【正文】 級齒輪受力分析=9550 （）—嚙合齒輪副中小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩；—起升機構(gòu)功率；—行星輪數(shù)目；—高速級轉(zhuǎn)速；= （）—動載系數(shù)； （）—起重量和吊具的重量（Kg）；v—起升速度；m/min?！鹕龣C構(gòu)效率，=~。所以 ==(12+%12)103= 因此 =9550=1500=① 第一級中心輪a受力行星輪c作用于中心輪a的切向力：==2=—第一級中心輪a的分度圓直徑；=tan==② 第一級行星輪c所受的力=====2=③ 轉(zhuǎn)臂H上所受的力==轉(zhuǎn)臂H上所受的力矩為：===—中心輪a與行星輪c之間的中心距距離；④ 第一級中心輪b所受的力內(nèi)齒輪b上所受的切向力為：==內(nèi)齒輪b所受的徑向力：=tan=內(nèi)齒輪b上所受的力矩為：====—第一級中心輪a所傳遞的轉(zhuǎn)矩；—第一級中心輪b的分度圓直徑；（2）低速級齒輪受力分析= （）—低速級輸入轉(zhuǎn)矩；—行星輪數(shù)目；===—高速級傳動比；—高速級至低速級的傳動效率；所以 ===① 第二級中心輪受力行星輪作用于中心輪的切向力：===—第二級中心輪的分度圓直徑；=tan==② 第二級行星輪所受的力；=====2=③ 轉(zhuǎn)臂所受的力；==轉(zhuǎn)臂上所受的力矩為：===—中心輪與行星輪之間的中心距距離；④ 第二級中心輪所受的力內(nèi)齒輪上所受的切向力為：==內(nèi)齒輪所受的徑向力：=tan=內(nèi)齒輪上所受的力矩為：== ==—第二級中心輪所傳遞的轉(zhuǎn)矩；—第二級中心輪中心輪的分度圓直徑；減速器總傳動比i的確定及傳動比的分配本設(shè)計所選取的馬達(dá)為A2F56W61Z2型斜軸式軸向柱塞馬達(dá)，其基本參數(shù)為：q=56ml/r；壓力：額定 35MPa， 最高 40MPa； 轉(zhuǎn)速：額定1500r/min， 最高 3000r/min；馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速為：=1500r/min。卷筒的轉(zhuǎn)速可由下式確定：= （）—起重機額定起升速度； a—滑輪組倍率；—卷筒計算直徑，=D+d；===。因此減速器總傳動比i為：i===選取高速級傳動比=；低速級傳動比= =；查表7 得各齒輪的齒數(shù)為：高速級 =，=20，=36，=91低速級 =，=16，=23，=61⑴ 初步計算齒輪的主要參數(shù)齒輪材料和熱處理的選擇，中心輪a和行星輪c均采用20CrMnTi，滲碳淬火，齒面硬度為58~62HRC，查圖6和圖627，取=1400，=340。中心輪a和行星輪c的加工精度為6級，內(nèi)齒輪b采用42CrMo，調(diào)質(zhì)硬度217~259HB，查圖6和圖626，取=780，=260，內(nèi)齒輪加工精度為7級。按彎曲強度的初算公式計算齒輪的模數(shù)m為：m= （）—算式系數(shù)，取=；—使用系數(shù)，取=；—綜合系數(shù)，=；—行星輪間載荷分配系數(shù)，按公式=1+（1）計算；以取=，則得 =1+（）=?！X形系數(shù)，查表得=；—齒寬系數(shù)，=；則得模數(shù)m為：m== =取齒輪模數(shù)m=；⑵ 嚙合參數(shù)計算在兩個嚙合齒輪副ac、bc中，其標(biāo)準(zhǔn)中心距為：=m（）=（20+36）==m（）=（9136）=由此可見兩個齒輪的中心距相等，即=。故行星齒輪傳動滿足非變位的同心條件。⑶ 裝配條件的驗算① 鄰接條件 按公式驗算其鄰接條件，即2sin （）—行星輪個數(shù)；—a、c齒輪嚙合的中心距；—行星輪c的齒頂圓直徑；代入數(shù)值得95mm=即裝配滿足鄰接條件；② 安裝條件 按公式驗算其安裝條件，即==37（整數(shù)）；所以，滿足安裝條件；⑷ 齒輪強度的驗算針對其工作特點，只需按其齒根彎曲應(yīng)力的強度校核計算，即齒輪的齒根應(yīng)力，即= （）—使用系數(shù)，取=； —動載荷系數(shù)；—計算彎曲強度的齒向載荷分布系數(shù)；—計算彎曲強度的齒間載荷分配系數(shù)；—計算彎曲強度的行星輪間載荷分配不均勻系數(shù)；—齒根應(yīng)力的基本值，N，對大小齒輪應(yīng)分別確定；其中，齒根應(yīng)力的基本值可按公式（670）計算，即= （）—載荷作用于齒頂時的齒形系數(shù)；—載荷作用于齒頂時的應(yīng)力修正系數(shù)；b—工作齒寬，mm；如大、小齒輪齒寬不同時，寬齒的計算工作齒寬不應(yīng)大于窄齒寬加上一個模數(shù)m。