【導(dǎo)讀】完成，引用他人成果的部分均已列出參考文獻(xiàn)。如論文涉及任何知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾。紛，本人將承擔(dān)一切責(zé)任。允許位置調(diào)配零件，這可以大大縮減人力物力，而且效果明顯。日常生活中在車間內(nèi)搬運(yùn)大型零件或重。型裝置，橋式起重機(jī)是必不可少的。上，組成部件有減速器、電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組、傳動(dòng)軸等。5T橋式起重機(jī)在行業(yè)內(nèi)屬于中小型器械，起重機(jī)的載荷不高，在設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)部件的。選擇范圍相對(duì)較寬。

　　

【正文】 （ 435） 綜上所示，所選用的制動(dòng)器完全可以滿足機(jī)構(gòu)告訴制動(dòng)時(shí)的不打滑條件 。 高速軸聯(lián)軸器 以 及制動(dòng)輪 的選用 高速軸聯(lián)軸器 計(jì)算高速軸聯(lián)軸器所承受的 轉(zhuǎn)矩： Mc = nφ8Me = = （ 436） 其 中 電動(dòng)機(jī) 的 額定轉(zhuǎn)矩 為 Me = 9550Ne（ JC25%）n1= 9550 = ； （ 437） 運(yùn)行機(jī)構(gòu)中 聯(lián)軸器的安全系數(shù) 取 n= ； 機(jī)構(gòu)剛性動(dòng)載系數(shù) 的取值范圍 φ8 =~， 對(duì)于本設(shè)計(jì)而言 取 其值 φ8 = 。 根據(jù)手冊(cè) 查 得本設(shè)計(jì)所選用的 YZR132M16 型電動(dòng)機(jī) ， 兩端伸出軸 均為 圓柱形 d= 38mm， l=80mm。 ZSC350 型立式 減速器高速軸端 伸出軸 為圓柱形 d1 = 22mm， l= 50mm。 為了滿足高速軸間的轉(zhuǎn)矩要求，根據(jù)手冊(cè) 選 用 GICL 型 鼓形 齒式 全齒 聯(lián)軸器， 其 主動(dòng)端 以 A型鍵槽 d1 = 35mm， L= 80mm配合 ；從動(dòng)端 也用 A型鍵槽 d2 = 22mm， L = 50mm來(lái)進(jìn)行配合 。 根據(jù)國(guó)標(biāo) 標(biāo)記為： GICL1 聯(lián)軸器 38802250 ZBJ1901389。 查得此款聯(lián)軸器的 公稱轉(zhuǎn)矩 Tn = 630Nm Mc = ， 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 （ GD2） l =?m2，質(zhì)量 Gl = ； 的選擇 根據(jù) 已 選用的 YWZ5200/23型瓦式制動(dòng)器 ，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)件的選擇確定制動(dòng)輪的 直徑 為 Dz = 200mm，中間用 圓柱形軸孔 連接 d = 35mm， L= 82mm， 并在其上設(shè)置緊定螺釘來(lái)為其軸向固定，根據(jù)國(guó)標(biāo) 標(biāo)記 其 為：制動(dòng)輪 200Y35 JB/ZQ438986，其 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 （ GD2） z = ?m2，質(zhì)量 Gz = 10kg； 計(jì)算所選用的聯(lián)軸器和 制動(dòng)輪 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量總和 ： （ GD2） l +（ GD2） z = ?m2 （ 438） 與此前 估計(jì) 的 kg? m2基本相符，因此 以上計(jì)算 符合要求無(wú)需 修改。 低速軸聯(lián)軸器 的選擇 此聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩可以根據(jù)前節(jié)高速軸端的聯(lián)軸器計(jì)算進(jìn)行系數(shù)調(diào)節(jié)得出 ： Mc′ = 12Mc?i0′ ? η = 12= （ 439） 查 閱手冊(cè)可 得 ZSC350 型立式 減速器 的 低速軸端為圓柱形 d = 45mm， L= 70mm，取浮動(dòng)軸裝聯(lián)軸器軸徑 d = 40mm， L= 70mm，由 “ 附表 42[15]” 與浮動(dòng)軸相連的一端選用 GICLZ3 鼓形齒式聯(lián)軸器。 21 其主動(dòng)端： Y型軸孔， A型鍵槽 d1 = 45mm， L= 70mm。