【正文】 故 stq ])([)587( ??????通常起升機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間為 1~5s，此處 ，可在電氣設(shè)計(jì)時(shí)，增加起動(dòng)電阻，stq?延長起動(dòng)時(shí)間，故所選電動(dòng)機(jī)合適 驗(yàn)算副起升制動(dòng)時(shí)間制動(dòng)時(shí)間： (365)siDGQCMnt ljczz ])([)4280(.3 ])()(. 20239。1 ?????? ?式中 (366)mNiDGQhj ???..2)0(039。 ?由[1]表 66 查得許用減速度， ， 故.?aztv? (367).][??vtz 故合適][zt?青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書31 副起升高速浮動(dòng)軸計(jì)算 疲勞計(jì)算疲勞計(jì)算 由[2]起升機(jī)構(gòu)疲勞計(jì)算基本載荷 (368)mNMeax ?????式中 為動(dòng)載系數(shù)， (369)6? 42.)()(? 為起升載荷動(dòng)載系數(shù)：2 (370) ????v?已選定軸頸 ，故扭轉(zhuǎn)應(yīng)力md45? (371)MPamNWMaxn .)05.(28363I ???軸材料用 45 號(hào)鋼， ， ，彎曲：Pb6??MPas??，扭轉(zhuǎn)： ；sb 243)0(27.)( ????? Pa140321????ass 18306..???軸守脈動(dòng)循環(huán)的許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： (372)102][nk?????式中 為零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)；mxk?? 為與零件幾何形狀相關(guān)，對(duì)于零件表面有急劇過度和開有鍵槽緊密配合區(qū)段， ；~1zk 與零件表面加工光潔度有關(guān)，此處取m ??k 為材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱的敏感系數(shù)，對(duì)碳鋼及低碳合金鋼 ；? ? 為安全系數(shù)， ?n1n故 通過nk MPa??????][0青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書32 強(qiáng)度驗(yàn)算軸所受最大轉(zhuǎn)矩： (373)MPaMe ?????最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： (374).)45.(2062axmax ????許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： (375)][???式中 為安全系數(shù)。 ，??n][max?浮動(dòng)軸的構(gòu)造如圖 33，中間軸頸 。取md5~0)1(1??d51?青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書33第 4 章 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算 確定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案經(jīng)過比較后，確定采用如圖 41 的傳動(dòng)方案圖 41 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 選擇車輪與軌道并驗(yàn)算強(qiáng)度車輪最大輪壓：小車質(zhì)量估計(jì)取 ，假定輪壓均布：kgGx70? （41）NQPx 5670)125(4)(41max ????車輪最小輪壓： （42）kgx 7070in ??初選車輪，由附表 17 可知，當(dāng)運(yùn)行速度60m/min 時(shí)， ，??xGQ作級(jí)別為中級(jí)，車輪直徑 ，軌道型號(hào)為 14kg/m（P24）的許用輪壓為mDc350?。根據(jù) GB462684，??250、31400、500、630mm，初步選定車輪直徑 。車輪材料，取cD mDc315?ZG340640， ， ，車輪表面硬度： ；然后校核強(qiáng)度。MPas340?Pab640??20HB強(qiáng)度驗(yàn)算：俺車輪與軌道為線接觸及點(diǎn)接觸兩種情況驗(yàn)算車輪接觸強(qiáng)度。車輪踏面疲勞計(jì)算載荷：青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書34 （43）NPc 4367315067232minax ??????車輪材料取 ZG340640， ，Mas4?Pab?線接觸局部擠壓強(qiáng)度： （44）NClDkPcc 39。 ????式中 為許用線接觸應(yīng)力常數(shù)（ ）,由[1]表 52 查得 ；1 /mN6?k 為轉(zhuǎn)速系數(shù)，由[1]表 53，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速：C （45）rpdvnc ????時(shí)， 。? 為工作級(jí)別系數(shù)，由[1]表 54，當(dāng)為 時(shí) 。2C4M12C 故通過cP?39。點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度 （46）NCmRkLc ???