【正文】 把以上數(shù)據(jù)帶入（ 31）式得當(dāng)滿載時(shí)的 運(yùn)行阻力矩： NmM m 7 1 6) 0 0 (10)( 4)( ???????? 相應(yīng)的運(yùn)行摩擦阻力為： NDMP C mm )()(。 查《起重運(yùn)輸機(jī)械》 ??4 表 73 得 ?? 。 車輪材料選用球墨鑄鐵2/5 0 0 mmNb ?? ，按 2/500 mmNb ?? ,《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊》 ??1 表 386, ?K L—— 車輪與軌道有效接觸長度，《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊》 ??1 表 3810， l=B=180mm 1C —— 轉(zhuǎn)述系數(shù)，《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊》 ??1 表 387， ?C 2C —— 工作級別系數(shù)，《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊》 ??1 表 388， 12?C ? ? NCD lCKP c 4211 8 08 0 ???????? ? ?cPP?c 綜上所述符合要求。 e—— 吊鉤中心線至端梁中心線的最小距離 , e=. tkgP 0 8 8 )()1 1 2 0 03 2 0 0 0(4 1 1 2 0 05 3 5 0 0m a x ??? ?????? 滿載時(shí)最小輪壓： tkgP )1120202020(4 1120203500m i n ??? ????? 空載時(shí)最大輪壓： tkgP41120203500`m a x???????? ）（ 空載時(shí)最小輪壓： 1 0 . 8 9 tkg1 0 8 9 1 2 0 04 1 1 2 0 05 3 5 0 0`m i n ??? ????P 載荷率： Q/G=32/= 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手 冊》 ??1 表 31012 選擇車輪：當(dāng)運(yùn)行速度為 Vdc=，Q/G= 時(shí)工作類型為 M5 時(shí)，車輪直徑 Dc=800mm，軌道為 QU70 的許用輪壓為，故可用。 Q—— 起升載荷 , Q =32020kg。 按照圖 43 所示的重量分布 圖 43 大車輪壓簡圖 計(jì)算大車的最大輪壓和最小輪壓： 滿載時(shí)最大輪壓： L LGQGP exc xc2 )(4Gm a x ????? ）（ （ ） 橋式起重機(jī)小車及大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 22 式中 G—— 起重機(jī)自重 , G ≈53500kg。 本起重機(jī)采用分別傳動(dòng)的方案如圖 42： 圖 42 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)布置簡圖 車輪與軌道的選擇及校驗(yàn) 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，通常近似架設(shè) 主 吊鉤鉤中心線位于小車架中心線上 ，主鉤中心線離端梁中心線最小距離 me ? 。 浮動(dòng)軸頸： mm～～dd 7065)105(1 ??? ，取 mmd 701 ? 。 最大扭轉(zhuǎn)力矩： MPadWM II ??? ?? 許用 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 ? ? M P an IIsⅡ ??? ??， 式中 Ⅱn —— 安全系數(shù)，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》 ??2 表 221 查得 ?Ⅱn 。 mK —— 與零件表面加工光潔度有關(guān)，取 ?mK ； 橋式起重機(jī)小車及大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 20 此處取 ???K ； Ⅰn —— 安全系數(shù)，查《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》 ??2 表 221 得 ?Ⅰn ； 因此 ][ 1kn ???? ，疲勞驗(yàn)算通過。 mx KKK ?? —— 考慮零件 幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù) ； xK —— 根據(jù)零件幾何形狀合理確定。 對于 45 號鋼 ?? 。 驗(yàn)算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度 疲勞計(jì)算 低速浮動(dòng)軸的等效扭矩為： NmiMM elI 39。選擇全齒聯(lián)軸器 CL5， mNTn ?? 8000 ， d=50～ 90mm， l =84～ 172mm。 （ 2）低速軸的計(jì)算扭矩 NmiMM jsjs ?????? ? 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊》 ??1 表 3104， QJR6302CW 減速器低速軸端為圓柱形d=220mm， l =280mm。 選擇聯(lián)軸器 (1)機(jī)構(gòu)高速軸上全齒聯(lián)軸器的計(jì)算扭矩： （ ） mNnMM Ieljs ?????? ? 