【正文】 =，彎曲安全系數(shù) SF = .確定疲勞極限應(yīng)力 由 [1]中查的接觸疲勞極 限： 查的彎曲疲勞極限： 故許用接觸疲勞極限： 許用彎曲疲勞極限： 因硬度小于 350HBS，屬軟齒面，按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)，再校核彎曲強(qiáng)度。帶式卷筒運(yùn)輸機(jī)是一般工作機(jī)器，速度不高，故選用 7 級(jí)精度（ GB1009588）。 根據(jù)第上一步設(shè)計(jì)出來的電動(dòng)機(jī)確定電動(dòng)機(jī)的功率為 11KW，所選擇的型號(hào)為 YZR160L。 減速器的選擇 概述 減速器是橋式起重機(jī)中重要的部件，他的作用是把電動(dòng)機(jī)的高 轉(zhuǎn)速，降低到各機(jī)構(gòu)所需要的工作轉(zhuǎn)速。 式（ ） 帶入數(shù)據(jù)得： 表 36 運(yùn)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù) G 式中： i —— 減速器傳動(dòng)比 起動(dòng)時(shí)間一般應(yīng)滿足：對(duì)大車， t =8～ 10s；對(duì)小車， t =4～ 6s。滿足下式，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)合格： SPP? 式中： P — 電動(dòng)機(jī)工作的接電持續(xù)率 JC 值、 CZ 值的允許輸出量（ kW）。 2J — 電動(dòng)機(jī)軸上制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ 2kgm ）。 v— 運(yùn)行速度（ m/s） 。 對(duì)于橋式起重機(jī)的大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，可按下式初選電動(dòng)機(jī)： ()djP K P kW?? 式（ ） 式中： dK —— 考慮到電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的慣性影響的功率增大系數(shù)。 3) 電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有生產(chǎn)機(jī)械所需要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。反之，如果電動(dòng)機(jī)容量選得過小，電動(dòng)機(jī)在工作中經(jīng)常過載，容易使電動(dòng)機(jī)過熱和使絕緣材料提前老化，造成電動(dòng)機(jī)過早損壞。 選擇電動(dòng)機(jī)容量， 不僅是一個(gè)技術(shù)問題，還是一個(gè)經(jīng)濟(jì)問題。具體到我國(guó)的實(shí)際，我國(guó)采用的專用的直流和交流電動(dòng)機(jī)。 帶入數(shù)據(jù)可得： Fg =44800/ =1097N 對(duì)于在曲線軌道（彎道）上運(yùn)行的起重機(jī)，還要考慮曲線運(yùn)行附加阻力 qF ： ()qF Q G??? （ N） 式（ ） 式中： ? —— 曲線運(yùn)行附加阻力系數(shù)，一般須實(shí)驗(yàn)測(cè)定。在臂架或橋架懸臂上運(yùn)行的小車， i 值應(yīng)由計(jì)算確定。 單主梁起重機(jī)水平反滾輪式小車滿載運(yùn)行時(shí)的最大摩擦阻力 （ N） 式（ ） 式中： eR — 水平反滾輪的輪壓（ N）； 2d 、 2D — 分別為水平反滾輪的軸承內(nèi)徑和踏面直徑（ mm）。 西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 10 3 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 運(yùn)行阻力的計(jì)算 起重機(jī)或小車在穩(wěn)定運(yùn)行過程中所受到的即力稱為靜阻力。 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)方案選擇 這次設(shè)計(jì)的是橋式起重機(jī)大車及主梁，起重量為 32/5T，加上其自重（約 10噸左右），所以大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)要驅(qū)動(dòng)的最大 負(fù)載為 45 噸左右。許多單位做過統(tǒng)計(jì)，在起重 量為 10噸，跨度為 25 米的橋式起重機(jī)上。 分別驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn) 分別驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)是： 1） .保證了運(yùn)行機(jī)構(gòu)多方面的可靠性 分別驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，不因其主梁的變形而在大車傳動(dòng)性能方面受到影響，從而保證了運(yùn)行機(jī)構(gòu)多方面的可靠性。 ..3 高速集中驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn) 電動(dòng)機(jī)通過制動(dòng)輪直接與聯(lián)軸節(jié) .傳動(dòng)軸聯(lián)接，再通過減速器與車輪聯(lián)接。 西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 9 中速集中驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn) 這種傳動(dòng)形式與低速集中傳動(dòng) 形式比較，由于轉(zhuǎn)速增高到 200— 300 轉(zhuǎn) /分，傳動(dòng)扭矩相對(duì)減小了，所以軸、軸承、聯(lián)軸器和軸承座的尺寸也隨之減小，使整個(gè)運(yùn)行機(jī)構(gòu)減輕了重量。 1— 主動(dòng)輪； 2— 減速器； 3— 電動(dòng)機(jī)； 4— 制動(dòng)器； 5— 聯(lián)軸器； 圖 24 橋式起重機(jī)分 別驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu) 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的幾種方案 低速集中驅(qū)動(dòng) 的特點(diǎn) 主梁承受較大的扭矩載荷， 使傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速低于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，與車輪的轉(zhuǎn)速相同，一般是 50 至 100 轉(zhuǎn) /分。它的特點(diǎn)是 : 大車兩端的每套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都是單獨(dú)的由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、補(bǔ)償軸、減速器和主動(dòng)車輪等零部件組成的。 1— 主動(dòng)輪； 2— 減速器； 3— 聯(lián)軸器； 4— 制動(dòng)器； 5— 電動(dòng)機(jī)； 圖 23 高速集中驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu) 西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 8 分別驅(qū)動(dòng)方式 （如圖 2— 4 所示）的大車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，中間沒有較長(zhǎng)的傳動(dòng)軸，在裝有運(yùn)行機(jī)構(gòu)的走臺(tái)兩端各有一套驅(qū)動(dòng)裝置。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸是轉(zhuǎn)速與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速相同，一般是 700 1500 轉(zhuǎn) /分。