式中 為許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)（ ），由[1]表 52 查得 ；2 2/?k 為曲率半徑，車輪與軌道曲率半徑中的大值，車輪 ，軌道曲率半R 351Dr徑 （由附表 22 查得），故取 ；302?r 302?rR 由 比值（r 為 、 中的小值）所確定的系數(shù)， ，由mR1r2 ?Rr[1]表 55 查得 ? 故通過cP?根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，選定直徑 的單輪緣車輪，標(biāo)記為：315?cD 車輪 DYL315 GB 462884青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書35 運(yùn)行阻力計(jì)算摩擦阻力矩： （47）??)2)(dkGQMxm??查附表 19，由 車輪組的軸承號(hào)為 7518，據(jù)此選 車輪組Dc356 mDc315?軸承亦為 。由[1]表 71~表 73 查d15609?得滾動(dòng)摩擦系數(shù) ，軸承摩擦系數(shù) ，附加阻力系數(shù) ，?k 2.??得滿載時(shí)運(yùn)行阻力矩： （48）N ).)(1()(? ?????運(yùn)行摩擦阻力： （49）)()( ??當(dāng)無載時(shí)： （410）N mkgdkGxQ?? ?????245 )31..(70)2()0( ?? （411）)0()0(?? 電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)靜功率： （412）kWmvPNcjj ????式中 為滿載時(shí)靜阻力； 為機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率；)0(?QmjP. 為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)。1初選電動(dòng)機(jī)功率： （413）???青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書36式中 為電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，由 [1]中表 76 查得， 。由附表 30 選用dk 15.?dk電動(dòng)機(jī) JZR2216， ， ， ；電機(jī)質(zhì)量kWNe5?min/9301rn 223760)(mgGD?kgGd95?驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件：等效功率： （414）kWNkjx ????式中 為工作級(jí)別系數(shù)，由[1]得，當(dāng) 時(shí)， ；25k %? 為[1]表 65 查得 ，查圖 66 得 。?.gqt .?，故，所選電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過。exN? 選擇減速器車輪轉(zhuǎn)速： （415）min/ ????機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比： （416）?i查附表 40 選用 ZSC400Ⅰ2 減速器： ， ，4.39。][?][Nx?所選減速器合適。 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率實(shí)際運(yùn)行速度： （417）min/39。39。ivc???誤差： （418）%39。 ??c?青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書37實(shí)際所需功率： （419）ecx NkWvN????..339。39。故合適 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間起動(dòng)時(shí)間： （420）])()([)(39。0121 ?iGQDmCMnt Xiqq ???式中 ； 為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)；901nm （421）Nmeq . ???滿載運(yùn)行時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)軸上的運(yùn)行靜阻力矩： （422）iMQmQj 4..239。0)()( ????空載運(yùn)行時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)軸上的運(yùn)行靜阻力矩： （423）NmiQmj 39。0)()( ????初步估算制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩： （424）2)(5])()([)kgGDGDClzd?????滿載起動(dòng)時(shí)間： （425）stQq ])5(.[)()( ??????無載起動(dòng)時(shí)間： （426）stOQq 85.][)(.382)( ??????由[1]表 76 查得，當(dāng) 時(shí)， 推薦值為 ，smvc /?[qt，故所選電動(dòng)機(jī)滿足快速起動(dòng)要求。][)(qQqtt??青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書38 按起動(dòng)工況校核減速器功率起動(dòng)狀況減速器傳遞的功率： （427）kWmvPNcd 39。39。 ????式中 （428）NtvgGqcxjgjd )0(39。???? 為運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級(jí)傳動(dòng)的減速器個(gè)數(shù)， 。