式中 ?—— 機(jī)構(gòu)剛性動(dòng)載系數(shù) , 2?? ； Ⅰn —— 聯(lián)軸器的安全系數(shù) , ?Ⅰn ； elM —— 相應(yīng)于機(jī)構(gòu) JC%值的電動(dòng)機(jī)額定力矩折算到高速軸上的力矩，KNnNM eel 5 499 5 49 1 ???? 3 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 19 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊》 ??1 表 5121，電動(dòng)機(jī) YZR160M16 伸出軸為圓柱形d=48mm， l =110mm；查表 3103 ， QJR6302CW 減速器 , 高速軸端為圓柱形mmd 1101 ? ， mml 2101 ? 。 選擇制動(dòng)器 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊》 ??1 可查得，對于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間 tz ? 3～ 4s，取tz=3s。m—— 運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級傳動(dòng)減速器的 個(gè)數(shù) 39。601000 mVPN d ??? ? （ ） 式中 dP —— 計(jì)算載荷 ? ? NKNtvg GQPqxcxcd 43)(39。0)0()0( ??????? ? 初步估算制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩： ? ? ? ? 222 mNGDGD ld ??? （ ） 機(jī)構(gòu)總的飛輪矩： ? ? ? ? ? ? ? ? 222212 NmGDGDGDGD Zld ?????? 滿載啟動(dòng)時(shí)間： sq )( ?? 無載啟動(dòng)時(shí)間： sQq )0( ?? 查《起重運(yùn)輸機(jī)械》 ??4 第 98 頁可知通常起升機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間為 qt 4～ 6s，故所選電動(dòng)機(jī)合適。 012)1(375t 起（ ） 式中 rpmn 9301? ； m=1—— 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)； 平均起動(dòng)力矩 NmnPMM eeq ??????? 當(dāng)滿載時(shí)靜阻力矩： NmMM mj 39。 實(shí) 際所需電動(dòng)機(jī)靜功率為： KWPNvVN ej ?????? （ ） 所選電動(dòng)機(jī)與減速器均適合。 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊》 ??1 表 5113 選用 YZR160M26 型電動(dòng)機(jī)，功率 KWPe ? ,轉(zhuǎn)速 min930 rne ? 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊》 ??1 表 5136，由 JC=25%,CZ=300 得 P= 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊》 ??1 表 513, 22 NmGD ? 計(jì)算選擇減速器 車輪轉(zhuǎn)速： mi n/ rDvn cxcc ???? ? 機(jī)構(gòu)總的傳動(dòng)比： 2 1nn c10 ???i 查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊》 ??1 表 3102，取 i=25 查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊》 ??1 根據(jù)傳動(dòng)比 i=25，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 min930 rne ?,電動(dòng)機(jī)功率KWPe ? ，工作類型 M5，表 3105，高速軸許用功率 ? ? KWN 332? ,名義中心距mma 6301 ? ，許用輸出扭矩 ? ? NmT 850002 ? ，表 3103，高速軸伸尺寸 mmd 1102 ? ，mml 2102 ? ，表 3104 低 速 軸 伸 尺 寸 P 型 mmd 2200 ? ， mml 2800 ? ，自重G=4000Kg。 m —— 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù) ,m=1. 初選電動(dòng)機(jī)功率： KWNKN d 5 2 ???? 式中 dK—— 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)為克服慣性的功率增大系數(shù) ,查《起重運(yùn)輸機(jī)械》 ??4 表76 取dK=。 把以上數(shù)據(jù)帶入（ 31）式得當(dāng)滿載時(shí)的運(yùn)行阻力矩： mNM m ????????? )(10)( 4)( 相應(yīng)的運(yùn)行摩擦阻力為： NDMPCmm )()( ??? ?? 