【導(dǎo)讀】范圍內(nèi)作水平或空間移動的機(jī)械。取物裝置懸掛在可沿門架運(yùn)行的起重小車或。運(yùn)行式葫蘆上的起重機(jī)，稱為“門架型起重機(jī)”。起重小車、電氣設(shè)備、司機(jī)室等幾大部分組成。起升機(jī)構(gòu)用來垂直升降物品，起重小車用來帶著載荷作橫向移動，以達(dá)。到在跨度內(nèi)和規(guī)定高度內(nèi)組成的三維空間里做搬運(yùn)和裝卸貨物用。起重量從幾噸到幾百噸。最基本的形式是通用吊鉤門式起重機(jī)，其他形式的門。式起重機(jī)都是在通用吊鉤門式起重機(jī)的基礎(chǔ)上派生發(fā)展出來的。載重及自身的重量。剛性支腿通過高強(qiáng)度螺栓與主梁連接，柔性支腿與主梁通過柔性鉸連接。小車的運(yùn)行軌道鋪設(shè)在靠里的垂直腹板的上方，兩根主梁的間距主。支腿是變截面的箱形結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)既保證了工作。的可靠同時也減輕了自重。端梁和馬鞍梁的截面形式也是箱形結(jié)構(gòu)，本起重機(jī)。用時更加安全、穩(wěn)定。標(biāo)準(zhǔn)操縱方式為室控，全部機(jī)構(gòu)均在司機(jī)室操縱并有防雨設(shè)備?？臻g范圍是門式起重機(jī)吊運(yùn)物品的服務(wù)空間。

　　

【正文】 YF + 4YF )( 2a + 3a )(5Y + 6Y + 7Y )( 1a /2+ 2b ) =++++()()(+15 .161)(+)(++)(+) = (tm) = (KNm) 6YM = 6XQM + 26PXM 36PyXM 56PXM MX6MN 1YM 3YM ( 1YF + 4YF )( 2a + 3a )+(5Y + 6Y + 7Y )( 1a /2+ 2b ) =+()()(+1 )(+)+(++)(+) = (tm)= (KNm) 6XQ = 5XQ + 5Q 3a =+= (t)= (KN) 6ZQ =NZ5+ 2Q 2b =+= (t)= (KN) 6ZX = 6XM / 6XI 4X /2 41 = = (MPa) 6JX = 6XQ / 4X 10X 2)/100 =(2)/100 = (MPa) NN6=NZ6/ 6a /100=(MPa) ? ?22262N6661 9 . 7 7 73+1 3 . 4 5 8 )+8 0 . 8 1 6(= JX3+NZX= ?? = (MPa) 通過驗算其計算應(yīng)力 小于 ，滿足要求。 －７內(nèi)力值和應(yīng)力值 7XM = 8XQM + 7XQM +27PXM 1YM 3YM ( 1YF + 4YF )( 2a + 3a ) =++()()(+)(+) = (tm)= (KNm) 7ZX = 7XM / 7xI 6X /2TWNXS/100 = = (MPa) 87 JXJX ? = (MPa) 22272773 .3 5 231 0 .0 7 4 JX3ZX??????? = (MPa) 通過驗算其計算應(yīng)力 小于 ，滿足要求。 －８內(nèi)力值和應(yīng)力值 8XZM = 8XQM + 28PXM 1YM 3YM ( 1YF + 4YF )( 2a + 3a )+ QYXM8 + 58PXM +MX8MN(5Y + 6Y + 7Y )( 1a /2+ 2b ) =+()()(+)(+)++20.894+(++)(+) = (tm) = (KNm) 8XYM = 8XQM 28PXM 1YM 3YM ( 1YF + 4YF )( 2a + 3a ) QYXM8 58PXM MX8MN+( 5Y + 6Y + 7Y )( 1a /2+ 2b ) =+()()(+)X(+). 42 +(++)(+) = (tm)= (KNm) 8XM = 8XZM 8XQ =( 543 aaa FFF ?? )( 5Y + 6Y + 7Y ) =(++)(++) = (t)= (KN) NZ8= 8ZX =2XIM 6X8X8?T WNXS/100 = = (MPa) 88JX XQ? /( 6X 10X 2)/100 =(2)/100 = (MPa) 22282883 .3 5 232 8 .0 2 9 JX3ZX ??????? = (MPa) 通過驗算其計算應(yīng)力 小于 ，滿足要求。 