【正文】 和制動時的打滑驗算。 對于橋式起重機大車運行機構(gòu)，驗算空載小車位于橋架一端時輪壓最小的驅(qū)動輪。 由于起重機室內(nèi)使用，故坡度阻力及風(fēng)阻力不考慮在內(nèi) .以下按三種情況計算 。 兩臺電動機空載時同時驅(qū)動 n=2)2(6012/01Lq DkpdkptvgGfp?????nz 式中。 /max/min1 ppp ?? =+=241KN——主動輪輪壓 ?? 12 pp 241KN——從動輪輪壓 f=——粘著系數(shù) (室內(nèi)工作 ) nz—防止打滑的安全系數(shù)， ~?zn 4 1 0 )(2 4 1 0 0103 4 9 0 0 4 1 0 0?????????n = 事故狀態(tài)一 當只有一個驅(qū)動裝置工作，而無載小車位于工作著的驅(qū)動裝置這一邊時，則 n=2)2(6012/01Lq DkpdkptvgGfp??????nz 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 28 式中。 /max1 pp ? ——主動輪輪壓 /m ax/m in2 2 ppp ?? =2+=——從動輪輪壓 /qt ——一臺電動機工作時空載啟動時間 /qt = ?????? ??? ??? 594 5 0 1 4 = 20 0 0 7 9 3 8 2 0 0 7 9 3 0 4 8102 6 1 4 0 1 7 0 0????????? ????????n = 事故狀態(tài)二 當只有一個驅(qū)動裝置工作，而無載小車遠離工作著的驅(qū)動裝置這一邊時，則 n=2)2(6012/01Lq DkpdkptvgGfp??????nz 式中。 ?? /min1 pp ——主動輪輪壓 /m ax/m in2 2 ppp ?? =+2*=——從動輪輪壓 /qt = s —與第 (2)種工況相同 n=)(10????????? = s 故也不會打滑 結(jié)論 :根據(jù)上述不打滑驗算結(jié)果可知，三種工況均不會打滑。 計算表明，對于帶懸臂 的門式起重機或裝卸橋以及某些自重較輕，運行速度較快的起重機或起重小車，其最小輪壓的驅(qū)動輪往往不能通過打滑驗算。這會增加車輪磨損，實際起動時間將會延長。對于不經(jīng)常使用的起重機，產(chǎn)生這種短暫的打滑還是允許的。為了使工作繁忙的起重機工作時車輪不打滑，應(yīng)合理選擇電動機，并盡可能降低計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 29 選擇制動器 選擇聯(lián)軸器 減速度或減速度，同時應(yīng)選擇合適的驅(qū)動輪數(shù)，必要時可采用全部車輪驅(qū)動 [12]。 選擇制動器 取制動時間 tz= s 按空載計算動力矩，令 Q=0，得 ： Mz=?????????????????? ??? ?202121/ )(3751 iGDGDmctnMm Czj 式中。0m in/ 2 )( i DppM Lmpj ??? = ? ?162 ? ??? = mN? Pp==261400= Pmin=G21)2(cDd?? ?261400)( ?? =1 N m=2制動器臺數(shù) .兩套驅(qū)動裝置工作 Mz=?????? ?????? ??????? 14 22 = mN? 現(xiàn)選用兩臺 YW2502203 的制動器，查參考文獻 [10]表 3715 其制動力矩 M=200 mN? 為避免打滑，使用時將其制動力矩調(diào)制 以下。 考慮到所取的制動時間 ? ?0?? Qqz tt ，在驗算起動不打滑條件時已知是足夠安全的，故制動不打滑驗算從略。 選擇聯(lián)軸器 起重機適用的聯(lián)軸器主要用來連接兩根同軸線布置或基本平行的轉(zhuǎn)軸，傳遞扭矩同時補償少許角度和徑向偏移，有時還能改善傳動裝置的動態(tài)特性。半聯(lián)軸器有時還可以兼作制動輪。起重機常用的聯(lián)軸器有齒輪聯(lián)軸器、梅花彈性聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器、尼龍柱銷聯(lián)軸器、萬向聯(lián)軸器、耦合器（液體聯(lián)軸器）等。 根據(jù)傳動方案，每套機構(gòu)的高速軸和低速軸都采用浮動軸 。 機構(gòu)高速軸上的計算扭矩 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 30 浮動軸的驗算 ??????? tTkkkT mN? 由參考文獻 [10]表 519查的 :電動機 YZR160L6，軸端為圓柱形，d1=48 mm， L=110mm；由參考文獻 [10]3109 查得 QJS23640III的減速器，高速軸端為 d=48 mm， l=110mm，故在靠電機端從由參考文獻[10]表 3128 選兩個帶制動輪齒輪聯(lián)軸器序號為 1的聯(lián)軸器（浮動軸端d=38 mm；許用轉(zhuǎn)矩為 710 Nm， (GD2)ZL= Kgm，重量為 Kg；在靠近減速器端，由參考文獻 [10]3126 選用兩個聯(lián)軸器 CL1，在靠近減速器端浮動軸端直徑為 d=28 mm；許用轉(zhuǎn)矩 710 Nm，(GD2)L= Kgm， 重量為 Kg。 高速軸上轉(zhuǎn)動零件的飛輪矩之和為 ： ? ? )( 22 ????? LzL GDGD 低速軸的計算扭矩 7 0 0 90 ??????? ?iTT mN? 減速器低速軸端為圓柱形， d=95mm， l=130mm。由參考文獻 [10]表 3810 查得 800?LD mm 的主動車輪的伸出軸為圓柱形，d=95mm， l=145mm。 