行星傳動按照兩個齒輪副ac、bc分別驗算如下⑴ ac齒輪副① 名義切向力中心輪a的切向力=，可按下公式計算= （）已知=，=3，=50mm，則===2270N② 有關(guān)系數(shù)a. 動載系數(shù)可按下列公式先計算中心輪a相對于轉(zhuǎn)臂H的速度，即= （）其中===p—行星架的特性參數(shù)，p=；所以 =已知中心輪a和行星輪c的精度為6級，即精度系數(shù)C=6。再按下公式計算動載系數(shù)，即= （）式中 A=50+56（）=50+56（）=92 B===C—傳動精度系數(shù)，C=6；則得===即中心輪a和行星輪c的動載系數(shù)=；b. 齒向載荷分布系數(shù)齒向載荷分布系數(shù)可按以下公式計算=1+（1）—齒寬和行星輪數(shù)對的影響系數(shù)；=—齒輪相對于轉(zhuǎn)臂H的圓周速度及大齒輪齒面硬度對的影響系數(shù)，=1；則可得 =1+（1）=1+（）1=c. 齒間載荷分配系數(shù)齒間載荷分配系數(shù)是考慮同時嚙合的各對齒輪間載荷分配不均勻影響的系數(shù)。它與輪齒制造誤差、受載后輪齒變形、齒廓修形、重合度和跑合效果等因素有關(guān)。經(jīng)查表的=；d. 行星輪間載荷分配系數(shù)行星輪間載荷分配系數(shù)可按以下公式計算，即=1+（1）已取=；則得=1+（1）=1+（）=e. 齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)查表得=； =；=； =；齒寬b===故取齒寬為：b=50mm；③ 計算齒根彎曲應(yīng)力 即= ==④ 計算許用齒根應(yīng)力= （）—試驗齒輪的齒根彎曲疲勞極限，；=340；—計算彎曲強度的最小安全系數(shù)，=；—試驗齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)，取=；—計算彎曲強度的壽命系數(shù)；—相對齒根圓角敏感系數(shù)；—相對齒根表面狀況系數(shù)；—計算彎曲強度的尺寸系數(shù)；a. 壽命系數(shù)按下式計算，即= （）—應(yīng)力循環(huán)次數(shù)；按表6中的相應(yīng)公式計算=60t （）按每年工作300天每天工作16小時，即=60t=60（）330016=則得===b. 齒根圓角敏感系數(shù)經(jīng)查表得=1；c. 相對齒根表面狀況系數(shù)可按以下公式計算= （）—齒根表面微觀不平度，=；代入上式得===d. 尺寸系數(shù)可由下公式計算===將以上系數(shù)代入公式的許用齒根應(yīng)力為= ==因為，所以，ac齒輪副滿足齒根彎曲強度條件；⑵ bc齒輪副在內(nèi)嚙合輪輻bc中只需校核內(nèi)齒輪b的齒根彎曲強度，即仍按公式（）計算其齒根彎曲應(yīng)力及按公式（）計算許用齒根應(yīng)力，已知=91，=260 。仿上，通過查表或采用相應(yīng)的公式計算，可得到取值與外嚙合不同的系數(shù)為 =，=，=，=1，=，=，=，=，=，和 =，代入公式（）得= =====可見，故bc齒輪副滿足齒根彎曲疲勞強度條件；⑴ 初步計算齒輪的主要參數(shù)齒輪材料和熱處理的選擇，中心輪和行星輪均采用20CrMnTi，滲碳淬火，齒面硬度為58~62HRC，查圖6和圖627，取=1400，=420。中心輪和行星輪的加工精度為6級，內(nèi)齒輪采用42CrMo，調(diào)質(zhì)硬度217~259HB，查圖6和圖626，取=780，=400，內(nèi)齒輪加工精度為7級。按彎曲強度的初算公式計算齒輪的模數(shù)m為：m= （）—算式系數(shù)，取=；—使用系數(shù)，取=；—綜合系數(shù)，=；—行星輪間載荷分配系數(shù)，按公式=1+（1）計算；以取=，則得=1+（）=—齒形系數(shù)，查表得=；—齒寬系數(shù)，=；則地模數(shù)m為：m== =取齒輪模數(shù)m=4mm；⑵ 嚙合參數(shù)計算在兩個嚙合齒輪副、中，其標(biāo)準(zhǔn)中心距為：=m（）=4（15+14）=60mm=m（）=4（3014）=60mm由此可見兩個齒輪的中心距相等，即=。