【正文】 主梁采用箱形結(jié)構(gòu)形式 ， 其箱內(nèi)布有加勁橫向加勁板 ， 見(jiàn)附圖 3。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由電動(dòng)機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)減速器、車輪、聯(lián)軸器、制動(dòng)器。 6．運(yùn)行速度 ： 運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)，起重機(jī)或小車的運(yùn)行速度。 4．起升速度 ： 起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)，取物裝置滿載起升的速度。 2．跨度 ： 大車運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離。 主要性能參數(shù) 橋式起重機(jī)的主要性能參數(shù)是起重機(jī)工作性能指標(biāo)，也是設(shè)計(jì)的依據(jù)，主要包括起重量、跨度、起升高度、起升速度、自重、運(yùn)行速度等。 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： 28830 3m a x ???? WM II? (N/cm2) 許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力： ? ? ??? IIsII n??(N/cm2) 因此 ??II??? ，靜強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò) [9]。0 ?????? ?? iMM elC I III (N 故 ? ?kn 1???? ，疲勞驗(yàn)算通過(guò) [9]。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》，表 131查得： 6400?b? N/cm2， 3550?s? N/cm2，由《起重機(jī)課程設(shè) 計(jì) 手 冊(cè) 》 表 217 得： ??? b?? N/cm2 ， ?? ss ?? N/cm2 。 1 ???? nNM eel (N elM —— 相應(yīng)于機(jī)構(gòu) JC%值的電動(dòng)機(jī)額定力矩折算至計(jì)算軸的力矩 (N01 ???????? ?? iMM elI (NminF —— 全部制動(dòng)車輪輪壓之和 (N) [10]。minF —— 全部驅(qū)動(dòng)輪壓之和 (N)； 39。min ?F N ?????? ??? ??ZZ tnJJkTKfD iK )()( 2 210 ?? )( )( N??????? ? ???????? ??? 制動(dòng)不打滑。 制動(dòng)時(shí)按下式驗(yàn)算 : 計(jì)算項(xiàng)目 設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 17 低速浮動(dòng)軸驗(yàn)算 12021039。 起動(dòng)時(shí)按下式驗(yàn)算 : 12021039。 運(yùn)行打滑驗(yàn)算 為了使起重機(jī)運(yùn)行時(shí)可靠地起動(dòng)或制動(dòng)，防止出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪在軌道上的打滑現(xiàn)象，避免車輪打滑影響起重機(jī)的正常工作和加劇車輪的磨損，應(yīng)分別對(duì)驅(qū)動(dòng)輪作起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的打滑驗(yàn)算。 為 了避免過(guò)大的沖擊及物品擺動(dòng)，應(yīng)驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)的平均加速度，一般應(yīng)在允許的范圍內(nèi)。 ?? ????????????? ?n vGmJJkJ (kgm) 39。jmq TTmJnt ???? ? ). 79( ??? ?? (s) 式中 mqT —— 電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩： ????? nmq TT (N 空載時(shí)起動(dòng)時(shí)間 : )(39。m)。 = ???? (kW) 滿足不過(guò)熱驗(yàn)算 [9]。 電動(dòng)機(jī)滿足不過(guò)載要求 [10]。 電動(dòng)機(jī)驗(yàn)算 過(guò)載驗(yàn)算公式如下： Pn=15kW???????? ????? ? qjs tnJvFm 912 80100 012??=31591280 1 2 ??????? ??????? (kW) ???????? ????? ? qjsn tnJvFmP 91 28010 0012??