【正文】 自重小； ○ 4 裝卸物品時(shí)占用人力少； ○ 5 構(gòu)造簡單和制造成本低等。 卷筒壁的壓應(yīng)力演算： MPtn St by s a xm a x ??? ????? ???? 許用壓應(yīng)力 ? ? MPbyy ??? ??， ? ?yy ?? ?max， 故強(qiáng)度足夠 。 （ 2） 卷筒的直徑 卷筒的名義直徑 D 和滑輪一樣，也是從繩槽底部度量的。主要卷筒可以采用球墨鑄鐵。 (5）卷筒轉(zhuǎn)速 0hiDVnj ???? = ??? r/min 副起升卷筒 1. 卷筒的計(jì)算 （ 1） 卷筒的材料 一般用于不低于 HT20— 40 的鑄鐵，特殊需要的可用 ZG25Ⅱ ,ZG35Ⅱ鑄鋼。 mmedD 6463817)1( ????? 式中 D—— 卷筒的名義直徑，即槽底直徑（ mm） d—— 鋼絲繩直徑，即其外接圓直徑（ mm） e—— 輪繩直徑比，由參考文獻(xiàn) 2 表 24查得 e=18 （ 3） 卷筒槽計(jì)算 繩槽半徑： R=（ ～ ） d=～ ；取 R=21mm 繩槽深度（標(biāo)準(zhǔn)槽）： 0C =（ ～ ） d=～ ；取 mmC 100 ? 繩槽節(jié)距： t=d+（ 2～ 4） =40～ 42mm取 t=41 卷筒名義直徑： mmdDedD 6840 ???? （ 4） 卷筒的長度及其強(qiáng)度驗(yàn)算 卷筒的總長度： 浙江 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 mtZDHitLL h ) 512()5(5 000 ????? ??????? ? 式中 H —— 最大起升高度， H ＝ 12 m； 0Z —— 附加安全圈數(shù)， n ，取 n=3； t —— 繩槽節(jié)距， t = 41mm； 0D —— 卷筒的計(jì)算直徑（按纏繞鋼絲繩的中心計(jì)算） , 取 L =2m，卷筒材料初步采用 HT200 灰鑄鐵 GB/T 94391988，抗拉強(qiáng)度極限MPL 195?? ，抗壓 MPby 5853 ?? ?? 其壁厚可按經(jīng)驗(yàn)公式確定δ =+（ 6～ 10） =～ ，取δ =22mm。大型卷筒多用 A3， 16Mn 鋼板卷成筒形焊接而成，焊接卷筒適應(yīng)于單件生產(chǎn)，可以降低自重。鑄鋼據(jù)昂同由于成本高，并且限于鑄造工藝，壁厚并不能減少很多，因而很少采用?？梢姳敬卧O(shè)計(jì)應(yīng) 00 6~5?? 。根據(jù)使用經(jīng)驗(yàn) ,單層卷繞時(shí)，一般控制 )(6~5 00 ?? ?? 即 ，對于大起重量起重機(jī)，由于鋼絲繩直徑大，僵性也大，其偏斜角應(yīng)控制得小些，可取 00 5~4?? 。 用于單 聯(lián)滑輪組的卷筒采用單螺旋槽（常用右旋槽）；用于雙聯(lián)滑輪組的卷筒則采用雙螺旋槽（一邊左旋，一邊右旋）。 螺旋槽有錢槽（標(biāo)準(zhǔn)槽）和深槽兩種。單層鋼絲繩卷筒上車有螺旋槽，繩圈依次卷繞在槽內(nèi)，浙江 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 使繩索與卷筒接觸面積增大，從而降低單位壓力；此外，繩槽的節(jié)距大于繩索的直徑，繩圈之間有一定的間隙，工作時(shí)不會彼此摩擦，可以延長鋼絲繩的壽命。光面的多用作多層卷繞鋼絲繩的卷筒，其構(gòu)造比較簡單，繩索按螺旋形緊密排 列在卷筒表面上，繩圈的節(jié)距等于繩索的直徑。可見本次設(shè)計(jì)選用單層繞卷筒。多層繞的主要缺點(diǎn)是內(nèi)層鋼絲繩受到外側(cè)鋼絲繩的擠壓，將會降低繩索的使用壽命。由參考文獻(xiàn) 1 表322 查得具體尺寸： 卷筒 主起升卷筒 1. 卷筒的構(gòu)造 起重機(jī)中主要采用圓柱形卷筒。起重機(jī)常用鑄造滑輪，其結(jié)構(gòu)尺寸已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化（ ） .滑輪尺寸可按鋼絲繩直徑進(jìn)行選擇。 一般選用鑄造滑輪。 鋼絲繩出入滑輪繩槽的偏角過大時(shí)（ 50），繩槽側(cè)壁將受到較大橫向力作用，容易是浙江 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 槽口損壞，是鋼絲繩脫槽。由參考文獻(xiàn) 1 表322 查得具體尺寸： 副起升滑輪 組 1. 滑輪型式的確定 滑輪大多裝在滾動(dòng)軸承上。起重機(jī)常用鑄造滑輪，其結(jié)構(gòu)尺寸已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化（ ） .