從動(dòng)端： Y 型軸孔， A型鍵槽 d2 = 40mm， L =70mm，標(biāo)記為： GICLZ3 聯(lián)軸器 45704070ZBJ1901489 而與車輪組直接想接觸的一端則選用 GICL 鼓形齒式聯(lián)軸器 ， 主動(dòng)端 A型鍵槽 d1 = 40mm， L=80mm；從動(dòng)端 A型鍵槽 d2 = 65mm， L= 85mm。標(biāo)記為： GICL3 聯(lián)軸器 40806585 ZBJ1901389。 本設(shè)計(jì)所選用的 車輪直徑 為 Dc = 315mm， 由于沒(méi)有此型號(hào)車輪的標(biāo)準(zhǔn)車輪組可以選用，現(xiàn) 參考Φ350車輪組 的設(shè)計(jì)選用轉(zhuǎn)軸和心軸 ，取車輪軸 與軸承相配合 處 的 軸徑 為 d = 65mm， L= 85mm，同樣選用兩個(gè) GICLZ3 型 鼓形齒式聯(lián)軸器 ，但不同的是此處只需選用半齒的即可滿足要求 。其主動(dòng)端： Y 型軸孔， A型鍵槽 d1 = 40mm， L= 70mm。從動(dòng)端： Y 型軸孔， A型鍵槽 d2 = 65mm， L =85mm，標(biāo)記為： GICLZ3 聯(lián)軸器 40706585ZBJ1901489 低速浮動(dòng)軸 的 強(qiáng)度 驗(yàn)算 計(jì)算浮動(dòng)軸的 基本載荷： MΙmax = φ8?Me2 ?i0′ ?η = = （ 440） 因?yàn)橐呀?jīng)假定其軸 徑 為 d = 40mm，計(jì)算 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 得 ： τn = MΙmaxW = （ ） 3= 106 N/m2 = （ 441） 由于 運(yùn)行 機(jī) 夠正反轉(zhuǎn) 的 轉(zhuǎn)矩值相同 ，浮動(dòng)軸的載荷變化可以認(rèn)為是對(duì)稱循環(huán) ， 因?yàn)閭鲃?dòng)軸要承擔(dān)復(fù)雜的受力而選擇其制造材料為 45 鋼，根據(jù) 起升機(jī)構(gòu) 中的 高速浮動(dòng)軸計(jì)算 可知 τ。1 =143MPa，τs = 216MPa， 因而進(jìn)一步計(jì)算此處的 扭轉(zhuǎn) 許用 應(yīng)力： [τ。1k]= τ?1k ? 1nΙ= ? = （ 442） 經(jīng)過(guò)比較 τn [τ。1k]，所以疲勞驗(yàn)算合格 ： 計(jì)算浮動(dòng)軸的最大載荷： MⅡ max = φ5?φ8? Me2 ? i0′ ? η = = （ 443） 其中， 對(duì) 于 突然起動(dòng)的機(jī)構(gòu) 而言 考慮 它的彈性振動(dòng)力矩增大系數(shù) φ5 = ~， 本設(shè)計(jì) 取 值φ5 = ； 而對(duì)于剛性動(dòng)載系數(shù)，則 取 值 φ8 = 。 根據(jù)上述計(jì)算的最大載荷計(jì)算出 最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： τmax = MⅡ maxW = （ ） 3= 106 N/m2 = （ 444） 軸的 扭轉(zhuǎn) 許用 應(yīng)力 計(jì)算可得 ： 22 *τⅡ += τsnⅡ= = 144MPa （ 445） 經(jīng)比較 τmax *τⅡ +，所以強(qiáng)度驗(yàn)算也合格。 為了留有一定的過(guò)載空間 浮動(dòng)軸 可取 直徑 范圍 d1 = d+(5~10) =40+(5~10)= 45~50mm， 而對(duì)于本設(shè)計(jì)選擇 d1 = 50mm的浮動(dòng)軸進(jìn)行傳遞連接 。 （ 446） 23 第五章 小車架的計(jì)算 為了 “ 簡(jiǎn)化計(jì)算作如下的假定及許用應(yīng)力值的確定： 1. 小車自重中，除掉主要集中載荷外，其余的重量認(rèn)為均勻分布在兩個(gè)縱梁上。 2. 許用應(yīng)力值的確定： 由于車架受力復(fù)雜，且要求剛性大，因此許用應(yīng)力應(yīng)取得較低些。 縱梁（垂直于卷筒軸的梁）采用 [σ]=900kg/cm2 橫梁（平行于卷筒軸的梁）采用 [σ]=800kg/cm2 剪切應(yīng)力采用 [τ ]=700 kg/cm2 3. 因許用應(yīng)力取的較底當(dāng)梁處于偏心載荷作用時(shí)，認(rèn)為載荷是作用在梁的中心線上，因此可忽略扭轉(zhuǎn)力矩（但 5 噸小車架沒(méi)有忽略），并將橫梁與縱梁連接起來(lái)的焊縫近似的按純剪切進(jìn)行計(jì)算。 4. 