(kW) 式中 s? —— 平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩標(biāo)準(zhǔn)值，對(duì)繞線型異步電動(dòng)機(jī)取； ?J —— 機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，即折算到電動(dòng)機(jī)軸上的機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量與直線運(yùn)動(dòng)質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之和： ???????22121)()(nvGQmJJkJ )89250255000()( 2 2 ?? ???????? (kg 根據(jù)制動(dòng)輪直徑和制動(dòng)力矩選用制動(dòng)器，其型號(hào)為：YW315300，制動(dòng)力矩為 250Nm2)； ——2J 電動(dòng)機(jī)軸上制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kgm) 式中 ——k 計(jì)及其他傳動(dòng)件飛輪矩影響的系數(shù)，折算到點(diǎn)機(jī)軸上可取為 ～ ； ——fF 風(fēng)阻力 (N)； ——?F 坡道阻力 (N)； ——mF 滿載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力 (N)； ——39。39。m2，其質(zhì)量為 [9]。m。m)≤ ??T 查 手 冊(cè) 選 擇 低 速 軸 的 聯(lián) 軸 器 型 號(hào) 為 ：86421 8/107B65J 142756 1 ??? ZQJBCL 聯(lián)軸器 ，靠近 減 速 器 的 一 端 的 聯(lián) 軸 器 。m2[10]。 根據(jù)電動(dòng)機(jī)輸出軸和減速器輸入軸的直徑，查手冊(cè)選擇高速軸的聯(lián)軸器型號(hào)為 : 864218/8455BJ 241065 1 ??? ZQJBCL 聯(lián)軸器，其許用轉(zhuǎn)矩為 ? ? 8000?T Nm)≤ ??T 式中 1n —— 聯(lián)軸器安全系數(shù)； ??T —— 聯(lián)軸器許用扭矩 (Nm，其自重為 790kg[9]。 根據(jù)計(jì)算輸入功率，可從標(biāo)準(zhǔn)減速器的承載能力表中選擇適 用 的 減 速 器 。 按所采用的傳動(dòng)方案考慮傳動(dòng)比分配，并選用標(biāo)準(zhǔn)減速器或進(jìn)行減速裝置的設(shè)計(jì)，確定出實(shí)際傳動(dòng)比 [16]。m2，輸出軸直徑、長(zhǎng)度分別為 60mm、 140mm[10]。 對(duì)于橋、架類型起重機(jī)的大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)可按下式初選電動(dòng)機(jī) : ????? jj PKP (kW) 式中 jK —— 考慮到電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)慣性影響的功率增大系數(shù)，對(duì)于室內(nèi)工作的起重機(jī)及 裝卸橋小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)可取 ~?jK 。 電動(dòng)機(jī)初選 一般可根據(jù)電動(dòng)機(jī)的靜功率和機(jī)構(gòu)的接電持續(xù)率 JC 值，對(duì)照電動(dòng)機(jī)的產(chǎn)品目錄選用。該起重機(jī)為室內(nèi)使用，故不考慮風(fēng)阻 力。由于本設(shè)計(jì)起重機(jī)是室內(nèi)使用，所以坡道阻力和風(fēng)阻力為零。 故車輪的踏面的疲勞強(qiáng)度滿足要求 [9]。 車輪采 用單輪緣，圓柱形車輪，圓形軌道，其曲率半徑為300mm[10]。 所以該制動(dòng)時(shí)間合適 [9]。v 滿載下降速度， vv 39。 (2)制動(dòng)平均減速度 : 39。m2)，按下式計(jì)算： ? ? ? ?2622222201010440 5 6 1 4 7)(40mmkgimDQJJJed????????????????????? ??zt —— 推薦制動(dòng)時(shí)間 (s)。m) ??39。jT —— 滿載下降時(shí)制動(dòng)軸靜轉(zhuǎn)矩 (Nm)， zT =63(Nn —— 滿載下降時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 (r/min)，通常取 039。39。 qt = qa =( m/s2) 計(jì)算項(xiàng)目 設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 9 二、 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 輪壓計(jì)制動(dòng)時(shí)間與制動(dòng)平均減速度驗(yàn)算 (1)滿載下降制動(dòng)時(shí)間： ? ?)( 39。 (2) 起動(dòng)平均加速度 qa ： ??? qq tva (m/s2) ≤ ? ?2/ sma ? 式中 qa —— 起動(dòng)平均加速度 (m/s2)； v —— 起升速度 (m/s)； ??a —— 平均升降加（減）速度推薦值 (m/s2)。m2)； ??qt —— 推薦起動(dòng)時(shí)間 (s)。m2)，按下式計(jì)算 ： ? ? ? ?.mm4 5 . 3 6 k g10440 5 6 1 4 7) 4 . 5 2(4022222220???????????????imDQJJJed? dJ —— 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (kgm)，按下式計(jì)算： ???? ?? im DQT j 2 0 2588. ????? ??