另外，由于車輪安裝在固定的心軸上，所以裝卸和維修也不方便。傳動(dòng)軸又經(jīng)開式齒輪驅(qū)動(dòng)車輪沿軌道運(yùn)行。這種傳動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速低，因而安全。由一套驅(qū)動(dòng)裝置，通過中間軸來驅(qū)使大車 兩邊主動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)，叫做集中驅(qū)動(dòng)。軸再分別與減速器（一個(gè)或兩個(gè)）聯(lián)接，減速器再與車輪聯(lián)接（也可以減速器與電動(dòng) 機(jī)聯(lián)接，依據(jù)所選驅(qū)動(dòng)方案而定），從而輸出動(dòng)力給車輪，驅(qū)動(dòng)整個(gè)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)前進(jìn)或后退。它包括有電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、角型軸承箱和車輪等零部件。 目前世界銷售市場(chǎng)對(duì)起重機(jī)械的需量正在不斷增加，從而使國(guó)外各種制造起重機(jī)企業(yè)在生產(chǎn)中更多地采用優(yōu)化設(shè)計(jì)、機(jī)械自動(dòng)化和自動(dòng)化設(shè)備去提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，這對(duì)世界銷售市場(chǎng)、制造商和用戶都產(chǎn)生了巨大的影響。 雙梁橋式起重機(jī)研究的意義 隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅速 發(fā)展，電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，系統(tǒng)工程、優(yōu)化工程、創(chuàng)造性工程、人機(jī)工程等現(xiàn)代化理論的發(fā)展，大大加快了現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展進(jìn)程，使社會(huì)生產(chǎn)力又躍上了一個(gè)新水平。 (2)專業(yè)化協(xié)作水平較低 我國(guó)專業(yè)化協(xié)作目前只做到 20%， 80%仍靠企業(yè)自己設(shè)計(jì)、制造。對(duì)于起重機(jī) CAD 的二次開發(fā)，如起重機(jī)方案設(shè)計(jì)和起重機(jī)械零部件輔助工藝規(guī)程設(shè)計(jì)還未完善。但目前國(guó)內(nèi)起重機(jī)行業(yè)存在的問題已嚴(yán)重阻礙著自身的發(fā)展。對(duì)起重機(jī)的改進(jìn)，只需針對(duì)幾個(gè)需要修改的模塊；設(shè)計(jì)新的起重機(jī)只需選用不同的模塊重新進(jìn)行組合；提高了通用化程度，可使單件小批量的產(chǎn)品改換成相對(duì)批量的模塊生產(chǎn)。起重量可達(dá)五百噸，跨度可達(dá) 60 米。 偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內(nèi)的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復(fù)雜 。主梁上焊有軌道，供起重小車運(yùn)行。當(dāng)車輪超過四個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為 焊接結(jié)構(gòu) 。普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬 結(jié)構(gòu)組成。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋，所以又稱“ 天車 ” 或者 “ 行車 ” 。 39 35 梁的合理截面形狀 34 主梁 上鋼軌的選擇 34 主梁跨度的確定 32 箱形主梁 31 主梁方案分析 30 桁架主梁 30 工字鋼主梁 30 主梁可供選擇的幾種方案 26 制動(dòng)器型號(hào)的選擇 26 制動(dòng)器 概述 25 減速器型號(hào)的選擇 24 按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 24 校核軸承的壽命強(qiáng)度驗(yàn)算 22 軸上的載荷 21 低速軸設(shè)計(jì) 18 齒輪的設(shè)計(jì) 15 選擇合適的電動(dòng)機(jī)型號(hào) 9 運(yùn)行阻力的計(jì)算 8 分別驅(qū)動(dòng) 5 中速集中驅(qū)動(dòng) II 1．緒論 I ABSTRACT crane traveling mechanism。 本 設(shè)計(jì) 正確選擇了起重機(jī)橋架鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)造形式和構(gòu)件截面，以保證其在使用過程中的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。采用正軌箱形梁橋架，正軌箱形梁橋架由兩根主梁和端梁構(gòu)成。 本 設(shè)計(jì) 要完成了橋式起重機(jī)主體結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)及主梁和端梁的校核計(jì)算。小車軌道固定于主梁的壓板上，壓板焊接在蓋板的中央。s crane industry in product design, production and scientific research has made great achievement, accumulated a lot of experience, in order to sum up these experience, improve production efficiency, to meet the growing needs of the development of national economy, manufacturing industry of bridge crane in the various aspects of increasingly high demand. this design to plete the bridge crane main structure design and calculation of main girder and end girder. The track box girder bridge, track box girder bridge consists of two main beams and side beams. Main beam are respectively arranged outside the platform, and with the end beam through a connecting plate are welded together to form a rigid structure. In order to convenient transportation in the end beam is arranged in the middle of a joint, through the connection plate and the angle steel bolt connection structure, the convenient transportation, easy installation. Trolley rail is fixed on the main beam of the platen, platen welding in the flat central. The design correct selection of crane steel structure form and ponent section, in order to ensure its use in the process of strength, stiffness and stability. The design, but also pay attention to the crane structure manufacturing p