【正文】 jzz TTJnt??? ? ? ? ?qz tt ????? ??? ) 7328 00( 式中 39。 所以該起動(dòng)時(shí)間合適。m2)； eJ —— 制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (kgm) jT —— 電動(dòng)機(jī)靜阻力矩 (Nm 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 m)； 1k —— 聯(lián)軸器重要程度系數(shù)，對(duì)起升機(jī)構(gòu)， ?k ； 3k —— 角度偏差系數(shù)， 3k =1。m)； zK —— 制動(dòng)安全系數(shù)， zK =； 0D —— 卷筒卷繞直徑 (mm)； 0m —— 滑輪組倍率； i —— 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比。 maxT ≤ [T]=42500(N 10?i 標(biāo)準(zhǔn)減速器型號(hào) ：QJR50010IIICW 計(jì)算項(xiàng)目 設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 7 、制動(dòng)器的計(jì)算 選擇 、聯(lián)軸器的計(jì)算選擇 (2)減速器輸出軸承受的短暫最大扭矩 : 5 7 3 43 4 0 3 a x ???? TT ? (Nm。 ?? 電動(dòng)機(jī)型號(hào)： 繞線型異步電動(dòng)機(jī) YZR400L1 —10 nP =160(kW) 0n =587 r/min dJ =m2，質(zhì)量為 2400kg，輸出端軸 徑 為130mm。 吊鉤組選用短鉤型吊鉤組，起重量 ，自重 697kg。 ? ? 所以強(qiáng)度合乎要求。 75 GB276 卷筒組的圖號(hào)為T208，其卷筒的名義直徑為 650mm、長度為 2021mm L=932mm 計(jì)算項(xiàng)目 設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 4 、 吊鉤的選擇 、電動(dòng)機(jī)的計(jì)算選擇 鋼絲繩繞進(jìn)或繞出卷筒時(shí)，鋼絲繩偏離螺旋槽兩側(cè)的角度推薦不大于 176。 (1)名義直徑 D=(e1)d=15 =650mm (2)繩槽半徑 R=(~)d= = (3)標(biāo)準(zhǔn)繩槽的深度 dh )4~(39。 定型：鑄鋼 ZG270500， E1 型 ?500 橋式起重機(jī)上的雙聯(lián)滑輪組 采用雙聯(lián)滑輪組，鋼絲繩的最大靜拉力 [9]： 25 50 0012S 2100m a x ??????? ????????? zmQ (N) maxS =N 計(jì)算項(xiàng)目 設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 2 、滑輪和滑輪組 式中 0Q —— 起升量和吊具自重的總和，計(jì)算時(shí)如下： 2 5 1 1 2 5)( 5 0 0 0)(Q 0 ??????? Q 0m —— 滑輪組的倍率， 40?m ； z? —— 滑輪組的傳動(dòng)效率； ?z? 1? 、 2? …… —— 導(dǎo)向滑輪效率 [10]。 下面按選擇系數(shù) C 確定鋼絲繩直徑 d(mm). MAXSCd ? 工作級(jí)別取 M4， 2b 1700 mmN?? ， )( 5 3 1 4 4 0 3 30 NnSF M A X ????? n—— 鋼絲繩安全系數(shù)，查表知 n=； 由破斷拉力，初選 6?19+NF， d=15mm 2 ???? 所以 0 8 1 7 0 1 4?????? ???bknC mmS M A X 4 0 3 30 8 ???? , 所以，取 ? 定型：選用 (9+9+1)+NF1700ZS14700GB110274 1 構(gòu)造和材料的確定 本設(shè)計(jì)中滑輪承受負(fù)載較大，為了減輕滑輪重量，使用型號(hào)為ZG270500 的鑄鋼滑輪，強(qiáng)度和沖擊韌性都很高。 75 GB276 1 確定卷筒組的類型及構(gòu)造 卷筒 選 用的材料是 ZG270500。 ? = =,查表 333 取 h=8mm (4)標(biāo) 準(zhǔn)繩槽的節(jié)距 P=d+(24)mm=+2= (5)卷筒上有螺旋槽部分長 mmpm zDHL ) 1048()( 310m a x0 ?????????? ? Hmax—— 最大起升高度 m—— 滑輪組倍率 Do—— 卷筒計(jì)算值（ D+d），由卷筒中心算起的卷筒直徑 Z—— 固定鋼絲繩的安全圈數(shù) (6)卷筒的長度 93225)(2)(2 3210 ?????????? LLLLL (mm) L1—— 兩端空余部分長度， L1=P1=21mm L2—— 固定鋼絲繩所需的長度， L2=3P1=63mm (7)卷筒的壁厚 卷筒由材料為 ZG270500 鑄造而成，所以卷筒的壁厚為： ?? mm 鋼絲繩瑞在卷筒上的固定必須安全可靠，便于檢查和更換鋼絲繩。[。壓壓 ,M P 1270 ?? ???? 卷筒的計(jì)算轉(zhuǎn)速 1n )( 3011 ?? ?????? dDmvn ? (r/min) Q=，工作級(jí)別 M4， 確定吊鉤的強(qiáng)度等級(jí)為 P 級(jí) 。 計(jì)算起升機(jī)構(gòu)靜功率 0 ?? ???? ?vQP j (kW) ）（ m rn ? 吊鉤型號(hào)： 直柄吊 鉤LM16—P ?jP (kW) 計(jì)算項(xiàng)目 設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 5 式中 ? ――機(jī)構(gòu)總效率， ctdz ????? ???? ，在此z?滑輪組效率； d?為導(dǎo)向滑輪效率； t? 為卷筒效率， dt ??? ； c? 為傳動(dòng)效率。 