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橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-文庫吧資料

2025-03-07 11:06本頁面
  

【正文】 SPP? 所以發(fā)熱校驗(yàn)合格。滿足下式,電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)合格: SPP? 式中: P — 電動(dòng)機(jī)工作的接電持續(xù)率 JC 值、 CZ 值的允許輸出量( kW)。 帶入上面計(jì)算的數(shù)據(jù) 式( ) 經(jīng)過計(jì)算過載校驗(yàn)合格。 2J — 電動(dòng)機(jī)軸上制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量( 2kgm )。 ?— 機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率。 v— 運(yùn)行速度( m/s) 。 通過以上 公式,帶入本設(shè)計(jì)中的數(shù)據(jù) )( KWP ??? 式( ) 電動(dòng)機(jī)過載校驗(yàn) 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)必須進(jìn)行過載校驗(yàn) 式( ) 式中: nP — 基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)電動(dòng)機(jī)額定功率( kW ) as? — 平均起動(dòng)轉(zhuǎn)距標(biāo)么值(相對(duì)于基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)的額定轉(zhuǎn)距);對(duì)繞線型異步電動(dòng)機(jī)取 ,籠型電動(dòng)機(jī)取轉(zhuǎn)距允許過載倍數(shù)的 90%。 對(duì)于橋式起重機(jī)的大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu),可按下式初選電動(dòng)機(jī): ()djP K P kW?? 式( ) 式中: dK —— 考慮到電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的慣性影響的功率增大系數(shù)。對(duì)籠型電動(dòng)機(jī),有時(shí)還需要進(jìn)行起動(dòng)能力校驗(yàn),看其是否滿足生產(chǎn)機(jī)械的要求。 3) 電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有生產(chǎn)機(jī)械所需要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 選擇電動(dòng)機(jī)容量時(shí),應(yīng)滿足下述三方面的要求: 1)電動(dòng)機(jī)在工作時(shí),其穩(wěn)定溫升應(yīng)接近但不 超過絕緣材料的允許溫升。反之,如果電動(dòng)機(jī)容量選得過小,電動(dòng)機(jī)在工作中經(jīng)常過載,容易使電動(dòng)機(jī)過熱和使絕緣材料提前老化,造成電動(dòng)機(jī)過早損壞。 如果電動(dòng)機(jī)容量選擇的過大,不僅增加了設(shè)備費(fèi)用,電動(dòng)機(jī)也不能充分利用。 選擇電動(dòng)機(jī)容量, 不僅是一個(gè)技術(shù)問題,還是一個(gè)經(jīng)濟(jì)問題。 根據(jù)該公式結(jié)合本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題 ???? ?? mVoFP jj 60120 KWP j 801 7 2 4 ???? ?? 電動(dòng)機(jī)初選 在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中,作為原動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī),對(duì)它的選擇,首要的是在各種運(yùn)行狀態(tài)下對(duì)其容量的選擇。具體到我國(guó)的實(shí)際,我國(guó)采用的專用的直流和交流電動(dòng)機(jī)。 表 35 運(yùn)行機(jī)構(gòu)加(減)速度 a 及相應(yīng)的加(減)速時(shí)間 t 的推薦值 運(yùn)行 速度 ( m/s) 行程很長(zhǎng)的低、中速起重機(jī) 通常用的中、高速起重機(jī) 采用大加速度的高速起重機(jī) t (s) a ( 2/sm ) t (s) a ( 2/sm ) t (s) a ( 2/sm ) 由 Fm+Fp+Fw 可得 , 大車運(yùn)行阻力 Fj =582+45+1097=1724N 電動(dòng)機(jī)的選擇 概述 起重機(jī)的工作特點(diǎn):反復(fù)短時(shí)運(yùn)行,頻繁起、制動(dòng)和反轉(zhuǎn),經(jīng)常過載,有較強(qiáng)的機(jī)械振動(dòng)和沖擊,工作環(huán)境多灰塵,且還有金屬粉末等。 帶入數(shù)據(jù)可得: Fg =44800/ =1097N 對(duì)于在曲線軌道(彎道)上運(yùn)行的起重機(jī),還要考慮曲線運(yùn)行附加阻力 qF : ()qF Q G??? ( N) 式( ) 式中: ? —— 曲線運(yùn)行附加阻力系數(shù),一般須實(shí)驗(yàn)測(cè)定。露天工作的起重機(jī)要考慮的風(fēng)阻力有起重機(jī)所受的風(fēng)阻力和起 吊物品所受的風(fēng)阻力,由于本設(shè)計(jì)是橋式起重機(jī),其多用于廠房?jī)?nèi)的物料搬運(yùn),它的工作環(huán)境是室內(nèi),所以不必考慮風(fēng)阻力,這里不再贅述。在臂架或橋架懸臂上運(yùn)行的小車, i 值應(yīng)由計(jì)算確定。當(dāng)坡度很小時(shí),在計(jì)算中可以用軌道坡度 i 代替 sin? ,即 ()pF Q G i?? 式( ) i 值與起重機(jī)類型有關(guān)。 