmd 701 ? 。 mK —— 與零件表面加工光潔度有關(guān)，取 ?mK ； 橋式起重機(jī)小車(chē)及大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 20 此處取 ???K ； Ⅰn —— 安全系數(shù)，查《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》 ??2 表 221 得 ?Ⅰn ； 因此 ][ 1kn ???? ，疲勞驗(yàn)算通過(guò)。 對(duì)于 45 號(hào)鋼 ?? 。選擇全齒聯(lián)軸器 CL5， mNTn ?? 8000 ， d=50～ 90mm， l =84～ 172mm。 選擇聯(lián)軸器 (1)機(jī)構(gòu)高速軸上全齒聯(lián)軸器的計(jì)算扭矩： （ ） mNnMM Ieljs ?????? ? 式中 ?—— 機(jī)構(gòu)剛性動(dòng)載系數(shù) , 2?? ； Ⅰn —— 聯(lián)軸器的安全系數(shù) , ?Ⅰn ； elM —— 相應(yīng)于機(jī)構(gòu) JC%值的電動(dòng)機(jī)額定力矩折算到高速軸上的力矩，KNnNM eel 5 499 5 49 1 ???? 3 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 19 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ??1 表 5121，電動(dòng)機(jī) YZR160M16 伸出軸為圓柱形d=48mm， l =110mm；查表 3103 ， QJR6302CW 減速器 , 高速軸端為圓柱形mmd 1101 ? ， mml 2101 ? 。m—— 運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級(jí)傳動(dòng)減速器的 個(gè)數(shù) 39。0)0()0( ??????? ? 初步估算制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩： ? ? ? ? 222 mNGDGD ld ??? （ ） 機(jī)構(gòu)總的飛輪矩： ? ? ? ? ? ? ? ? 222212 NmGDGDGDGD Zld ?????? 滿(mǎn)載啟動(dòng)時(shí)間： sq )( ?? 無(wú)載啟動(dòng)時(shí)間： sQq )0( ?? 查《起重運(yùn)輸機(jī)械》 ??4 第 98 頁(yè)可知通常起升機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間為 qt 4～ 6s，故所選電動(dòng)機(jī)合適。 實(shí) 際所需電動(dòng)機(jī)靜功率為： KWPNvVN ej ?????? （ ） 所選電動(dòng)機(jī)與減速器均適合。 m —— 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù) ,m=1. 初選電動(dòng)機(jī)功率： KWNKN d 5 2 ???? 式中 dK—— 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)為克服慣性的功率增大系數(shù) ,查《起重運(yùn)輸機(jī)械》 ??4 表76 取dK=。 車(chē)輪的最大輪壓為： NGQP xc 44m a x 10)(4 ??????? 車(chē)輪的最小輪壓為： ? ? NGGP xc 440m i n ??????? 載荷率： ???xcGQ 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ??1 表 3812 選擇車(chē)輪，當(dāng)運(yùn)行速度 min/60mv? ， ?xcGQ ，工作類(lèi)型為 M5，車(chē)輪直徑 mmDc 350? ，軌 道為 P24 的許用輪壓為 ，故初步選擇車(chē)輪直徑 mmDc 350? ，而后校核強(qiáng)度。 起重量 5 噸至 50 噸范圍內(nèi)的雙粱橋式起重機(jī)的小車(chē)，一般采用四個(gè)車(chē)輪支承，其中兩個(gè)車(chē)輪為主動(dòng)車(chē)輪。 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)如圖 31 所示，電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶制動(dòng)器的聯(lián)軸器與減速器輸入軸相連。 （ 2）靜強(qiáng)度 計(jì)算 軸的最大扭矩： NmMM jc I III 2 6 3 02 ???? ? （ ） 式中 cI? —— 動(dòng)力系數(shù)，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》 ??2 表 25 查得 2?cII? 。 驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間 ? ? ? ? ?????? ???? ? ?2 20202)(375t i DGQGDcMM njezZ （ ） ?????? ??????? 250 )(375 718 ? 式中 Nmii DGQM hj )(2 )(4000 ???? ?????? ? 查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ??1 當(dāng) v12m/min 時(shí)， ? ? s～tz ? ，故合適。浮動(dòng)軸的軸端為圓柱形d=70mm,l=120mm。 聯(lián)軸器的選擇 帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器通常采用齒形聯(lián)軸器，高速軸的計(jì)算扭矩： ? ?MnMM Iejs ?? ? 式中 eM —— 電 動(dòng)機(jī)的額定力矩； ][M —— 聯(lián)軸器的許用扭矩； In —— 相應(yīng)于第 Ⅰ 類(lèi)載荷的安全系數(shù) , In =； ? —— 剛性動(dòng)載系數(shù) 2?? 。 校驗(yàn)減速器輸出軸強(qiáng)度 輸出軸最大扭矩： ? ? ? ?MiMM em ?? 00m a x ~ ?? （ ） 式中 eM—— 電動(dòng)機(jī)的額額定扭矩 NmnPM eeE 7 87 1 8519 5 4 99 5 4 9 ???? i —— 傳動(dòng)比 ,i=50 0? —— 電動(dòng)機(jī)至減速器被動(dòng)軸的傳動(dòng)效率 , ?? ?—— 電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 倍數(shù) , ?? ； ??M —— 減速器低速軸上最大短暫準(zhǔn)許扭矩 , ? ? ? ? NmTM 1700002 ?? ? ? NmM 2 1 6 7~ 3 1 4 7 ~ a x ?????? ∴ ? ?MM ?max 輸出軸最大徑向力驗(yàn)算 : ? ?RGaSR j ??? 