【正文】 )22 = ?22200????????? (510) ??彎4 = ???2 (?????1???2)+??彎2 = ?1822+528002 = ?44800+26400= ?17600????? ???? (511) ??扭1 = ??彎1 +??彎2 +??彎3 +??彎4 = ?163600+5170?22200?17600= ?198230????????? (512) 對Ⅱ梁的扭矩： ??扭。 [18]” 計(jì)算參數(shù) Gd—— 電動(dòng)機(jī)重量 D—— 卷筒直徑 Gj—— ZQ500 減速機(jī)重量 d—— 鋼絲繩直徑 Gg—— 吊鉤重量 n—— 腹板數(shù)目 Gs—— 卷筒重量 δ —— 腹板厚度 Gw—— 固定滑輪重量 n1—— 上翼緣焊縫數(shù)目 S—— 鋼絲繩最大拉力 n2—— 下翼緣焊縫數(shù)目 φ —— 動(dòng)力系數(shù) n3—— 梁與梁連接處焊縫數(shù)目 G—— 小車自重 τ —— 剪切應(yīng)力 Gq—— 分布在兩個(gè)縱梁上的重量 Lh—— 焊縫長度 R—— 支點(diǎn)反力 hw—— 焊縫高度 P—— 為各梁上的作用力 Z—— 重心 W—— 斷面系數(shù) [σ ]—— 許用彎曲應(yīng) σ 合 —— 彎曲及扭轉(zhuǎn)合成應(yīng)力 [τ ]—— 許用剪切應(yīng)力 J—— 慣性矩 S—— 靜力矩 M 彎 —— 彎曲力矩 σ —— 彎曲應(yīng)力 M 扭 —— 扭轉(zhuǎn)力矩 已知參數(shù)： Gd=365kg； Gj=345kg； Gg=98kg； Gs=327kg； Gw=14kg； S=1275kg； φ = ； G=2560kg； Gq=G－ Gj－ Gg－ Gs－ Gw=2560－ 345－ 98－ 327－ 14=1776kg 24 圖 5T 小車架平面布置草圖 行走車輪中心線電動(dòng)機(jī)中心線卷筒中心線行走車輪中心線500輪距11 00軌距140072P1IP3II500P2IIIGd 25 L =500L 358輪距 B=1100RL 2=100RM彎R = 1 5 8 5 K gP = 2 1 6 7 K gP =3329Kg659L 1=722L=軌距14002M彎P =1744KgP = 1 8 2 2 K gG = 3 6 5 K gRaa312d435121 圖 計(jì)算示意圖 ZQ500 減速機(jī)重量及卷筒重量一半及 S 值的力 ： ??1 = ???? +????2 +???? = 345+3272 +1658= 2167???? （ 51） 固定滑輪的重量及 2S 值的力： ??3 = ???? +2φS=14+21275=14+3315= 3329kg （ 52） 從卷筒上傳遞的鋼絲繩拉力對小車架所引起的彎曲力矩： ??彎 = 2S ??:d2 = 21275 40: = 104????? ?? （ 53） 卷筒重量一半及 S 值的力： ??2 = ????2 +φS=3272 +1275= +1658= 1822kg （ 54） 26 求支點(diǎn)反力 按整個(gè)受力狀態(tài)求出： ??1 = (????2 ?? +??2??+??3 74+??????)1?? = (17762 140+1822140+332974+365140) 1140 = 888+1822+1760+365= 4835???? （ 55） ??2 = [????2 ???2 2+??3? (??2+??1)+??2 ?(?? ???1)+??1? (?? ???1)+??????2???彎 ]1?? = [17762 ?1102 2+3329(+)+2167(110?50)+1822(110?50)?10?52800] 1110 = [97600+143000+130000+109300+3650?52800] 1110= 3910???? （ 56） ??3 = ??3 +???? +??1 +??2 +???? ? ??1???2 = 3329+1776?2167+1822+365?4835?3910=714???? (57) 求彎曲力矩和扭轉(zhuǎn)力矩 對 斷面 α′－α′ ??