電動(dòng)機(jī)過載能力和發(fā)熱校驗(yàn) (1)起升 機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過載能力按下式進(jìn)行校驗(yàn) [17]： ?????? jm Pm H? (kW) 160(kW) 式中 m? —— 基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的允許過載倍數(shù)； H —— 考慮電壓降及轉(zhuǎn)矩允差以及靜載試驗(yàn)超載的系數(shù)； nP —— 在基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)的電動(dòng)機(jī)額定功率 (kW)； m—— 電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)。m2 計(jì)算項(xiàng)目 設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 6 、減速器的計(jì)算選擇 1 計(jì)算減速器傳動(dòng)比 起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比按下式計(jì)算： 958700 ??? tnni 式中 0n —— 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 (r/min)； tn —— 卷筒轉(zhuǎn)速 (r/min)。 起升機(jī)構(gòu)的實(shí)際起升速度為： ??? ???? im Dnv ? (m/s) 誤差為： % 0000 ?????? v vv?,滿足要求。m) 式中 T—— 鋼絲繩最大靜拉力在卷筒上產(chǎn)生的扭矩 (Nm) 經(jīng)驗(yàn)算減速器輸出軸的最大扭矩滿足要求。 查手冊(cè) ， 選用標(biāo)準(zhǔn)塊式制動(dòng)器其型號(hào)為： YW500—2021—2，制動(dòng)輪直徑為 500mm，額定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為 2800N 根據(jù)減速器輸入軸的直徑 和 電動(dòng)機(jī)的輸出軸徑 ，查手冊(cè)選擇聯(lián)軸器為 ： 帶制動(dòng)輪齒輪式聯(lián)軸器 。m2，其質(zhì)量為 385kg。m)，按下式計(jì)算： ???? ?? im DQT j 2 0 2588. ????? ??(Nm2)； ??qt —— 推薦起動(dòng)時(shí)間 (s)。 qt = qa =( m/s2) 計(jì)算項(xiàng)目 設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 9 二、 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 輪壓計(jì)制動(dòng)時(shí)間與制動(dòng)平均減速度驗(yàn)算 (1)滿載下降制動(dòng)時(shí)間： ? ?)( 39。n —— 滿載下降時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 (r/min)，通常取 039。jT —— 滿載下降時(shí)制動(dòng)軸靜轉(zhuǎn)矩 (Nm2)，按下式計(jì)算： ? ? ? ?2622222201010440 5 6 1 4 7)(40mmkgimDQJJJed????????????????????? ??zt —— 推薦制動(dòng)時(shí)間 (s)。v 滿載下降速度， vv 39。 車輪采 用單輪緣，圓柱形車輪，圓形軌道，其曲率半徑為300mm[10]。由于本設(shè)計(jì)起重機(jī)是室內(nèi)使用，所以坡道阻力和風(fēng)阻力為零。 電動(dòng)機(jī)初選 一般可根據(jù)電動(dòng)機(jī)的靜功率和機(jī)構(gòu)的接電持續(xù)率 JC 值，對(duì)照電動(dòng)機(jī)的產(chǎn)品目錄選用。m2，輸出軸直徑、長度分別為 60mm、 140mm[10]。 根據(jù)計(jì)算輸入功率，可從標(biāo)準(zhǔn)減速器的承載能力表中選擇適 用 的 減 速 器 。m)≤ ??T 式中 1n —— 聯(lián)軸器安全系數(shù)； ??T —— 聯(lián)軸器許用扭矩 (Nm2[10]。m。39。m2)； ——2J 電動(dòng)機(jī)軸上制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg 電動(dòng)機(jī)驗(yàn)算 過載驗(yàn)算公式如下： Pn=15kW???????? ????? ? qjs tnJvFm 912 80100 012??=31591280 1 2 ??????? ??????? (kW) ???????? ????? ? qjsn tnJvFmP 91 28010 0012??(kW) 式中 s? —— 平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩標(biāo)準(zhǔn)值，對(duì)繞線型異步電動(dòng)機(jī)??； ?J —— 機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，即折算到電動(dòng)機(jī)軸上的機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量與直線運(yùn)動(dòng)質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之和： ???????22121)()(nvGQmJJkJ )89250255000()( 2 2 ?? ???????? (kg = ???? (kW) 滿足不過熱驗(yàn)算 [9]。 空載時(shí)起動(dòng)時(shí)間 : )(39。m) 39。 為 了避免過大的沖擊及物品擺動(dòng)，應(yīng)驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)的平均加速度，一般應(yīng)在允許的范圍內(nèi)。 起動(dòng)時(shí)按下式驗(yàn)算 : 12021039。min ?F N ?????? ??? ??ZZ tnJJkTKfD iK )()( 2 210 ?? )( )( N??????? ? ???????? ??? 制動(dòng)不打滑。minF —— 全部制動(dòng)車輪