22m a xm a x （ ） 式中 maxs —— 卷筒上鋼絲繩最大拉力 , maxs = jG —— 卷筒重量 , jG =15KN(參閱資料 ) ??R —— 低速軸端的最大容許徑向載荷 , ??R =120KN a —— 鋼絲繩上的分支數(shù)， a=2 KNR 44m a x ?????? ∴ ? ?RM ?max ，故所選減速器滿(mǎn)足要求。 表 3104 低速軸伸尺寸 P 型 mmd 2800 ? ，mml 3800 ? ，自重 G=5200Kg。 減速器的選擇 起升機(jī)構(gòu)總的傳動(dòng)比 80 ???jenni 查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ??1 表 3102，取 i=50 QJ 型減速器系列主要用于起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。卷筒槽形的槽底半徑 mmr 11? ，槽矩 mmp 22? ，起升高度 H=16m，倍率 ih=4；靠近減速器一端的卷筒槽向?yàn)樽蟮?A 型卷筒，標(biāo)記為： 卷筒 A 1 99 00 641622122 30 06 30 ?????? TJB左 卷筒轉(zhuǎn)速計(jì)算 0Dhvinj ?? = m in/ r??? 電動(dòng)機(jī)的選擇 起升機(jī)構(gòu)靜功率： ? ??601000 0??? vDQPj = ? ? 4 ??? ??? （ ） 式中 ?—— 起升機(jī)構(gòu)的總效率，一般 ? =～ ，取 ? =； 電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率： KWGPP je ???? 式中 G 為穩(wěn)態(tài)負(fù)載系 數(shù)，由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ??1 表 225， 226 查得 G=。 由于卷筒 DL3? ， 所以還 應(yīng)計(jì)算由彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力 ，扭轉(zhuǎn)應(yīng)力很 小，一般 可忽略不計(jì) ： 卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中央時(shí)： mmNLLSlSM ???????? 4 2 3 0 0 0 0 02 300230042300)2( 1m a xm a xm a x 卷筒斷面系數(shù)： 34444 mmD DDW i ??????? （ ） 式中： D—— 卷筒外徑， D=400mm=； iD —— 卷筒內(nèi)徑， mDD i ??? ? 。 查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ??1 表 331，得繩槽半徑 mmdR ~)~( ?? 繩槽深度 mmdh 8~5)~( ?? （標(biāo)準(zhǔn)槽） 繩槽節(jié)距 mmmmdp 22)4~2( ??? 卷筒計(jì)算直徑： mmdDD 6500 ??? 卷筒 尺寸 計(jì)算及其強(qiáng)度校核 卷筒上有 螺旋槽部分 的 長(zhǎng) 度： mmpzD mHL 3 322)26 5 416()( 0m a x0 ???????? ? （ ） 上式中 maxH 為最大起升高度 m16? ； ?z 為固定鋼繩的安全圈數(shù)，取 z=2。 d 為所選鋼絲繩的直徑， d=20mm。 圖 25 滑輪繩槽斷面尺寸 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ]3[ 表 8167c，由繩槽斷面尺寸，選擇滑輪軸承 6224。 由上式可得 NNSkSb 444m a x . ???????? ? 查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ]1[ 表 316 確定選用 鋼絲繩 196? ， 其 公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度為2/1850 mmN ，直徑 mmd ? ，其鋼絲破段拉力總和為 ? ，標(biāo)記如下： 橋式起重機(jī)小車(chē)及大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 6 鋼絲繩 6? (19)— — 1850— Ⅰ — 光 — 右交（ GB110274）。 （ 2）鋼絲繩的選擇： 由《起重運(yùn)輸機(jī)械》 ??4 表 22 選擇圓股線(xiàn)接觸鋼絲繩 6W﹙ 19﹚ GB110274。 倍率為 4?hi ，承載繩的分支數(shù) 82 ?? hiz 。采用 浮動(dòng) 軸可以容許有較大的安裝誤差 ，并且裝卸維修方便。主起升機(jī)構(gòu)和副起升機(jī)構(gòu)。 起升機(jī)構(gòu)的傳 動(dòng)形式 和大車(chē)走行機(jī)構(gòu)同樣一般 分為 兩種，一種是 集中 傳 動(dòng) 即主起升和副起升機(jī)構(gòu)都由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，另一種是分別傳 動(dòng) ，即主 副起升機(jī)構(gòu)分別由一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng) 。起升速度 在 工作級(jí)別高 時(shí)選較低速度，故本次設(shè)計(jì)中主起升選用，副起升機(jī)構(gòu)速度選定為 。 2 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 2 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 主要工作參數(shù) 本次設(shè)計(jì) 的橋式起重機(jī)為標(biāo)準(zhǔn)最大起重系列（ ISO 2374： 1983）中的 32t，可用于工廠(chǎng)，礦山等多種場(chǎng)合，機(jī)構(gòu)工作級(jí)別為中級(jí) M5。 （ 6）產(chǎn)品構(gòu)造新型化、美觀化和實(shí)用化 將新型高強(qiáng)度合金鋼新材料應(yīng)用在起重機(jī)的設(shè)計(jì)中，并且在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí) 考慮利用薄壁型材和異性鋼，盡量減少傳統(tǒng)起重機(jī)橋架的焊接拼接部分，這樣能夠有效的避免應(yīng)力集中，提高機(jī)構(gòu)抗疲勞性能，改善受力狀況并減輕自身重量。也可以采用新型材料來(lái)降低使機(jī)構(gòu)輕型化。 起重量和運(yùn)行速