【正文】 =車輪與軌道粘著力： ==車輪與軌道粘著力： ， 故滿載起動時不會打滑，因此所選電動機(jī)合適。 選擇制動器查得小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動時間，取=4sec，因此所需的制動力矩： 由表選用制動器，額定制動力矩=，考慮到所取制動時間=4s與起動實(shí)際=，并驗(yàn)算了起動不打滑條件，故略去制動不打滑條件的驗(yàn)算。 選擇聯(lián)軸器: 式中： =2等效系數(shù)，由表查得； =，由表查得；相應(yīng)于機(jī)構(gòu)值的電動機(jī)額定力矩?fù)Q算到高速軸上的力矩=由表查電動機(jī)兩端伸出軸為圓柱形d=㎜，l=㎜及=40㎜，=㎜；由附表查ZSC600減速器高速軸端為圓柱形d=30㎜，l=㎜。故從附表中選一個全齒聯(lián)軸器：S391聯(lián)軸器，其最大允許扭矩；飛輪矩，重量。高速軸端制動輪，根據(jù)制動器YWZ200/100由表選用制動輪200Z48，飛輪矩，重量。以上兩部分飛輪矩之和與原估計(jì)相符，故有關(guān)計(jì)算不需要重新計(jì)算。： 由附表查得減速器低速軸端為圓柱形d=65㎜；由附表查得主動車輪的伸出軸端為圓柱形d=65mm，故從附表中選四個半齒聯(lián)軸器:聯(lián)軸器。 驗(yàn)算低速浮動軸強(qiáng)度低速浮動軸的等效扭矩：式中： 等效系數(shù)，由表查得；由上節(jié)已取浮動軸端直徑d=65mm，其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力浮動軸的載荷變化為對稱循環(huán)(因運(yùn)行機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)扭矩值相同)，許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：式中:材料用45鋼，取； ；； 考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)，參考起升季候計(jì)算，取K=。 安全系數(shù)，由表查得。因此故疲勞驗(yàn)算通過。靜強(qiáng)度計(jì)算扭矩： 式中： 動力系數(shù),查表得；扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力因此， 靜強(qiáng)度驗(yàn)算通過。第4章 小車安全裝置計(jì)算 小車緩沖器小車質(zhì)量和運(yùn)行速度都不大，故采用橡膠緩沖器，初定緩沖器數(shù)目n=2。 緩沖行程式中 ：小車碰撞速度，有限位開關(guān)，故取=；：容許的最大減速度，為4m/s178。 所以 緩沖能量 最大緩沖力 橡膠緩沖器的主要尺寸 橡膠斷面積A式中 ：橡膠的許用應(yīng)力，采用中等硬度，中等強(qiáng)度的橡膠，彈性模數(shù)； n:緩沖器個數(shù)，取n=2 選用圓形斷面，則其直徑D為 ，考有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，取D=100mm橡膠緩沖器的長度L ，取L=110mm 緩沖器的額定緩沖行程,額定緩沖容量和極限緩沖力F： 實(shí)際的緩沖行程，最大緩沖力和最大減速度 后記 我認(rèn)為我的這次起重機(jī)設(shè)計(jì)是我大學(xué)里專業(yè)學(xué)習(xí)收獲最多的一次。在設(shè)計(jì)中我系統(tǒng)得復(fù)習(xí)了許多以前的知識。對我知識體系的鞏固和升華有很大的作用。在這里，我將自己的一些設(shè)計(jì)心得寫出來與大家分享。1）現(xiàn)在的機(jī)械設(shè)計(jì)可以說是一種組合與篩選。由于世界范圍的工業(yè)大生產(chǎn)，專業(yè)化，標(biāo)準(zhǔn)化成為一種必然。社會的飛速進(jìn)度也要求我們提高生產(chǎn)效率。這就要求現(xiàn)代企業(yè)必須能夠滿足大規(guī)模的生產(chǎn)要求。而標(biāo)準(zhǔn)化是這一趨勢的必然出路。標(biāo)準(zhǔn)化是有利也有弊的，它的主要弊端就是使許多企業(yè)單純依靠標(biāo)準(zhǔn)，失去了創(chuàng)新的能力。標(biāo)準(zhǔn)是一個最底的要求，是社會技術(shù)成熟的結(jié)果，它并不代表行業(yè)最先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)計(jì)方法。所以我們要在滿足標(biāo)準(zhǔn)化的同時進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。才能不斷地進(jìn)步。只有這樣，設(shè)計(jì)才不會是一種純粹的數(shù)學(xué)游戲，而成為一種神圣的職業(yè)。2）國內(nèi)的技術(shù)創(chuàng)新主要集中在零件上，這些年來，許多企業(yè)也加大了對控制方面的重視。但是我認(rèn)為機(jī)器整體的機(jī)型變化也很重要。現(xiàn)在的起重機(jī)械，尤其是港口機(jī)械的機(jī)型雖然是許多輩前人的辛苦努力的結(jié)果，但是這并不意味著這些機(jī)型就是完美的，其實(shí)我們也可以進(jìn)行改進(jìn)。比如利渤海爾的新型的港口移動式起重機(jī)，這種機(jī)型是一種多功能的機(jī)型，具有以往許多機(jī)型的優(yōu)點(diǎn)，同時也舍棄了其不合理的地方。這一點(diǎn)詳見我的英語翻譯。