【正文】 件function [c,ceq]=mycon2(x) c(1)=x(3)amx。c(2)=amnx(3)。 ceq(1)=R*cos(x(3))L*cos(sd)x(1)。ceq(2)=R*sin(x(3))L*sin(sd)x(2)。調(diào)用函數(shù)x0=[40*pi/180，22*pi/180，]。[x]=fmincon(@optim2,x0,[],[],[],[],[],[],@optim2c)其中x0對應(yīng)的是內(nèi)層計(jì)算的結(jié)果。計(jì)算結(jié)果，得到結(jié)果如表41。變幅機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化計(jì)算結(jié)果L(m)R(m)(m)t(m)h(m)r(m)以上結(jié)果經(jīng)過庫恩塔克條件驗(yàn)算，所得到的點(diǎn)為極值點(diǎn)。 變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)的選擇變幅機(jī)構(gòu)可直接作用于臂架，也可作用于對重杠桿或補(bǔ)償滑輪杠桿等。變幅機(jī)構(gòu)的型式主要分為推桿式(螺桿式、齒條式、液壓推桿式)、扇形齒輪式和曲柄連桿式等。變幅速度是指臂架或象鼻粱頭部滑輪的水平移動速度，劈架擺動時，變幅速度是變化的，設(shè)計(jì)時預(yù)先給定的變幅速度通常部是指在臂架全幅擺動時間內(nèi)的變幅速度平均值 式中——分別表示最大和最小幅度壁架裝置和變幅機(jī)構(gòu)應(yīng)盡可能做到使變幅速度均勻。常用的變幅驅(qū)動裝置有下列幾種型式：1．齒條變幅機(jī)構(gòu)2．螺桿變幅機(jī)構(gòu)3．液壓變幅機(jī)構(gòu)4．曲柄連桿變幅機(jī)構(gòu)5．扇形齒輪變幅機(jī)構(gòu)6．滑輪組變幅機(jī)構(gòu)本次設(shè)計(jì)運(yùn)用螺桿變幅機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡圖如圖（47）所示：圖（47）螺桿變幅機(jī)構(gòu)在這種螺桿傳動副中，通常都由螺母驅(qū)動螺桿，推動臂架實(shí)現(xiàn)變幅，螺母連同其傳動裝置和電動機(jī)都布置在能繞水平軸線擺動的搖架上，搖架的支承軸線須與螺桿中心線相交，為了補(bǔ)償間隙、變形與安裝公差，擺架的支承還必須保證螺桿可繞垂直軸線略微編擺，因此搖架支承處交際上是一個十字鉸結(jié)構(gòu)。由于螺桿螺母傳動比大，因此螺桿機(jī)構(gòu)尺寸相當(dāng)緊湊，傳動平穩(wěn)無噪聲。但對螺桿傳動要特別注意密封和潤滑，目前都采用伸縮式密封套管來防護(hù)螺桿。螺桿螺母的傳動效率低，如采用滾珠螺桿來代替一般的傳動螺桿，則傳動效率可以得到顯著提高。起重量及工作幅度：80t 3142m63t 3147m16t 3165m變幅速度： 13m/min工作類型：中級，JC=25%螺母轉(zhuǎn)速：式中：——螺桿速度——螺桿導(dǎo)程完成全程變幅時，螺桿的實(shí)際工作行程可以得全程變幅時間可以從變幅速度算得由此得螺桿速度螺紋中徑圓周速度螺桿軸向移動速度螺桿螺母的相對滑動速度為：根據(jù)相對滑動速度，查得摩擦角螺紋升角當(dāng)螺母驅(qū)動時，螺桿螺母的傳動效率從電動機(jī)到螺桿的傳動總效率式中、——分別為減速器和開式齒輪的傳動效率。當(dāng)螺桿驅(qū)動時，螺桿螺母傳動效率為 螺桿等效作用力計(jì)算數(shù)據(jù)分別列于表4444。表42 幅度分段的變幅時間和螺桿行程幅度間隔 （m）螺桿工作行程 （m）所需變幅時間 （s）3134343838424245454747515155555959626265表43 吊載32tf全程收副時的螺桿力幅度（m）3134384245475155596265(tf)表44吊載32tf全程收幅時各變幅區(qū)段上的平均螺桿力幅度間隔（m）(tf)(tf)(s)3134343838424245454747515155555959626265上表中: ——由于物品和吊裁裝置不嚴(yán)格走水平線引起的變幅阻力——每一變幅小區(qū)段上前后倆計(jì)算位置的力的平均值——每一變幅小區(qū)段的變幅時間影響電動機(jī)發(fā)熱的等效作用力按上述步驟分別對32tf、63tf、80tf載重作計(jì)算，其中以吊載32tf時的最大，故以此計(jì)算電動機(jī)等效功率。 電動機(jī)功率確定電動機(jī)等效功率根據(jù)等效功率選用YZR250M18型電動機(jī)，JC=25%時N=30kW。