(Nm)，按下式計(jì)算： ????qT (Nm2，其質(zhì)量為 385kg。m2 計(jì)算項(xiàng)目 設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 8 、起制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算 許用轉(zhuǎn)矩 71000N 根據(jù)減速器輸入軸的直徑 和 電動(dòng)機(jī)的輸出軸徑 ，查手冊(cè)選擇聯(lián)軸器為 ： 帶制動(dòng)輪齒輪式聯(lián)軸器 。 依據(jù)所傳遞的扭矩、轉(zhuǎn)速和被聯(lián)接 的軸徑等參數(shù)選擇聯(lián)軸器的具體規(guī)格，起升機(jī)構(gòu)中的聯(lián)軸器應(yīng)滿足下式要求： m)9745. 88( a x31 ????????? ?TkkT 式中 maxT? —— 所傳扭矩的計(jì)算值 (N 查手冊(cè) ， 選用標(biāo)準(zhǔn)塊式制動(dòng)器其型號(hào)為： YW500—2021—2，制動(dòng)輪直徑為 500mm，額定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為 2800Nm) 式中 zT —— 制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 (Nm) 經(jīng)驗(yàn)算減速器輸出軸的最大扭矩滿足要求。m)。m) 式中 T—— 鋼絲繩最大靜拉力在卷筒上產(chǎn)生的扭矩 (N maxF ???F 93000(N) 輸出軸軸端的最大徑向力經(jīng)驗(yàn)算滿足要求。 起升機(jī)構(gòu)的實(shí)際起升速度為： ??? ???? im Dnv ? (m/s) 誤差為： % 0000 ?????? v vv?,滿足要求。 查手冊(cè) ,選擇型號(hào)為 QJR 50010IIICW 的標(biāo)準(zhǔn)減速器，其許用功率為 249kW，輸入軸直徑 90mm、長(zhǎng)為 170mm，輸出軸直徑 170mm、長(zhǎng)為 240mm，減速器總長(zhǎng)為 1720mm，高為 1130mm，寬為 820mm，質(zhì)量為 1760kg，輸出軸端最大允許徑向載荷 93000N，許用輸出扭矩42500Nm2 計(jì)算項(xiàng)目 設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 6 、減速器的計(jì)算選擇 1 計(jì)算減速器傳動(dòng)比 起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比按下式計(jì)算： 958700 ??? tnni 式中 0n —— 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 (r/min)； tn —— 卷筒轉(zhuǎn)速 (r/min)。 式中 P —— 電動(dòng)機(jī)工作的接電持續(xù)率 JC值、 CZ值時(shí)的允許輸出功率 (kW)； sP —— 工作循環(huán)中，負(fù)載的穩(wěn)態(tài)功率 (kW) 。 電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力和發(fā)熱校驗(yàn) (1)起升 機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力按下式進(jìn)行校驗(yàn) [17]： ?????? jm Pm H? (kW) 160(kW) 式中 m? —— 基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的允許過(guò)載倍數(shù)； H —— 考慮電壓降及轉(zhuǎn)矩允差以及靜載試驗(yàn)超載的系數(shù)； nP —— 在基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)的電動(dòng)機(jī)額定功率 (kW)； m—— 電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)。 繞線型異步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)平均功率為 GP ： 0 ???????? ?vQGGPP jG 查手冊(cè) ， ，根據(jù) GP ， JC%， CZ 的值，選擇繞線型異步電動(dòng)機(jī) YZR400L1— 10，其額定功率為 160kW，工作制度 S3—40%， 587 r/min，最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)為 3，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 計(jì)算起升機(jī)構(gòu)靜功率 0 ?? ???? ?vQP j (kW) ）（ m rn ? 吊鉤型號(hào)： 直柄吊 鉤LM16—P ?jP (kW) 計(jì)算項(xiàng)目 設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 5