單主梁起重機(jī)水平反滾輪式小車滿載運(yùn)行時(shí)的最大摩擦阻力 ( N) 式( ) 式中: eR — 水平反滾輪的輪壓( N); 2d 、 2D — 分別為水平反滾輪的軸承內(nèi)徑和踏面直徑( mm)。 滿載運(yùn)行時(shí)的最小摩擦阻力 ( N) 式( ) 空載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力 ( N) 式( ) 由設(shè)計(jì)要求可知: Q=32T, G=9T,根據(jù)以下表分別選擇參數(shù) 計(jì)算可得 =( 32021+12800) = Fm1 =388N Fm2 =111N 表 33 附加阻力系數(shù) 車輪形狀 機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)形式 圓錐車輪 橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 集中 圓 柱 車 輪 有輪緣 橋式、門式和門座起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 分別 無輪緣 分別 有輪緣 具有柔性支腿的裝卸橋、門式起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 分 別 有輪緣 雙梁橋、門式起重機(jī) 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 滑線 集中 電纜 集中 有輪緣 偏心載荷單梁小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 滑線 無輪緣 有輪緣 電纜 無輪緣 圓錐車輪 (單輪緣) 懸掛在工字鋼梁上的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 單邊驅(qū)動(dòng) 雙邊驅(qū)動(dòng) 2 2m fdFG D???1 2()m fdF Q G D ????2( ) ( )m fdF Q G Q GD ? ???? ? ? ?西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 12 單主梁起重機(jī)垂直反滾輪式小車滿載運(yùn)行時(shí)的最大摩擦阻力 ( N) 式( ) 式中: hR — 垂 直反滾輪的輪壓( N); 1d 、 1D — 分別為垂直反滾輪的軸承內(nèi)徑和踏面直徑( mm)。 西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 10 3 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 運(yùn)行阻力的計(jì)算 起重機(jī)或小車在穩(wěn)定運(yùn)行過程中所受到的即力稱為靜阻力。為了減少傳動(dòng)軸的使用和盡量減少聯(lián)軸器的個(gè)數(shù),這里選用如圖 24a 結(jié)構(gòu)的普通型分別驅(qū)動(dòng)方式,以達(dá)到節(jié)省起重機(jī)生產(chǎn)成本和最佳工作效率的目的這種噸位屬于重負(fù)荷大型起重機(jī)類型,由以上分析可以得知分別驅(qū)動(dòng)更適合這種噸位的起重機(jī)。 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)方案選擇 這次設(shè)計(jì)的是橋式起重機(jī)大車及主梁,起重量為 32/5T,加上其自重(約 10噸左右),所以大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)要驅(qū)動(dòng)的最大 負(fù)載為 45 噸左右。目前我國(guó)生產(chǎn)的橋式起重機(jī)大部分采用分別驅(qū)動(dòng)方式。許多單位做過統(tǒng)計(jì),在起重 量為 10噸,跨度為 25 米的橋式起重機(jī)上。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)本身與走臺(tái)部分一共可以減少 噸。 分別驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn) 分別驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)是: 1) .保證了運(yùn)行機(jī)構(gòu)多方面的可靠性 分別驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu),不因其主梁的變形而在大車傳動(dòng)性能方面受到影響,從而保證了運(yùn)行機(jī)構(gòu)多方面的可靠性。所以傳遞扭矩小,傳動(dòng)軸和軸系零 件尺寸也較小,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的重量也較輕。 ..3 高速集中驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn) 電動(dòng)機(jī)通過制動(dòng)輪直接與聯(lián)軸節(jié) .傳動(dòng)軸聯(lián)接,再通過減速器與車輪聯(lián)接。另外,由于車輪安裝在固定的心軸上,所以裝卸和維修也不方便。 西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 9 中速集中驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn) 這種傳動(dòng)形式與低速集中傳動(dòng) 形式比較,由于轉(zhuǎn)速增高到 200— 300 轉(zhuǎn) /分,傳動(dòng)扭矩相對(duì)減小了,所以軸、軸承、聯(lián)軸器和軸承座的尺寸也隨之減小,使整個(gè)運(yùn)行機(jī)構(gòu)減輕了重量。缺點(diǎn)是,傳動(dòng)扭矩大,因而軸 .軸承 .聯(lián)軸節(jié)和軸承座尺寸較大,使整個(gè)機(jī)構(gòu)較重, 這種低速集中驅(qū)動(dòng)形式采用開式齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的。 