滑輪尺寸可按鋼絲繩直徑進(jìn)行選擇。 一般選用鑄造滑輪。 鋼絲繩出入滑輪繩槽的偏角過大時(shí)（ 50），繩槽側(cè)壁將受到較大橫向力作用，容易是槽口損壞，是鋼絲繩脫槽。 主起升滑輪組 1. 滑輪型式的確定 滑輪大多裝在滾動(dòng)軸承上。根據(jù)滑輪組的功能分為省力滑輪組和增速滑輪組。 ?? Sb—— 鋼絲繩規(guī)范中鋼絲繩破斷拉力的總和（ N） n—— 安全系數(shù)，由參考文獻(xiàn) 2 表 24 查得。 2?hi h? —— 滑輪組的效率，由參考文獻(xiàn) 2 表 21 可以查得。 根據(jù)要求選定了實(shí)用的鋼絲繩型式后，應(yīng)按鋼絲繩所受的最大靜張力和鋼絲繩的抗拉破壞強(qiáng)度來確定鋼絲繩直徑 d。由此產(chǎn)生應(yīng)力的大小，處與鋼絲繩張力大小有關(guān)外，還與鋼絲繩和股的數(shù)目，繞捻方法，螺旋角大小，鋼絲間的接觸情況以及繩芯的材料等有關(guān)，迄今還沒有一種精確的計(jì)算方法。從參考文獻(xiàn) 2 表 22 中選擇適合本次設(shè)計(jì)的 起重機(jī)的鋼絲繩 6W(19). 鋼絲繩的鋼絲在工作中的受力情況是復(fù)雜的。 ?? Sb—— 鋼絲繩規(guī)范中鋼絲繩破 斷拉力的總和（ N） n—— 安全系數(shù)，由參考文獻(xiàn) 2 表 24 查得。 5?hi h? —— 滑輪組的效率，由參考文獻(xiàn) 2 表 21 可以查得。 根據(jù)要求選定了實(shí)用的鋼絲繩型式后， 應(yīng)按鋼絲繩所受的最大靜張力和鋼絲繩的抗拉破壞強(qiáng)度來確定鋼絲繩直徑 d。由此產(chǎn)生應(yīng)力的大小，處與鋼絲繩張力大小有關(guān)外，還與鋼絲繩和股的數(shù)目，的計(jì)算方法。從參考文獻(xiàn) 2 表 22 中選擇適合本次設(shè)計(jì)的起重機(jī)的鋼絲繩 6W(19). 鋼絲繩的鋼絲在工作中的受力情況是復(fù)雜的。 鋼絲繩的選擇包括鋼絲繩結(jié)構(gòu)型式的選擇和鋼絲繩直徑 的確定。繩股的截面也是圓形截面。 浙江 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 第二章 小車起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 鋼絲繩 鋼絲繩撓性好 ,承載能力大 ,傳動(dòng)無噪音 ,因繩股中鋼絲斷裂是逐漸產(chǎn)生的 ,一般不會發(fā)生整根鋼絲繩突然斷裂 ,故工作較為可靠 ,應(yīng)用比較廣泛?？缍?。起升高度 :主起升 12m,副起升 16m。具體要求按照學(xué)院的文件規(guī)定執(zhí)行。說明書中所用公式應(yīng)注明引用的參考文獻(xiàn)，并注明代號意義和單位。 3. 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 浙江 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 說明書包括以下幾方面內(nèi)容： 1）橋式起重機(jī)的用途、性能及特點(diǎn)； 2）橋式起重機(jī)小車總體設(shè)計(jì)； 3）起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算； 4）運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算； 5）起升機(jī)構(gòu)主卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算； 6）吊鉤組和動(dòng)滑輪組的設(shè)計(jì)計(jì)算； 7）小車重心及輪壓計(jì)算； 8）參考文獻(xiàn)。 2. 零件工作圖： 零件工作圖是制造和檢驗(yàn)零件的基本依據(jù)，應(yīng)正確地表達(dá)出零件的形狀、大小和構(gòu)造。在裝配圖上，應(yīng)注明主要輪廓、定位 及配合尺寸。 、設(shè)計(jì)要求 橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)是由設(shè)計(jì)圖紙和設(shè)計(jì)計(jì)算說明書兩部分內(nèi)容組成，具體要求如下： 1. 部件裝配圖： 部件裝配圖要完整的表示部件的構(gòu)造、原理，每個(gè)零件的功用、位置、形狀、尺寸及相互連接方法、運(yùn)動(dòng)關(guān)系及配合性質(zhì)。 4. 卷筒、軸、車輪、滑輪、吊鉤等零件圖設(shè)計(jì)。