5 噸小車架按三個(gè)輪子受力即三個(gè)著力點(diǎn)來(lái)進(jìn)行計(jì)算。（但如按制造技術(shù)條件，最好是假定 2 個(gè)主動(dòng)輪著地，本計(jì)算中未核算此情形）。 [18]” 計(jì)算參數(shù) Gd—— 電動(dòng)機(jī)重量 D—— 卷筒直徑 Gj—— ZQ500 減速機(jī)重量 d—— 鋼絲繩直徑 Gg—— 吊鉤重量 n—— 腹板數(shù)目 Gs—— 卷筒重量 δ —— 腹板厚度 Gw—— 固定滑輪重量 n1—— 上翼緣焊縫數(shù)目 S—— 鋼絲繩最大拉力 n2—— 下翼緣焊縫數(shù)目 φ —— 動(dòng)力系數(shù) n3—— 梁與梁連接處焊縫數(shù)目 G—— 小車自重 τ —— 剪切應(yīng)力 Gq—— 分布在兩個(gè)縱梁上的重量 Lh—— 焊縫長(zhǎng)度 R—— 支點(diǎn)反力 hw—— 焊縫高度 P—— 為各梁上的作用力 Z—— 重心 W—— 斷面系數(shù) [σ ]—— 許用彎曲應(yīng) σ 合 —— 彎曲及扭轉(zhuǎn)合成應(yīng)力 [τ ]—— 許用剪切應(yīng)力 J—— 慣性矩 S—— 靜力矩 M 彎 —— 彎曲力矩 σ —— 彎曲應(yīng)力 M 扭 —— 扭轉(zhuǎn)力矩 已知參數(shù)： Gd=365kg； Gj=345kg； Gg=98kg； Gs=327kg； Gw=14kg； S=1275kg； φ = ； G=2560kg； Gq=G－ Gj－ Gg－ Gs－ Gw=2560－ 345－ 98－ 327－ 14=1776kg 24 圖 5T 小車架平面布置草圖 行走車輪中心線電動(dòng)機(jī)中心線卷筒中心線行走車輪中心線500輪距11 00軌距140072P1IP3II500P2IIIGd 25 L =500L 358輪距 B=1100RL 2=100RM彎R = 1 5 8 5 K gP = 2 1 6 7 K gP =3329Kg659L 1=722L=軌距14002M彎P =1744KgP = 1 8 2 2 K gG = 3 6 5 K gRaa312d435121 圖 計(jì)算示意圖 ZQ500 減速機(jī)重量及卷筒重量一半及 S 值的力 ： ??1 = ???? +????2 +???? = 345+3272 +1658= 2167???? （ 51） 固定滑輪的重量及 2S 值的力： ??3 = ???? +2φS=14+21275=14+3315= 3329kg （ 52） 從卷筒上傳遞的鋼絲繩拉力對(duì)小車架所引起的彎曲力矩： ??彎 = 2S ??:d2 = 21275 40: = 104????? ?? （ 53） 卷筒重量一半及 S 值的力： ??2 = ????2 +φS=3272 +1275= +1658= 1822kg （ 54） 26 求支點(diǎn)反力 按整個(gè)受力狀態(tài)求出： ??1 = (????2 ?? +??2??+??3 74+??????)1?? = (17762 140+1822140+332974+365140) 1140 = 888+1822+1760+365= 4835???? （ 55） ??2 = [????2 ???2 2+??3? (??2+??1)+??2 ?(?? ???1)+??1? (?? ???1)+??????2???彎 ]1?? = [17762 ?1102 2+3329(+)+2167(110?50)+1822(110?50)?10?52800] 1110 = [97600+143000+130000+109300+3650?52800] 1110= 3910???? （ 56） ??3 = ??3 +???? +??1 +??2 +???? ? ??1???2 = 3329+1776?2167+1822+365?4835?3910=714???? (57) 求彎曲力矩和扭轉(zhuǎn)力矩 對(duì) 斷面 α′－α′ ??彎1 = ???1??2+???? (??2???2′ )= ?4835+365= ?173000+9400= ?163600?????????(58) ??彎2 = ????2?????222 = 17762110 = 5170????????? (59) ??彎3 = ?????2??(??。??2)22 = 17762110 (110。)22 = ?22200????????? (510) ??彎4 = ???2 (?????1???2)+??彎2 = ?1822+528002 = ?44800+26400= ?17600????? ???? (511) ??扭1 = ??彎1 +??彎2 +??彎3 +??彎4 = ?163600+5170?22200?17600= ?198230????????? (512) 對(duì)Ⅱ梁的扭矩： ??扭