1— 主動(dòng)輪; 2— 減速器; 3— 電動(dòng)機(jī); 4— 制動(dòng)器; 5— 聯(lián)軸器; 圖 24 橋式起重機(jī)分 別驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu) 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的幾種方案 低速集中驅(qū)動(dòng) 的特點(diǎn) 主梁承受較大的扭矩載荷, 使傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速低于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,與車輪的轉(zhuǎn)速相同,一般是 50 至 100 轉(zhuǎn) /分?!叭弦弧钡姆绞剑磳㈦妱?dòng)機(jī)、制動(dòng)器及減速器合成一個(gè)整體,使其體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)更為顯著(圖 24b)。它的特點(diǎn)是 : 大車兩端的每套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都是單獨(dú)的由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、補(bǔ)償軸、減速器和主動(dòng)車輪等零部件組成的。分別驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行機(jī)構(gòu),是用兩臺(tái)同樣型號(hào)的電動(dòng)機(jī),用同一控制器控制。 1— 主動(dòng)輪; 2— 減速器; 3— 聯(lián)軸器; 4— 制動(dòng)器; 5— 電動(dòng)機(jī); 圖 23 高速集中驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu) 西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 8 分別驅(qū)動(dòng)方式 (如圖 2— 4 所示)的大車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,中間沒有較長(zhǎng)的傳動(dòng)軸,在裝有運(yùn)行機(jī)構(gòu)的走臺(tái)兩端各有一套驅(qū)動(dòng)裝置。缺點(diǎn) 是所傳遞的扭矩小,需要兩個(gè)減速器, 加工裝配精度要求高,以減少偏心在高速旋轉(zhuǎn)中所引起的激烈振動(dòng),一般要求軸在每米長(zhǎng)度上的徑向跳動(dòng)不大于 毫米。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸是轉(zhuǎn)速與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速相同,一般是 700 1500 轉(zhuǎn) /分。中速集中驅(qū)動(dòng)如圖 22所示。另外,由于車輪安裝在固定的心軸上,所以裝卸和維修也不方便。這種傳動(dòng)形式與低速集中傳動(dòng)形式比較,由于轉(zhuǎn)速增高到 200— 300轉(zhuǎn) /分,傳動(dòng)扭矩相對(duì)減小了,所以軸、軸承、聯(lián)軸器、軸承座的尺寸也隨之減小,使整個(gè)運(yùn)行機(jī)構(gòu)減輕了重量。傳動(dòng)軸又經(jīng)開式齒輪驅(qū)動(dòng)車輪沿軌道運(yùn)行。因而, 一般應(yīng)用在 5 10 噸小起重量 .小跨度的橋式起重機(jī)上。這種傳動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是,傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速低,因而安全。在新型的橋式起重機(jī)上,一般多采用分別驅(qū)動(dòng),只有在噸位小的時(shí)候或舊式的橋式起重機(jī)上仍采用集中驅(qū)動(dòng)的形式。由一套驅(qū)動(dòng)裝置,通過中間軸來驅(qū)使大車 兩邊主動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng),叫做集中驅(qū)動(dòng)。 表 32/5 噸雙梁橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及主梁技術(shù)性能表 項(xiàng)目 參數(shù) 項(xiàng)目 參數(shù) 工作級(jí)別 M6 車輪直徑( mm) 800 跨度( m) 28 減速器速比 i 18 運(yùn)行速度( m/min) 80 電動(dòng)機(jī)功率( KW) 11 基距( m) 5 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速( r/min) 750 三相交流電源 AC380 50Hz 最大輪壓( KN) 312 緩沖行程( mm) 100 限位開關(guān) LX3312 鋼軌型號(hào) QU80 起重機(jī)工作級(jí)別 A7 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器、車輪等部件組成。軸再分別與減速器(一個(gè)或兩個(gè))聯(lián)接,減速器再與車輪聯(lián)接(也可以減速器與電動(dòng) 機(jī)聯(lián)接,依據(jù)所選驅(qū)動(dòng)方案而定),從而輸出動(dòng)力給車輪,驅(qū)動(dòng)整個(gè)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)前進(jìn)或后退。 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的可供選擇的幾種常用方案 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般有 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)大車的運(yùn)行,是大車縱向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來源(其主要參數(shù)如下表)。它包括有電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、角型軸承箱和車輪等零部件。
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