3）專業(yè)其實(shí)是觸類旁通的，現(xiàn)代流行的許多設(shè)計(jì)理念比如有限元法，反求工程，工程數(shù)據(jù)庫，可靠性設(shè)計(jì)，疲勞設(shè)計(jì)，健壯設(shè)計(jì)等其實(shí)都不是搞機(jī)械設(shè)計(jì)的學(xué)者相出來的。國家863計(jì)劃中有一個CIM（計(jì)算機(jī)集成制造）工程，是有華中科技大學(xué)，清華大學(xué)，西安交通大學(xué)，北京航空航天大學(xué)，南京航空航天大學(xué)的一些做機(jī)械加工工藝的老師共同完成的?，F(xiàn)在的許多設(shè)計(jì)理念其實(shí)都是這個項(xiàng)目的派生物，現(xiàn)在這個項(xiàng)目完成的最好，同時也衍化出許多設(shè)計(jì)理念，比如模塊化設(shè)計(jì)，并行工程，全壽命周期設(shè)計(jì)，仿真與虛擬設(shè)計(jì)，動態(tài)分析等。所以我們不能固步自封地只想著起重機(jī)方面的東西，我們的專業(yè)學(xué)習(xí)范圍本身就比較小，如果我們沒有意識到這一點(diǎn)，我們就不能取得很大的突破。4）學(xué)習(xí)是一個不斷的過程，當(dāng)初我在初次遇到一些概念，比如并行工程，產(chǎn)品全壽命，快速響應(yīng)設(shè)計(jì)，模塊化設(shè)計(jì)，可持續(xù)發(fā)展設(shè)計(jì)等時，我對這些概念很不以為然，認(rèn)為搞這些研究的人都是在浪費(fèi)國家的錢，當(dāng)時我片面得認(rèn)為這些名詞更應(yīng)該是工業(yè)工程的范圍。是工業(yè)管理應(yīng)該研究的對象?，F(xiàn)在回想起來，自己當(dāng)初就是太狹隘了，在現(xiàn)在的社會化大生產(chǎn)中，以人為本的設(shè)計(jì)思想，高效，準(zhǔn)確，服務(wù)已經(jīng)成為企業(yè)每個人的核心思想，作為一個設(shè)計(jì)人員，更應(yīng)該充分地掌握這些服務(wù)理念，其實(shí)也是一種設(shè)計(jì)理念。5）CAD技術(shù)的應(yīng)用是一種必然?，F(xiàn)代高節(jié)奏的特征要求我們提高效率，而CAD技術(shù)是必然的途徑。6）現(xiàn)代的許多企業(yè)各個設(shè)計(jì)人員各自為政，資源不能共享，其實(shí)一些通用的設(shè)計(jì)是可以做到這一點(diǎn)的，比如起重機(jī)設(shè)計(jì)中的各種標(biāo)準(zhǔn)件的塊，如果每一個人建立一個只屬于自己的塊集，浪費(fèi)大量的時間，我們其實(shí)可以共享一個塊集的，這也說明我們的企業(yè)還沒有做到從傳統(tǒng)企業(yè)到現(xiàn)代企業(yè)的轉(zhuǎn)變。7）在這次設(shè)計(jì)中，我采取AUTOCAD繪制了所有的圖形，在繪圖中學(xué)到了許多以前沒有見到過的新的方法?，F(xiàn)在與大家共享。（1）作圖時，按1：1畫即可，然后按計(jì)劃的比例縮放到圖框里即可。（2）在執(zhí)行保存圖形命令時，在彈出的“圖形另存為”對話框中，選擇對話框右方的“工具”下拉菜單中的“安全選項(xiàng)”可以實(shí)現(xiàn)加密。（3）用戶可以通過定義快捷命令或者常用命令來指定快捷鍵?？旖菝羁梢杂靡粋€或幾個簡單的字母來代替常用命令。原命令，*新命令。（4）可以設(shè)置自動保存的時間在“工具”“選項(xiàng)”中。（5）“？”在許多場合是很有幫助的。（6）“查詢”功能的使用。（7）打開一個與所用圖層結(jié)構(gòu)不一致的圖形時，可以使用圖層轉(zhuǎn)換器來實(shí)現(xiàn)。（8）注意保存日志文件。便于檢查。在本次設(shè)計(jì)中的不足還希望秦老師予以指正，感謝秦老師的指導(dǎo)。（注：去掉后記）參考文獻(xiàn)[1]張質(zhì)文，.[2]倪慶興，（上冊）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991.[3]周明衡. 減速器選用手冊. 北京. 化學(xué)工業(yè)出版社. 2002[4]AUTOCAD實(shí)用教程（2005中文版）.哈爾濱：.[5], 北京：高等教育出版社，2000.[1]楊長揆，傅東明. 起重機(jī)械（第二版）. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1985.[2]倪慶興，（上冊）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991.[3]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001[4]周明衡. 減速器選用手冊. 北京. 化學(xué)工業(yè)出版社. 2002[5]陳道南，. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991.[6]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1985.[7]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.[8]孫恒，（第六版）. 北京：高等教育出版社，2000.[9] 楊長揆，傅東明. 起重機(jī)械（第一版）. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991.[10]倪慶興，. 上海：上海交通大學(xué)出版社，[11]管彤賢,潘力行，. 北京：人民交通出版社，1993.[12]唐增寶，何永然，：華中科技大學(xué)出版社.[13]AUTOCAD實(shí)用教程（2005中文版）.哈爾濱：.[14]：[15], 北京：高等教育出版社，2000.