結(jié) 論畢業(yè)設(shè)計(jì)是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會，整個設(shè)計(jì)過程成為我大學(xué)四年學(xué)到東西最多的一個學(xué)期，通過這次對門座式起重機(jī)的起升及變幅機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，畢業(yè)設(shè)計(jì)一路走過來很辛苦，但也有很大的收獲。本人的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文一直是在導(dǎo)師李睿老師的悉心指導(dǎo)下進(jìn)行的，畢竟我是第一次進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，難免會出現(xiàn)很多比較低級的問題，通過導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)，讓我改正了各種問題，克服了重重難關(guān)，同時也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦CAD制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過程繁瑣，很多地方讓我很頭痛，但卻讓我的收獲更豐富。比如在門座式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，里面的電動機(jī)、減速器、制動器等的選擇，每一個我都要經(jīng)過復(fù)雜的查資料，來確定它們的基本參數(shù)，再經(jīng)過比較來確定我需要的電動機(jī)或減速器的類型。這些工作雖然很繁瑣，但卻使我對電動機(jī)、減速器等有了更多了了解，但也讓我對這方面的知識有了提高。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，但同時也讓我感到了自己知識的貧乏，經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我會更加努力的學(xué)習(xí)，希望在不久的將來能在這個方面有更大的進(jìn)步，能為社會、國家奉獻(xiàn)自己的一份力量。參考文獻(xiàn)[1] 陳道南，盛漢中主編．起重機(jī)課程設(shè)計(jì)(第2版) ．北京：冶金工業(yè)出版社，1993[2] 管彤賢主編．起重機(jī)典型結(jié)構(gòu)圖冊．北京：人民交通出版社，[3] 張質(zhì)文主編．起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊．北京：中國鐵道出版社．[4] 機(jī)械工程手冊編委會編．機(jī)械工程手冊（第二版）．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995[5] 顧笛民主編．工程起重機(jī)（第二版）．北京：中國建筑工業(yè)出版社，[6] 濮良貴，紀(jì)名剛主編．機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）．北京：高等教育出版社，2001[7] 成大先主編．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004[8] 鄭文緯，吳克堅(jiān)主編．機(jī)械原理（第七版）．北京：高等教育出版社，2004[9] 甘永立主編．幾何量公差與檢測．上海：上?？萍技夹g(shù)出版社，2001[10] 王魏主編．機(jī)械制圖．北京：高等教育出版社，2003[11] 胡宗武，閻以誦主編．起重機(jī)動力學(xué)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[12] 劉長根主編．門座起重機(jī)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[13] 裘為章主編．實(shí)用起重機(jī)電氣技術(shù)手冊．北京：機(jī)械工業(yè)出版社．[14] 華玉潔主編．起重機(jī)械與吊裝．北京：化學(xué)工業(yè)出版社．[15] 薛笑寒，黃玉生，江舜予主編．四連桿變幅系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)．《起重運(yùn)輸機(jī)械》32