【正文】 件function [c,ceq]=mycon2(x) c(1)=x(3)amx。c(2)=amnx(3)。 ceq(1)=R*cos(x(3))L*cos(sd)x(1)。ceq(2)=R*sin(x(3))L*sin(sd)x(2)。調(diào)用函數(shù)x0=[40*pi/180，22*pi/180，]。[x]=fmincon(@optim2,x0,[],[],[],[],[],[],@optim2c)其中x0對(duì)應(yīng)的是內(nèi)層計(jì)算的結(jié)果。計(jì)算結(jié)果，得到結(jié)果如表41。變幅機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化計(jì)算結(jié)果L(m)R(m)(m)t(m)h(m)r(m)以上結(jié)果經(jīng)過(guò)庫(kù)恩塔克條件驗(yàn)算，所得到的點(diǎn)為極值點(diǎn)。 變幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇變幅機(jī)構(gòu)可直接作用于臂架，也可作用于對(duì)重杠桿或補(bǔ)償滑輪杠桿等。變幅機(jī)構(gòu)的型式主要分為推桿式(螺桿式、齒條式、液壓推桿式)、扇形齒輪式和曲柄連桿式等。變幅速度是指臂架或象鼻粱頭部滑輪的水平移動(dòng)速度，劈架擺動(dòng)時(shí)，變幅速度是變化的，設(shè)計(jì)時(shí)預(yù)先給定的變幅速度通常部是指在臂架全幅擺動(dòng)時(shí)間內(nèi)的變幅速度平均值 式中——分別表示最大和最小幅度壁架裝置和變幅機(jī)構(gòu)應(yīng)盡可能做到使變幅速度均勻。常用的變幅驅(qū)動(dòng)裝置有下列幾種型式：1．齒條變幅機(jī)構(gòu)2．螺桿變幅機(jī)構(gòu)3．液壓變幅機(jī)構(gòu)4．曲柄連桿變幅機(jī)構(gòu)5．扇形齒輪變幅機(jī)構(gòu)6．滑輪組變幅機(jī)構(gòu)本次設(shè)計(jì)運(yùn)用螺桿變幅機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖（47）所示：圖（47）螺桿變幅機(jī)構(gòu)在這種螺桿傳動(dòng)副中，通常都由螺母驅(qū)動(dòng)螺桿，推動(dòng)臂架實(shí)現(xiàn)變幅，螺母連同其傳動(dòng)裝置和電動(dòng)機(jī)都布置在能繞水平軸線擺動(dòng)的搖架上，搖架的支承軸線須與螺桿中心線相交，為了補(bǔ)償間隙、變形與安裝公差，擺架的支承還必須保證螺桿可繞垂直軸線略微編擺，因此搖架支承處交際上是一個(gè)十字鉸結(jié)構(gòu)。由于螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)比大，因此螺桿機(jī)構(gòu)尺寸相當(dāng)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪聲。但對(duì)螺桿傳動(dòng)要特別注意密封和潤(rùn)滑，目前都采用伸縮式密封套管來(lái)防護(hù)螺桿。螺桿螺母的傳動(dòng)效率低，如采用滾珠螺桿來(lái)代替一般的傳動(dòng)螺桿，則傳動(dòng)效率可以得到顯著提高。起重量及工作幅度：80t 3142m63t 3147m16t 3165m變幅速度： 13m/min工作類型：中級(jí)，JC=25%螺母轉(zhuǎn)速：式中：——螺桿速度——螺桿導(dǎo)程完成全程變幅時(shí)，螺桿的實(shí)際工作行程可以得全程變幅時(shí)間可以從變幅速度算得由此得螺桿速度螺紋中徑圓周速度螺桿軸向移動(dòng)速度螺桿螺母的相對(duì)滑動(dòng)速度為：根據(jù)相對(duì)滑動(dòng)速度，查得摩擦角螺紋升角當(dāng)螺母驅(qū)動(dòng)時(shí)，螺桿螺母的傳動(dòng)效率從電動(dòng)機(jī)到螺桿的傳動(dòng)總效率式中、——分別為減速器和開(kāi)式齒輪的傳動(dòng)效率。當(dāng)螺桿驅(qū)動(dòng)時(shí)，螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)效率為 螺桿等效作用力計(jì)算數(shù)據(jù)分別列于表4444。表42 幅度分段的變幅時(shí)間和螺桿行程幅度間隔 （m）螺桿工作行程 （m）所需變幅時(shí)間 （s）3134343838424245454747515155555959626265表43 吊載32tf全程收副時(shí)的螺桿力幅度（m）3134384245475155596265(tf)表44吊載32tf全程收幅時(shí)各變幅區(qū)段上的平均螺桿力幅度間隔（m）(tf)(tf)(s)3134343838424245454747515155555959626265上表中: ——由于物品和吊裁裝置不嚴(yán)格走水平線引起的變幅阻力——每一變幅小區(qū)段上前后倆計(jì)算位置的力的平均值——每一變幅小區(qū)段的變幅時(shí)間影響電動(dòng)機(jī)發(fā)熱的等效作用力按上述步驟分別對(duì)32tf、63tf、80tf載重作計(jì)算，其中以吊載32tf時(shí)的最大，故以此計(jì)算電動(dòng)機(jī)等效功率。 電動(dòng)機(jī)功率確定電動(dòng)機(jī)等效功率根據(jù)等效功率選用YZR250M18型電動(dòng)機(jī)，JC=25%時(shí)N=30kW。