從參考文獻 [10]表 3126 選出兩個聯(lián)軸器 86J B/ Z Q 4218132B95J 13295CL 6 聯(lián) L6 1 ??? 86J B/ Z Q 4218132B95J 13295CL 6 聯(lián) L6 1 ??? 式中 。 T – 所傳遞扭矩的計算值； ?tT 實際作用的扭矩； ?1k 考慮聯(lián)軸器重要程度的系數(shù)，由參考文獻 [10]表 3122 取k1=； ?2k 考慮機構(gòu)工作級別的系數(shù)， 2k 應(yīng)按 參考文獻 [10] 表3123 選取 k2= ?3k 考慮角度偏差的系數(shù)，選用齒輪聯(lián)軸器時， 3k 按 參考文獻[10] 3124 表選取， ?k 。 所有的許用轉(zhuǎn)矩 11200Nm， GD2= Kgm， 重量為 Kg。 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 31 浮動軸的驗算 疲勞強度的計算 低速浮動軸的等效力矩 ： ????????? ?? iMM tI = mN? 式中。 1? —等效系數(shù)，由參考文獻 [12]表 27 查得 1? =。 由上節(jié)已取得浮動軸端直徑 D=90mm，故其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為 ： 3 ?? ??? WM In? 2N/cm 由于浮動軸載荷變化為循環(huán)（因 為浮動軸在運行過程中正反轉(zhuǎn)矩相同），所以許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為 ： 13202111 ???? ?? Ik nk??=4910 2N/cm 式中，材料用 45 號鋼，取 b? =6000 2N/cm ； s? =30000 2N/cm ， 則 1?? = b? = 1 3 2 0 06 0 0 0 ?? 2N/cm ；s? = s? =30000=18000 2N/cm ???? mx kkk —考慮零件的幾何形狀，表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù) ?xk ， mk =， 1n =—安全系數(shù) [13]，由參考文獻 [12]表221 查得 ][ 1kn ???? 故疲勞強度驗算通過。 靜強度的計算 計算強度扭矩。 a x ??????????? ?? iMM tc I I 式中。 cI? 2—動力系數(shù)，查參考文獻 [12]表 25 得 cI? = 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 ： 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 32 選擇緩沖器 388 140 3 ???? WM II? 2N/cm 許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力 ： ??II??? ，故強度驗算通過。 高速軸所受扭矩雖比低速軸?。ǘ呦嗖????0i ），但強度還是足夠，故此處高速軸的強度驗算從略。 選擇緩沖器 緩沖器主要性能參數(shù)的確定 ① 緩沖行程 S 對于液壓緩沖器 ： ? ?m ax2m ax2 22 JvJvS cc ??? ? )mm(9542 )*()(9542 ( 2m a x22) ???????? J vmm c ② 需要的緩沖容量 A ? ?SWWmvA zc ??? 2 2 = 982 137 2 ????????? ??? ③ 最大緩沖力 maxP 對于液壓緩沖器 ： m a x ??? SAP 液壓緩沖器的選擇 選擇 2 個液壓緩沖器，其允許緩沖行程大于或等于 S ，其允許最大緩沖力大于或等于 maxP ，則其緩沖容量由所選緩沖器驗證得到 [14]。 查手冊參考文獻 [10]表 3139 選用標準緩沖器其型號為。HYG70100，其緩沖行程為 100 mm，最大緩沖力為 700 KN，緩沖容量? ? 2N / c ??? IISII n??計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 33 70 mKN? 。 驗證緩沖的容量和最大緩沖力。 ① 容量驗證 ： m70K )(2 2 ?????????A ② 最大緩沖力驗證 ： 700K a x ???? SAP 該緩沖器滿足要求。 選擇限位器 采用彈簧緩沖器作為限位器裝置。 緩沖器主要性能參數(shù)的確定 ① 緩沖行程 S 對于彈簧緩沖器 ： ? ?m ax2m ax2 JvJvS cc ??? ? ? ? 1602*4 )(1602*4 )( 2m a x22 ??????? J vmm c(mm) ② 需要的緩沖容量 A ? ?SWWmvA zc ??? 2 2 = 2 ????????? ??? ③ 最大緩沖力 maxP 對于液壓緩沖器 ： m a x ???? SAPKN 液壓緩 沖器的選擇 選擇 2 個液壓緩沖器，其允許緩沖行程大于或等于 S ，其允許最大緩沖力大于或等于 maxP ，則其緩沖容量由所選緩沖器驗證得到。 查手冊選用標準緩沖器其型號為 ： HT42021，其緩沖行程為150mm，最大緩沖力為 293KN，緩沖容 20 mKN? 。 （ 3） 驗證緩沖的容量和最大緩沖力 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 34 ① 容量驗證。 m20K )(2 2 ?????????A ② 最大緩沖力驗證 293K N261. 5K a x ????? SAP 該緩沖器滿足要求 。 計算項目 設(shè)計計算內(nèi)容 設(shè)計結(jié)果 35