彎1 = ???1??2+???? (??2???2′ )= ?4835+365= ?173000+9400= ?163600?????????(58) ??彎2 = ????2?????222 = 17762110 = 5170????????? (59) ??彎3 = ?????2??(??。 4. 5 噸小車架按三個(gè)輪子受力即三個(gè)著力點(diǎn)來進(jìn)行計(jì)算。 2. 許用應(yīng)力值的確定： 由于車架受力復(fù)雜，且要求剛性大，因此許用應(yīng)力應(yīng)取得較低些。 為了留有一定的過載空間 浮動(dòng)軸 可取 直徑 范圍 d1 = d+(5~10) =40+(5~10)= 45~50mm， 而對于本設(shè)計(jì)選擇 d1 = 50mm的浮動(dòng)軸進(jìn)行傳遞連接 。1k]，所以疲勞驗(yàn)算合格 ： 計(jì)算浮動(dòng)軸的最大載荷： MⅡ max = φ5?φ8? Me2 ? i0′ ? η = = （ 443） 其中， 對 于 突然起動(dòng)的機(jī)構(gòu) 而言 考慮 它的彈性振動(dòng)力矩增大系數(shù) φ5 = ~， 本設(shè)計(jì) 取 值φ5 = ； 而對于剛性動(dòng)載系數(shù)，則 取 值 φ8 = 。1 =143MPa，τs = 216MPa， 因而進(jìn)一步計(jì)算此處的 扭轉(zhuǎn) 許用 應(yīng)力： [τ。其主動(dòng)端： Y 型軸孔， A型鍵槽 d1 = 40mm， L= 70mm。標(biāo)記為： GICL3 聯(lián)軸器 40806585 ZBJ1901389。 21 其主動(dòng)端： Y型軸孔， A型鍵槽 d1 = 45mm， L= 70mm。 查得此款聯(lián)軸器的 公稱轉(zhuǎn)矩 Tn = 630Nm Mc = ， 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 （ GD2） l =?m2，質(zhì)量 Gl = ； 的選擇 根據(jù) 已 選用的 YWZ5200/23型瓦式制動(dòng)器 ，通過標(biāo)準(zhǔn)件的選擇確定制動(dòng)輪的 直徑 為 Dz = 200mm，中間用 圓柱形軸孔 連接 d = 35mm， L= 82mm， 并在其上設(shè)置緊定螺釘來為其軸向固定，根據(jù)國標(biāo) 標(biāo)記 其 為：制動(dòng)輪 200Y35 JB/ZQ438986，其 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 （ GD2） z = ?m2，質(zhì)量 Gz = 10kg； 計(jì)算所選用的聯(lián)軸器和 制動(dòng)輪 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量總和 ： （ GD2） l +（ GD2） z = ?m2 （ 438） 與此前 估計(jì) 的 kg? m2基本相符，因此 以上計(jì)算 符合要求無需 修改。 為了滿足高速軸間的轉(zhuǎn)矩要求，根據(jù)手冊 選 用 GICL 型 鼓形 齒式 全齒 聯(lián)軸器， 其 主動(dòng)端 以 A型鍵槽 d1 = 35mm， L= 80mm配合 ；從動(dòng)端 也用 A型鍵槽 d2 = 22mm， L = 50mm來進(jìn)行配合 。 根據(jù)手冊 查 得本設(shè)計(jì)所選用的 YZR132M16 型電動(dòng)機(jī) ， 兩端伸出軸 均為 圓柱形 d= 38mm， l=80mm。 