結(jié) 論畢業(yè)設(shè)計(jì)是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程成為我大學(xué)四年學(xué)到東西最多的一個(gè)學(xué)期，通過(guò)這次對(duì)門座式起重機(jī)的起升及變幅機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，畢業(yè)設(shè)計(jì)一路走過(guò)來(lái)很辛苦，但也有很大的收獲。本人的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文一直是在導(dǎo)師李睿老師的悉心指導(dǎo)下進(jìn)行的，畢竟我是第一次進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，難免會(huì)出現(xiàn)很多比較低級(jí)的問(wèn)題，通過(guò)導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)，讓我改正了各種問(wèn)題，克服了重重難關(guān)，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦CAD制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過(guò)程繁瑣，很多地方讓我很頭痛，但卻讓我的收獲更豐富。比如在門座式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，里面的電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器等的選擇，每一個(gè)我都要經(jīng)過(guò)復(fù)雜的查資料，來(lái)確定它們的基本參數(shù)，再經(jīng)過(guò)比較來(lái)確定我需要的電動(dòng)機(jī)或減速器的類型。這些工作雖然很繁瑣，但卻使我對(duì)電動(dòng)機(jī)、減速器等有了更多了了解，但也讓我對(duì)這方面的知識(shí)有了提高。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無(wú)數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來(lái)，也必然會(huì)讓我在未來(lái)的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，但同時(shí)也讓我感到了自己知識(shí)的貧乏，經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我會(huì)更加努力的學(xué)習(xí)，希望在不久的將來(lái)能在這個(gè)方面有更大的進(jìn)步，能為社會(huì)、國(guó)家奉獻(xiàn)自己的一份力量。參考文獻(xiàn)[1] 陳道南，盛漢中主編．起重機(jī)課程設(shè)計(jì)(第2版) ．北京：冶金工業(yè)出版社，1993[2] 管彤賢主編．起重機(jī)典型結(jié)構(gòu)圖冊(cè)．北京：人民交通出版社，[3] 張質(zhì)文主編．起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)．北京：中國(guó)鐵道出版社．[4] 機(jī)械工程手冊(cè)編委會(huì)編．機(jī)械工程手冊(cè)（第二版）．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995[5] 顧笛民主編．工程起重機(jī)（第二版）．北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，[6] 濮良貴，紀(jì)名剛主編．機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）．北京：高等教育出版社，2001[7] 成大先主編．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004[8] 鄭文緯，吳克堅(jiān)主編．機(jī)械原理（第七版）．北京：高等教育出版社，2004[9] 甘永立主編．幾何量公差與檢測(cè)．上海：上?？萍技夹g(shù)出版社，2001[10] 王魏主編．機(jī)械制圖．北京：高等教育出版社，2003[11] 胡宗武，閻以誦主編．起重機(jī)動(dòng)力學(xué)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[12] 劉長(zhǎng)根主編．門座起重機(jī)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[13] 裘為章主編．實(shí)用起重機(jī)電氣技術(shù)手冊(cè)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社．[14] 華玉潔主編．起重機(jī)械與吊裝．北京：化學(xué)工業(yè)出版社．[15] 薛笑寒，黃玉生，江舜予主編．四連桿變幅系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)．《起重運(yùn)輸機(jī)械》32