【正文】 43 選用 3CLZ 139S? 半聯(lián)軸器，其最大容許轉(zhuǎn)矩為 ＞ Md 飛輪力矩為 ?1)( lGD 質(zhì)量為 ?1lG 2） 減速器端的 聯(lián)軸器 由【 1】附表 45 選帶 mm300? 的制動(dòng)輪半齒聯(lián)軸器， S385 型， 最大容許轉(zhuǎn)矩為 1400N。動(dòng)時(shí)間與平均工作時(shí)間系數(shù)，根據(jù)機(jī)構(gòu)平均啟，得表工作級(jí)別，查式中＜kkNkwNkN jx 因此所選的發(fā)動(dòng)機(jī)滿足發(fā)熱條件 選擇制動(dòng)器 所需的的制動(dòng)力矩： 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)論文 13 mNmkgiiDGQKMKMhzjzz. )995 0 0 0(2)( 00????? ???????? ? 式中 ?ZK 由【 1】附表 15 選用 23/2505 ?YWZ 制 動(dòng)器 其制動(dòng)力矩（ 140225）。倍率為 3。 ?? ＜? 卷筒驗(yàn)算通過。取 ，所以 ][? =195/=130 M paiii ][ ][39。 ????? iii ?? 式中： 由于選用 HT200，此材料的最小抗拉強(qiáng)度 b? =198Mpa，因此，許用拉應(yīng)力 i][? ， nbi ?? ?][ ，在此安全系數(shù)取 n=5， i][? =195/5=39Mpa ??max? 卷筒壁壓應(yīng)力 M p atS 51)1313/(8 6 2 0m a xm a x ???? ?? ][? 許用壓應(yīng)力 39。 ?L＞ 3D，驗(yàn)算由彎曲和扭轉(zhuǎn)的復(fù)合應(yīng)力。標(biāo)記為： F11? 22545 ZB J180 確定卷筒尺寸，并驗(yàn)算強(qiáng)度 卷筒直徑： )125(11 ??D =264mm,由（ 2）表 8160 選 A 型卷筒模式， D=315mm，由（ 2）表 8159 得槽底半徑 R=7，槽距 1P =14mm。由（ 1）附表4 選用鋼絲繩直徑 d=11mm， D=280mm，滑輪軸直徑 5D =90mm。由（ 2）表 8165 選用滑輪直徑 D=280mm，取平衡滑輪的直徑 pD =? 264=8165 選用 pD =225mm。在設(shè)計(jì)大起升高度的起升機(jī)構(gòu)時(shí)，也可以采用減小滑輪組倍率的方法來減少卷筒繞繩量，從而避免多層卷 繞或過長(zhǎng)的卷筒。有時(shí)采用增大滑輪組倍率同時(shí)相應(yīng)地降低起升速度的方式來提高起重量，可以使起升機(jī)構(gòu)達(dá)到通用性，即將同一起升機(jī)構(gòu)用于不同的起重量，這是在系列設(shè)計(jì)時(shí)常采用的方法。 滑輪組倍率的選定對(duì)鋼絲繩中的拉力、卷筒直徑與長(zhǎng)度、減速器的傳動(dòng)比及總體尺寸都有關(guān)系。 滑輪組型式（單式或雙聯(lián)的）和它的倍率對(duì)起升機(jī)構(gòu)的尺寸也有很大的影響。 卷筒的直徑一般盡量選用許用的最小值，因?yàn)殡S著卷筒直徑的增加，轉(zhuǎn)矩與減速器的傳動(dòng)比也增大了，會(huì)引起整個(gè)機(jī)構(gòu)的體積過大。 在某些需要能進(jìn)行貨物自由下降的起升機(jī)構(gòu)中，卷筒與減速傳動(dòng)裝置間裝有摩擦離合器。 當(dāng)卷筒與開式傳動(dòng)的大齒輪相連接時(shí)，卷筒端面與齒輪間用沿圓周布置的螺釘聯(lián)接。由于它不僅能傳遞扭矩，同時(shí)還能承受很大的徑向力，故省去了一個(gè)徑向支承裝置。這種方法緊湊，可靠，分組性好，能補(bǔ)償減速器軸與卷筒軸間的角度偏差，但減速器低速軸需帶特殊齒形軸端，加工時(shí)較為復(fù)雜。 卷筒通常裝在轉(zhuǎn)軸上，使軸承的檢查與更換都較方便。有時(shí)采用蝸輪減速器是為了盡量減少噪聲，例如在載客電梯中。在起重量較大（超過 80t)的情況下，為得到低速并增大卷筒與電動(dòng)機(jī)間的尺寸，常采用標(biāo)準(zhǔn)的封閉式兩級(jí)減速器，再增加一對(duì)開式齒輪作最后級(jí)傳動(dòng)。在要求緊湊的情況下，也有采用帶式制動(dòng)器的。采用塊式制動(dòng)器，裝有電磁鐵或電動(dòng)推桿作為自動(dòng)的松閘裝置，與電動(dòng)機(jī)電氣聯(lián)鎖。目前也有將制動(dòng)器放在電動(dòng)機(jī)尾部的殼體內(nèi)，制成一個(gè)組合部件，從而使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化緊湊。 有時(shí)在高速軸上需要裝設(shè)兩個(gè)制動(dòng)器，則第二個(gè)制動(dòng)器可裝在減速器高速軸的另一端，如圖 虛線所示，或者裝在浮動(dòng)軸的另一個(gè)聯(lián)軸器上。經(jīng)常利用聯(lián)軸器的一個(gè)半體兼作制動(dòng)輪。為使布置更方便并增高補(bǔ)償能力，降低磨損，常將齒輪聯(lián)軸器制成兩個(gè)半齒輪聯(lián)軸器，中間用浮動(dòng)軸或補(bǔ)償軸連起來。前者構(gòu)造簡(jiǎn)單并能緩沖，但彈性橡皮圈的壽命不長(zhǎng)；后者堅(jiān)固耐用，應(yīng)用最廣。吊鉤的升降靠電動(dòng)機(jī)改變轉(zhuǎn)向來達(dá)到。機(jī)構(gòu)工作時(shí)，減速器的低速軸帶動(dòng)卷筒 7，將鋼絲繩 5 卷上或放出，經(jīng)過滑輪組系統(tǒng)，使吊鉤 6 實(shí)現(xiàn)上升或下降。 起升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 圖 為原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。缺點(diǎn)是液壓傳動(dòng)元件的制造精度要求高，液體容易泄漏。 液壓驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)，由原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵．將工作油液輸入執(zhí)行構(gòu)件 (液壓缸或液壓馬達(dá) )使機(jī)構(gòu)動(dòng)作，通過控制輸入執(zhí)行構(gòu)件的液體流量實(shí)現(xiàn)調(diào)速。交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)能直接從電網(wǎng)取得電能．操縱簡(jiǎn)單，維護(hù)容易，機(jī)組重量輕，工作可靠，在電動(dòng)起升機(jī)構(gòu)中被廣泛采武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)論文 7 用。直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性適合起升機(jī)構(gòu)工作要求，調(diào)速性能好，但獲得直流電源較為困難。目前只在現(xiàn)有的少數(shù)履帶起重機(jī) 和鐵路起重機(jī)上應(yīng)用。為保證各機(jī)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，整機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜笨重。 內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)，其動(dòng)力由內(nèi)燃機(jī)經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)裝置集中傳給包括起升機(jī)構(gòu)在內(nèi)的各個(gè)工作機(jī)構(gòu)。安全 保護(hù)裝置有超負(fù)荷限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保護(hù)開關(guān)等，根據(jù)實(shí)際需要配用。鋼絲繩卷繞系統(tǒng)包括鋼絲繩、卷筒、定滑輪和動(dòng)滑輪。 起升機(jī)構(gòu)一般由驅(qū)動(dòng)裝置、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)、取物裝置和安全保護(hù)裝置等組成。 橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu) 起升機(jī)構(gòu)的組成 在起重機(jī)中，用以提升或下降貨物的機(jī)構(gòu)稱為起升機(jī)構(gòu)，一般采用卷?yè)P(yáng)式。對(duì)普通橋式起重機(jī)輪距 l取為跨度的 1/5～ 1/7 較好。橋式起重機(jī)上的載荷和沖擊較大，行走驅(qū)動(dòng)裝置的車輪裝在橫粱上。 橫梁與主桁架和副桁架裝在一起，把兩根主桁架連接起來。 副桁架與主梁的結(jié)合是用水平桿、斜桿構(gòu)成框形，以防受載變形。 橋式起重機(jī)除承受因垂直載荷產(chǎn)生的彎 矩外，還承受因風(fēng)載及行走運(yùn)動(dòng)的水平載荷所產(chǎn)生的彎矩。但這種形式對(duì)于材料利用和組裝存在有困難。 主粱的形狀有魚腹型和直線型。各桿件用鉚釘或電焊相連接，也可以考慮螺栓連接。主梁由上弦桿、下弦桿、斜桿、豎桿等組成。 橋式起重機(jī)的大梁是由用角鋼等型鋼組成的平面結(jié)構(gòu)的主粱與副梁構(gòu)成的。 橋架 橋式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)部分是由起重機(jī)的主要部分如大梁，橫梁裝置所構(gòu)成。小車?yán)眯≤嚰芟旅娴男≤囕喸谄鹬貦C(jī)橋架上的軌道上運(yùn)行。因此小車的設(shè)計(jì)決定整個(gè)起重機(jī)的好壞，為了起吊一定的載荷，小車必須利用許多機(jī)械部件承受起重機(jī)起升額定載 荷時(shí)所需的各種作用力。根據(jù)作業(yè)條件分為高速型、普通型及低速型三類，以普通型的使用量為最多。橋架上面有小車。 在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調(diào)速系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，發(fā)展半自動(dòng)和全自動(dòng)操縱。 （ 6）新型化和實(shí)用化 結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異型鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫，提高疲勞性能。這類起重機(jī)還具有較好的信息輸入、輸出接口，實(shí)現(xiàn)信息全部、準(zhǔn)確、可靠的在整個(gè)物料搬運(yùn)集成系統(tǒng)中的傳輸。 （ 5）成套化和系統(tǒng)化 在起重機(jī)單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，通過計(jì)算機(jī)把各種起重運(yùn)輸機(jī)組成一個(gè)物料搬運(yùn)集成系統(tǒng)，通過中央控制其控制，與生產(chǎn)設(shè)備有機(jī)結(jié)合，與生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合。 （ 4）自動(dòng)化和智能化 起重機(jī)的更新和發(fā)展，在很大程度上取決與電氣與控制的改進(jìn)。 各大知名企業(yè)都有自己的獨(dú)特的核心技術(shù)，并不斷的改進(jìn)創(chuàng)新，以此保持自己在同行的領(lǐng)先地位。 （ 3）輕型化和核心技術(shù)化 有相當(dāng)批量的起重機(jī)是在通用的場(chǎng)合使用，工作并不很繁重。 組合化，則是所有部件都可以實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)，再根據(jù)用戶的不同需求和具體物料搬運(yùn)線路在短時(shí)間內(nèi)將各種部件組合搭配即成，這種起重機(jī)組合性非常好，操作方便，能充分利用空間，運(yùn)行成本低?？