20 在根據(jù) 所 選用的 制動(dòng)時(shí)間 tz = 3s，用同上 節(jié) 的方法計(jì)算得： T(Q0)′ = ， Ft(Q0) T(Q0)′ （ 434） T()′ = ， Ft() T()′ （ 435） 綜上所示，所選用的制動(dòng)器完全可以滿足機(jī)構(gòu)告訴制動(dòng)時(shí)的不打滑條件 。 （ 430） 滿載 狀況下 ， 同理求出 主動(dòng)車輪 在接觸點(diǎn) 的圓周切向力： T() = Q +Gxcg ? vc′60tq() +P2(k+μd2)β+P1kDc2 =5000+ +4500(+ )2+45002 = = （ 431） 軌道 附 著力： Ft() = P1f= 4500= 900kg= 9000N T() （ 432） 綜上計(jì)算所述，在 滿載起動(dòng) 的情況下機(jī)構(gòu)任然能夠保持不打滑，所以前節(jié)所選用的 電動(dòng)機(jī) 完全可以滿足功率需求 。 19 車輪 起動(dòng)不打滑條件 的驗(yàn)算 在行業(yè)設(shè)計(jì)過程中一般對于室內(nèi)使用的設(shè)備均不做風(fēng)阻和坡道阻力力矩的驗(yàn)算校核 ， 因此只需要對其在滿載和空載兩種工況下進(jìn)行驗(yàn)算就足夠了 。 減速器功率 的校核 由于整個(gè)機(jī)構(gòu)在起動(dòng)狀況下所承擔(dān)的轉(zhuǎn)矩最大，其所需的功率在次工況下也達(dá)到峰值，因此用次工況下 減速器傳遞的功率 來驗(yàn)算一定可以滿足整體要求 ： N = Pdvc′1000ηm′ =1000601= （ 427） 其 中 計(jì)算載荷 Pd = Pj +Pg = Pj +Q:Gxcg vc′60tq(Q=Q) = +（ 5000:4000） = （ 428） 整個(gè) 機(jī)構(gòu)中同一級 別 傳動(dòng)的減速器 的個(gè)數(shù) m′ = 1。） *1+(5000:4000) += （ 425） 空載 工礦下的 起動(dòng)時(shí)間： tq（ Q0） = （ 1。50 100%= % 15% 可以通過 （ 417） 實(shí)際所需 的 等效功率： Nx′ =Nx vc′vc = 50 = Ne ， 合格 （ 418） 起動(dòng)時(shí)間 的驗(yàn)算 機(jī)構(gòu) 起動(dòng)時(shí)間 計(jì)算公式 ： tq = （ mMq。 運(yùn)行速度和 實(shí)際所需功率 的驗(yàn)算 實(shí)際 速度： vc′ = vc i0i0′= 50= （ 416） 計(jì)算 誤差： ε= vc。 電 機(jī)發(fā)熱條件 的驗(yàn)算 計(jì)算 等效功率： Nx = K25γ Nj = = （ 413） 其 中 K25— 電機(jī)的 工作級別系數(shù)， 查 表可知 ， “ JC= 25%時(shí)， K25 = [16]” ； γ— 由 “ 表 65[16]” 查得 tq/tg=，查 “ 圖 66[23]” 得 γ=。根據(jù) “ 表 71~表 73[16]” 可知此型號軸承 滾動(dòng)摩擦系數(shù) 為 k = ,軸承摩擦系數(shù) 為 μ= ，附加阻力系數(shù) 為 β= ，帶入 式 （ 46） 可知 滿載時(shí)運(yùn)行阻力矩 為 ： Mm() = (5000+4000)(+ )2= ?m = 279N （ 47） 運(yùn)行摩擦阻力 為 ： Pm() = Mm(Q=Q)Dc/2= （ 48） 空 載時(shí)： Mm（ Q0） = Gxc(k+μd2)β = 4000(+ )2= ? m= 124Nm （ 49） Pm(Q0) = Mm(Q=0)Dc/2= （ 410） 電動(dòng)機(jī) 的選擇 計(jì)算 靜功率： Nj = Pjvc1000ηm= 601= （ 411） 其 中 Pj = Pm（ ） 為 滿載時(shí) 的 靜阻力； η=