39。m139。?m所用減速器的 ，考慮到減速器有一定過載能力，故不再變動(dòng)。NkW?][ 驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件空載起動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車輪與軌道接觸處的圓周切向力： （429）NkgDkPdktvgGTcQqcxQ5621. .).()2(612)(39。)0(? ???????????車輪與軌道的粘著力： （430))0(1)0( 502. ?? ?? TNkgfPF故可能打滑。應(yīng)在空載起動(dòng)時(shí)增大起動(dòng)電阻，延長起動(dòng)時(shí)間滿載起動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車輪與軌道接觸處的圓周切向力：青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書39 （431）NkgDkPdktvgQGTcqcxQ .).()72)(012)(39。)( ????????????車輪與軌道的粘著力： （432）)(1)( 50. TNkgfPF ?? ???故滿載起動(dòng)時(shí)不會(huì)打滑，所選電機(jī)合適 選擇制動(dòng)器由[1]查得對(duì)于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間 ，取 ，因此，所需制動(dòng)轉(zhuǎn)矩：stz4~3?stz? （433）NmidkGQiDGmCtnMxcxlzz }).)(70125( ]42..71(3.[{ })2)())1 239。039。022 ???? ??? ?????由附表 15 選用 YWZ5 200/23,其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Mez2考慮到所取制動(dòng)時(shí)間 與起動(dòng)時(shí)間 很接近，故略去制動(dòng)不打滑條件stz?驗(yàn)算 選擇高速軸聯(lián)軸器及制動(dòng)輪高速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，由[1]（626）式： （434）NmMnec ????青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書40式中 為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩；NmnNMee %)25(9701??? 為聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運(yùn)行機(jī)構(gòu) ；n .n 為機(jī)構(gòu)剛性動(dòng)載系數(shù)， ，取 。8?~.8???由附表 31 查電動(dòng)機(jī) JZR2216 伸出軸為圓柱形 ， 。由附表 37d40ml0查得 ZSZ600 減速器高速軸端為圓柱形 ， 。由[4]選取 GICL2 型齒m1?l5式減速器，主動(dòng)端：A 型鍵槽， ， ，從動(dòng)端：A 型鍵槽，d401L2， 。md352?L5標(biāo)記為：GIL2 聯(lián)軸器 ZB J1901389。352?公稱轉(zhuǎn)矩： ，飛輪矩 ，質(zhì)量NmMNTen ??? 220.)(mkgGDl??。?高速軸端制動(dòng)輪：根據(jù)制動(dòng)器已選定 YWZ3 200/18，由附表 16 選制動(dòng)輪直徑，圓形孔徑 ，mD20d40?L12標(biāo)記為：制動(dòng)輪 200Y40 JB/ZQ438986飛輪矩 ，質(zhì)量22.)(mkgGz?kgGz0?以上聯(lián)軸器與制動(dòng)輪飛輪矩之和： （435）222.)()( mDzl ??與原估計(jì) 基本相符，故以上計(jì)算不需修改。? 選擇低速聯(lián)軸器低速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩： （436）NmiMec 39。039。 ????由附表 37 查得 ZSC 600 減速器低速軸端為圓柱形 ， ，取浮動(dòng)dL15?軸裝聯(lián)軸器軸徑 ， ，由[4]選用兩個(gè) GICLZ5 鼓形齒式聯(lián)軸器。其md6?L5青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書41主動(dòng)端：Y 型軸孔，A 型鍵槽， ， 。從動(dòng)端：Y 型軸孔，A 型鍵md801?L15槽， ， 。標(biāo)記為：md602?L5GICLZ3 聯(lián)軸器 JBJ19014891560?由節(jié)前已選定車輪直徑 ，由附表 19 選取車輪軸徑安裝聯(lián)軸器處直徑mDc31?， ，選擇兩個(gè) GICLZ3 鼓形齒式聯(lián)軸器。其主動(dòng)端：Y 型軸孔，Ad65?L85型鍵槽， ， 。從動(dòng)端：Y 型軸孔，A 型鍵槽， ，m1 md602?，標(biāo)記為：8GICLZ3 聯(lián)軸器 ZBJ19014898560? 驗(yàn)算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度 疲勞驗(yàn)算由運(yùn)行機(jī)構(gòu)疲勞驗(yàn)算基本載荷： （437）NiMeax 39。08Im ?????已選定浮動(dòng)軸直徑 ，其扭轉(zhuǎn)力矩：d6 （438）PaWaxn ????浮動(dòng)軸的載荷變化為對(duì)稱循環(huán)，材料仍選用 4