6 .2 支承架剛度設(shè)計計算 支承架剛度計算，是以支承架小車軌道點(diǎn)垂直，水平位移為計算內(nèi)容， 主要考慮垂直移動載荷及水平慣性力（忽略風(fēng)力）引起的位移，由于兩種位移很少同時出現(xiàn)，因此不考慮位移疊加的影響。 垂直移動載荷作用下，支承架的小車軌頂處位移 僅考慮滿載小車位于懸臂端極限位置時，僅由吊重及小車自重引起的垂直和水平位移而其它垂直載荷不引起結(jié)構(gòu)位移的變化，由此不予考慮。 一 .剛性腿側(cè)計算： 滿載小車位于懸 臂極限位置時，支承架處作用垂直壓力為 7P ，計算 7P 引起的位移其計算簡圖如圖３－３７所示， 7P =(t) 7P 作用下，支承架超靜定力的計算。 基本結(jié)構(gòu)如前，在 7P 作用下，馬鞍橫梁中間截面內(nèi)彎矩為 8Y ，軸向力為 9Y 。 基本結(jié)構(gòu)作用單位力，彎矩圖如圖 2—27 所示。 ① 超靜定內(nèi)力 8Y 作用下各截面彎 43 矩均為 96YXM= 9Y ( 2a + 3a )=(+)=(tm)=(KNm) ② 超靜定內(nèi)力 9Y 作用下，基本系統(tǒng)的截面內(nèi) 為： 98YXM=96YXM= (KNm) 、水平方向加單位力，并作彎矩圖，如圖2—30 所示。 圖 2—30 垂直、水平方向加單位力作用的彎矩圖 1F =(t) 6aM= 1F 6a ==() 2bM = 2b 1F ==() 1XF = 1F =(t) 4aM = 4a 1XF ==() 8XM = 6a + 2b + 4a =++=() 1YM =(t) 3aM= 3a 1YM ==() YXM8 = 3aM =() YXM8 = 3aM =() 44 ３ .計算位移： ⑴ 僅由垂直載荷引起的小車軌道點(diǎn)垂直位移 YS = 3b /2/E/ 11xI (( 6a + 2b 2/3)(MX6 7P MX6 9Y )+( 6a + 2b /3)(MX5 7P MX5 9Y )(26a + 2b )8Y )+1/E/ 7xI ( 5a /2MX8X1(MX8 7P MX8 9Y 8Y )+4a 4a 4a /3V 6a) =((+2/3)()+(+1.356/3)()(2+)())+1/(7.661/2(())+) = (m)=9 (mm) ⑵ 僅由垂直載荷引起的小車軌道點(diǎn)水平位移 XS = 3a 3b /3/E/ 11xI ((MX6 7P MX6 9Y )+.5(MX5 7P MX5 9Y )8Y )+( 5a /23a (MX8 7P MX8 9Y 8Y ) 4a 3/3V 6a V 1YM )/E/ 7xI =(()+.5()1.5())+((()))/= (cm)= (mm) ． 2 水平載荷作用下，支承架的小車軌頂處位移 由于風(fēng)力作用下不引起支承架位移的變化，即不影響門機(jī)正常工作。因此計算位移不予考慮，只考慮經(jīng)常變化的慣性力的影響，計算載荷為： 3P 、 5P 、 6P 、MN、 4Q 、 5Q ，計算簡圖如圖 2—31 所示 圖 2—31 計算簡圖 一 .剛性支腿側(cè)計算： １ .慣性力作用下，支承架超靜定力的計算。 45 基本結(jié)構(gòu)如前，由于結(jié)構(gòu)對稱，載荷反對稱，馬鞍橫梁截面內(nèi)只有剪力作用。為計算方便將載荷分為三種情況獨(dú)立作用，即均布載荷作用， 5P 單獨(dú)作用， MN單獨(dú)作用時，各內(nèi)力分別為 1YM 0、 1YM 2 和 1YM 4。計算載荷值為： 3P =(t) 5P =(t) 6P =(t) MN=(tm) 4Q =(t/m) 5Q =(t/m) ⑴ 單位力作用彎矩圖，如圖 2—32 所示。 圖 2—32 單位力作用彎矩圖 ⑵ 求內(nèi)力 1YM ，彎矩圖如圖 2—33 所示。 