從而培養(yǎng)學(xué)生具有結(jié)構(gòu)分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的初步能力；使學(xué)生樹立正確的設(shè)計(jì)思想、理論聯(lián)系實(shí)際和實(shí)事求是的工作作風(fēng)。 橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)目的，設(shè)計(jì)任務(wù)，設(shè)計(jì)要求和設(shè)計(jì) 參數(shù) 設(shè)計(jì)目的 橋式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)是在學(xué)完全部課程之后的一個(gè)重要教學(xué)環(huán)節(jié)。特別是長江三峽的建設(shè)對大型起重機(jī)的需求量迅速提升。 遙控起重機(jī)的需要量隨著生產(chǎn)發(fā)展頁越來越大，寶鋼在考察國外鋼廠起重機(jī)之后，提出大力發(fā)展遙控起重機(jī)的建議，以提高安全性，減少勞動(dòng)力。與正軌箱形相比，可減少或取消加筋板，減少結(jié)構(gòu)重量，節(jié)省加工工時(shí)。 國內(nèi)橋式起重機(jī)發(fā)展動(dòng)向 國內(nèi)橋式起重機(jī)發(fā)展有三大特征： 1. 改進(jìn)機(jī)械結(jié)構(gòu)，減輕自重 國內(nèi)橋式起重機(jī)多已經(jīng)采用計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)，以此提高整機(jī)的技術(shù)性能和減輕自重，并在此前提下盡量采用新結(jié)構(gòu)。 3. 設(shè)備大型化 隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，起重機(jī)械設(shè)備的體積和重量越來越趨于大型化，起重量和吊運(yùn)幅度也有所增大，為節(jié)省生產(chǎn)和使用費(fèi)用，其服務(wù)場地和使用范圍也隨之增大。此外，由于運(yùn)行機(jī)構(gòu)與起重機(jī)走臺沒有聯(lián)系，走臺的振動(dòng)也不會影響傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)要求起升采用行星 —— 圓錐齒輪減速器，小車架不直接與車架相連接，以此來降低對小車架的剛度要求，簡化小車架結(jié)構(gòu)，減輕自重。橋式起重機(jī)由機(jī)械部分、金屬結(jié)構(gòu) 和電氣部分組成，廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。最基本的形式是通用吊鉤橋式起重機(jī)，其他形式的橋式起重機(jī)都是在通用吊鉤橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上派生發(fā)展出來的。電氣是起重機(jī)械動(dòng)作的能源，各機(jī)構(gòu)是單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的。起重機(jī)械是由機(jī)械，金屬結(jié)構(gòu)和電氣三部分組成。由于具有這樣的工作特征，所以起重機(jī)械是一種周期性間歇工作的機(jī)械。在一個(gè)工作周期內(nèi)，各個(gè)機(jī)構(gòu)不是同時(shí)工作的。按照正常工作程序，從起吊動(dòng)作開始，先開動(dòng)起升機(jī)構(gòu)，空釣下降，吊起物品上升到一定高度，然后開動(dòng)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)到制定位 置停止；再開動(dòng)起升機(jī)構(gòu)降下物品，然后空釣回升到一定高度，開動(dòng)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)使起重機(jī)原來位置，準(zhǔn)備第二次吊運(yùn)工作。于是橋架的前后運(yùn)行和小車的左右運(yùn)行以及其聲機(jī)構(gòu)的起升動(dòng)作，三者所構(gòu)成的立體空間范圍是橋式起重機(jī)吊運(yùn)物品的服務(wù)空間。 構(gòu)成橋式起重機(jī)的主 要金屬結(jié)構(gòu)部分是橋架，它橫架在車間兩側(cè)吊車梁的軌道上，并沿軌道前后運(yùn)行。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。 drum。