故行星齒輪傳動滿足非變位的同心條件。⑶ 裝配條件的驗算① 鄰接條件 按公式驗算其鄰接條件，即2sin （）—行星輪個數(shù)；—、齒輪嚙合的中心距；—行星輪的齒頂圓直徑；代入數(shù)值得60mm260sin=即裝配滿足鄰接條件；② 安裝條件 按公式驗算其安裝條件，即==15（整數(shù)）所以，滿足安裝條件；⑷ 齒輪強度的驗算針對其工作特點，只需按其齒根彎曲應(yīng)力的強度校核計算，即齒輪的齒根應(yīng)力，即= （）—使用系數(shù)，取=； —動載荷系數(shù)；—計算彎曲強度的齒向載荷分布系數(shù)；—計算彎曲強度的齒間載荷分配系數(shù)；—計算彎曲強度的行星輪間載荷分配不均勻系數(shù)；—齒根應(yīng)力的基本值，N，對大小齒輪應(yīng)分別確定；其中，齒根應(yīng)力的基本值可按公式（）計算，即= （）—載荷作用于齒頂時的齒形系數(shù)；—載荷作用于齒頂時的應(yīng)力修正系數(shù)；b—工作齒寬，mm；如大、小齒輪齒寬不同時，寬齒的計算工作齒寬不應(yīng)大于窄齒寬加上一個模數(shù)m。行星傳動按照兩個齒輪副、分別驗算如下⑴ 齒輪副① 名義切向力中心輪的切向力=，可按下公式計算= （）已知=，=6，=64mm，則===② 有關(guān)系數(shù)a. 動載系數(shù)可按下列公式先計算中心輪相對于轉(zhuǎn)臂的速度，即= （）其中===p—行星架的特性參數(shù)，p=；所以 =已知中心輪和行星輪的精度為6級，即精度系數(shù)C=6。再按下公式計算動載系數(shù)，即= （）式中 =50+56（）=50+56（）=92 B===C—傳動精度系數(shù)，C=6；則得===即中心輪a和行星輪c的動載系數(shù)=；b. 齒向載荷分布系數(shù)齒向載荷分布系數(shù)可按以下公式計算=1+（1） （）—齒寬和行星輪數(shù)對的影響系數(shù)；=—齒輪相對于轉(zhuǎn)臂的圓周速度及大齒輪齒面硬度對的影響系數(shù)，=1；則可得 =1+（1）=1+（）1=c. 齒間載荷分配系數(shù)齒間載荷分配系數(shù)是考慮同時嚙合的各對齒輪間載荷分配不均勻影響的系數(shù)。它與輪齒制造誤差、受載后輪齒變形、齒廓修形、重合度和跑合效果等因素有關(guān)。經(jīng)查表的=；d. 行星輪間載荷分配系數(shù)行星輪間載荷分配系數(shù)可按以下公式計算，即=1+（1） （）已取=；則得=1+（1）=1+（）=e. 齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)查表得=； =；=； =；齒寬b===故取齒寬為：b=50mm；③ 計算齒根彎曲應(yīng)力 即===④計算許用齒根應(yīng)力= （）—試驗齒輪的齒根彎曲疲勞極限，；=420；—計算彎曲強度的最小安全系數(shù)，=；—試驗齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)，取=；—計算彎曲強度的壽命系數(shù)；—相對齒根圓角敏感系數(shù)；—相對齒根表面狀況系數(shù)；—計算彎曲強度的尺寸系數(shù)；a. 壽命系數(shù)按下式計算，即= （）—應(yīng)力循環(huán)次數(shù)；按表6中的相應(yīng)公式計算=60t （）按每年工作300天每天工作16小時，即=60t=60（）330016=則得===b. 齒根圓角敏感系數(shù)經(jīng)查表得=1；c. 相對齒根表面狀況系數(shù)可按以下公式計算= （）—齒根表面微觀不平度，=；代入上式得===d. 尺寸系數(shù)可由下公式計算===將以上系數(shù)代入公式的許用齒根應(yīng)力為=== 因為，所以，齒輪副滿足齒根彎曲強度條件；⑵ 齒輪副在內(nèi)嚙合輪輻中只需校核內(nèi)齒輪的齒根彎曲強度，即仍按公式（）計算其齒根彎曲應(yīng)力 及按公式（）計算許用齒根應(yīng)力。已知=30，=420 。仿上，通過查表或采用相應(yīng)的公式計算，可得到取值與外嚙合不同的系數(shù)為 =，