墒菃渭∨可a(chǎn)的起重機(jī)改換成具有相當(dāng)規(guī)模的模塊生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高效率的專業(yè)化生產(chǎn)，企業(yè)的生產(chǎn)組織也可由產(chǎn)品管理變成模塊管理。對(duì)起重機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，只需針對(duì)莫幾個(gè)模塊。起重量越來越大，工作速度越來越高，并對(duì)能耗和可靠性提出更高的要求。隨著結(jié)構(gòu)分析應(yīng)用和先進(jìn)設(shè)備的使用，結(jié)構(gòu)形式更加合理，工作效率有了顯著提高； 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)論文 3 高性能、高可靠性的配套件，從而使選擇余地大、適應(yīng)性好 ,性能得到充分發(fā)揮； 電液比例控制系統(tǒng)和智能控制顯示系統(tǒng)的推廣應(yīng)用； 操作 更方便、舒適、安全，保護(hù)裝置更加完善； 向吊重量大、起升高度、幅度更大的大噸位方向發(fā)展。 國(guó)內(nèi)橋式起重機(jī)發(fā)展動(dòng)向 加入世貿(mào)組織后，雖然國(guó)內(nèi)市場(chǎng) (特別是配套件 )將受到較大沖擊，但同時(shí)也給我們帶來新技術(shù)的應(yīng)用以及新的發(fā)展契機(jī)，在這種情況下使國(guó)內(nèi)主機(jī)和配套件企業(yè)更清晰認(rèn)識(shí)到自己與國(guó)外同行的差距，更多地了解國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品存在的致命問題，這使得國(guó)內(nèi)的企業(yè)有一種危機(jī)感，從而將導(dǎo)致主機(jī)和配套件企業(yè)不得不在技術(shù)創(chuàng)新和技術(shù)進(jìn)步上下功夫，從而縮小這種差 距。利勃海爾 公司的產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、宮縮可靠，其生產(chǎn)的LR 系列履帶起重機(jī)的最大起重量已經(jīng)達(dá)到 1200t。其中，以利勃海爾、特雷克斯 德馬格、馬尼托瓦克與神鋼等公司為主。最后，撫挖在 2021 年推出了 QUY350 型起重機(jī)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi) 350t履帶式起重機(jī)的產(chǎn)品型譜的空白。中聯(lián)重科在 2021 年 12 月宣布實(shí)行品牌的統(tǒng)一戰(zhàn)略后，現(xiàn)已成功的開發(fā)出 50t~600t的履帶式起重機(jī)產(chǎn)品系列。其中一中聯(lián)重科、三一重工、撫挖等企業(yè)為代表。這些都促使起重機(jī)的技術(shù)性能進(jìn)入嶄新的發(fā)展階段，起重機(jī)正經(jīng)歷著一場(chǎng)巨大的變革。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動(dòng)化程度的提高，作為物料搬運(yùn)重要設(shè)備的起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程 中應(yīng)用越來越廣，作用愈來愈大，對(duì)起重機(jī)的要求也越來越高，特別是產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例緩慢增武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)論文 2 加，促進(jìn)了大型或高速起重機(jī)的需求量不斷增長(zhǎng)。 起重機(jī)的產(chǎn)品型號(hào)表示為： 類、組、型代號(hào) 特征代號(hào) 主參數(shù)代號(hào) 更新代號(hào) 例如： QD25/5 橋式起重機(jī)表示為，吊鉤橋式起重機(jī)，主鉤 25t，副鉤 5t。 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。 橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。電動(dòng)機(jī)通過減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng) ，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡(jiǎn)易粱橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)三種。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，同時(shí) 起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌 道橫向運(yùn)行， 所以可以覆蓋很寬的面積，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。s labor efficiency and economic benefit, previous need a lot of manpower to move large objects now used cranes can easily achieve effects, especially in small range of move process crane effect is quite obvious. Like in the factory workshop of handling large parts or heavy device, bridge crane that play the role is very obvious. We this design is crane. cran