Hoisting mechanism。 Crane cart。and so , thispaper involves bearing choice,coupling choice,motor choice,along with reducer choice and checking. In the design process of this paper, mainly adopts methods of documentation, methods of the design of hardware,and discussion were with the domestic and foreign research some machining workshop crane used performance parameters,thus the design of crane system was pleted. Keywords: Bridge crane。 the integral design of the cart mechanism。浙江 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 Abstract This article mainly introduced the entire design theory and design process of bridge crane,which elaborated domestic and foreign crane development of them,it focused on the design of the bridge crane operation of institutions and hoisting overall design that mainly includes the integral design of bridge crane car mechanism and transmission layout。 本文設(shè)計(jì)過程中，主要采用了文獻(xiàn)資料法，軟件設(shè)計(jì)法和討論等方法，結(jié)合了國內(nèi)外起重機(jī)的研究發(fā)展?fàn)顩r，參考了一些機(jī)加工車間所使用的起重機(jī)性能參數(shù)，從而系統(tǒng)的完成起重機(jī)的整 體設(shè)計(jì)。 摘 要 本文主要介紹了橋式起重機(jī)的整體設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)過程 ,闡述了橋式起重機(jī)國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r .其中重點(diǎn)設(shè)計(jì)了橋式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)等 ,主要包括橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的的計(jì)算，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)和橋架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算等。除此之外，還有軸承的選擇，聯(lián)軸器的選擇，電動(dòng)機(jī)的選擇，減速起的選擇和校核。 關(guān)鍵詞 ：橋式起重機(jī)；起重機(jī)小車；起重機(jī)大車；運(yùn)行機(jī)構(gòu)；起升機(jī)構(gòu)；橋架機(jī)構(gòu)；卷筒；減速器。thecalculation of crane small car mechanism。and bridge structure design calculation。 Crane small car。 operating mechanism。 Bridge institutions。reducer.浙江 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 目 錄 摘要 .................................................................................................................. 1 Abstract ........................................................................................................... 2 第一章 緒論