圖 2—33 布力作用下的彎矩圖 ② 均布力作用下，基本結(jié)構(gòu)中的各截面彎矩值： 34PXM= 3P 2a == (tm)= (KNm) 46 35PXM=34PXM= (KNm) 45QXM = 44QXM = (KNm) 36PXM= 3P ( 2a + 3a )=(+)= (tm)= (KNm) 46QXM = 4Q 2a ( 3a + 2a /2)=(+)= (KNm) 56QXM= 5Q /23a 3a == (tm)= (KNm) 36PyXM=36PXM+ 46QXM +56QXM=++= (KNm) 3aF=36PyXM2/ 1L =2/= (t)= (KN) QYXM8 = 36PyXM V 3a 4a == (tm)= (KNm) QYXM7 =0 ③ 求內(nèi)力 1YF 值 DT11=( 1a ^3/24/ 3xI + 1a 1a 2a /4/ 10xI + 3b /12/ 11xI (31a 1a +61a 2b +42b 2b )+ 5a /24/ 7xI (22b + 1a )^2)/E =(^3/24/++(34.950) = DT1QY=(( 1a 2a (334PXM+2 44QXM ))/ 10xI +( 5a ( 1a +22b ) QYXM8 )/ 7xI + 3b ((31a +22b )(34PXM+ 44QXM )+(31a +42b )(36PXM+ 46QXM )+(21a +32b ) 56QXM )/ 11xI )/12/E =(((3+2))/+((+2))/+((3+2)(+)+3+4)(51+)+(2+3))/)/12/ = 1YF =DT1QY/DT11=(t)= (KN) ⑶ 求內(nèi)力 ① 5P 單獨(dú)作用下，基本結(jié)構(gòu)彎矩圖，如圖 2—34 所示。 47 圖 2—34 基 本結(jié)構(gòu)彎矩圖 ② 5P 單獨(dú)作用下，基本結(jié)構(gòu)中的各截面彎矩值： 4aF =25P 3a / 1L 2(t)= (KN) 55PXM=0 56PXM= 5P 3a == (tm)= (KNm) 58PXM=MX6 5P V 4a 4a == (tm)= (KNm) 57PXM=0 ③ 求內(nèi)力 12YF DT15P=( 3b (31a +42b )56PXM/ 11xI + 5a ( 1a +22b )58PXM/ 7xI )/12/E =((3+4)+(+2)51/)/12/ = 12YF =DT1 5P /DT11=(t)= (KN) ⑷ 求內(nèi)力 13YF 獨(dú) 作用下，基本 結(jié)構(gòu)彎 矩 圖 ，如 圖 2—35所示。 48 圖 2—35 基本 結(jié)構(gòu)彎 矩 圖 ② MN單獨(dú)作用下，基本結(jié)構(gòu)中的各截面彎矩值： 5aF=2MN/ 1L =2(t)= (KN) MX5MN=MN= (KNm) MX6MN=MN= (KNm) MX7MN=0 MX8MN=MN5aF4a == (tm)= (KNm) ③ 求內(nèi)力 1YM 4 值 DT1MN=( 3b ( 1a + 2b )MN/2/ 11xI + 5a /12/ 7xI ( 1a +22b )MX8MN)/E =((+)+(+26))/ = 13YF =DT1MN/DT11=(t)= (KN) ⑸ 1YF 、 12YF 、 13YF 作用的彎矩圖，如圖 2—36 所示。 49 圖 2—36 1YF 、 12YF 、 13YF 作用的彎矩圖 ① 1YF 、 12YF 、 13YF 作用下各截面的彎矩值 F = 1YF + 12YF + 13YF =++= (t)= (KN) YXM4 =F 1a /2=(tm) (KNm) YXM6 =( 1a /2+ 2b )A=(+)= (tm)= (KNm) YXM8 = YXM6 = (KNm) 2—37 示 圖 2—37 垂直和水平方向加單位力作用下的彎矩圖 1F = 6aM= 1F 6a ==(KNm) 2bM = 2b 1F ==(KNm) 81XM = 6aM + 2bM =+= (tm)= (KNm) 1YF = 3aM= 3a 1YF ==(KNm) 3aF =23a 1YM / 1L =2(KN) a8XM = 3aM 3aF 4a == (tm)= (KNm) ３ .計算位移 ① 僅由水平載荷引起的小車軌道點(diǎn)垂直位移 50 XHS = 3b (( 36PXM + 46QXM YXM6 )(3.6a +2.2b )+( 34PXM + 44QXM YXM4 )(36a+ 2b )+(56QXM/+ 56PXM /+MX6MN)(66a +42b ))/6./E/ 11xI =((+)(3.+2.)+(+)(3.+)+(++)(6.+4.))/6./21= 1XHS = XHS +(( QYXM8 + 58PXM +MX8MN 6XYM )2./3.( 6a + 2b )5a /4.) /E/ 7xI + 3b 2b /6./ 11