式中 cD 為車輪直徑 當(dāng)無載時(shí)： 橋式起重機(jī)小車及大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 16 mNdkGM xcQm ?????????? ) 0 0 ()2( 4)0( ?? NDMP C QmQm )0()0( ??? ?? 計(jì)算選擇電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)的靜功率 KWmVPN jj 0 0 0 9 3 0601 xc ???? ???? ? （ ） 式中 jP —— 小車滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力 , )( mj PP ?? xcV —— 小車運(yùn)行速度 , xcV =。 車輪的最大輪壓為： NGQP xc 44m a x 10)(4 ??????? 車輪的最小輪壓為： ? ? NGGP xc 440m i n ??????? 載荷率： ???xcGQ 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊》 ??1 表 3812 選擇車輪，當(dāng)運(yùn)行速度 min/60mv? ， ?xcGQ ，工作類型為 M5，車輪直徑 mmDc 350? ，軌 道為 P24 的許用輪壓為 ，故初步選擇車輪直徑 mmDc 350? ，而后校核強(qiáng)度。 圖 31 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡圖 選擇車輪與軌道并驗(yàn)算強(qiáng)度 參考同類型規(guī)格相近的起重機(jī) ,估計(jì)小車總重為 KNQG xc 1 1 ?? 額 。 起重量 5 噸至 50 噸范圍內(nèi)的雙粱橋式起重機(jī)的小車，一般采用四個(gè)車輪支承，其中兩個(gè)車輪為主動(dòng)車輪。電動(dòng)機(jī)位于小車架上方，主動(dòng)車輪的車輪軸在小車架下方，所以選用立式三級齒輪減速器。 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)如圖 31 所示，電動(dòng)機(jī)通過帶制動(dòng)器的聯(lián)軸器與減速器輸入軸相連。 ? ?Ⅱ?? ?max ，故 該浮動(dòng)軸 合適。 （ 2）靜強(qiáng)度 計(jì)算 軸的最大扭矩： NmMM jc I III 2 6 3 02 ???? ? （ ） 式中 cI? —— 動(dòng)力系數(shù)，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》 ??2 表 25 查得 2?cII? 。 mx KKK ?? —— 考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù) 。 驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間 ? ? ? ? ?????? ???? ? ?2 20202)(375t i DGQGDcMM njezZ （ ） ?????? ??????? 250 )(375 718 ? 式中 Nmii DGQM hj )(2 )(4000 ???? ?????? ? 查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊》 ??1 當(dāng) v12m/min 時(shí)， ? ? s～tz ? ，故合適。 浮動(dòng)軸端直徑 d=70mm， l=120mm。浮動(dòng)軸的軸端為圓柱形d=70mm,l=120mm。 橋式起重機(jī)小車及大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 12 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊》 ??1 查 QJR8003CW 減速器，高速軸端為圓錐形，d=130mm， l=250mm。 聯(lián)軸器的選擇 帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器通常采用齒形聯(lián)軸器，高速軸的計(jì)算扭矩： ? ?MnMM Iejs ?? ? 式中 eM —— 電 動(dòng)機(jī)的額定力矩； ][M —— 聯(lián)軸器的許用扭矩； In —— 相應(yīng)于第 Ⅰ 類載荷的安全系數(shù) , In =； ? —— 剛性動(dòng)載系數(shù) 2?? 。 選擇塊 式制動(dòng)器，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊》 ??1 表 375： 制動(dòng)輪直徑 D=500mm 制動(dòng)塊退距 ?? 制動(dòng)片襯片厚度 mm12?? 制動(dòng)瓦塊寬度 mmDB 2 005 ???? ? 摩擦副間設(shè)計(jì)正壓力 ? ? NPBDN 46 6 0 6 0 ????????? ? ????? 式中 ??P —— 制動(dòng)襯片允許比壓，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊》 ??1 表 376 ? ? aMPP ? ?—— 包角，我國規(guī)定 ??70? 額定制動(dòng)矩 NmDNT 2 7 4 4 ?????? ? 式中 ? —— 摩擦系數(shù)，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊》 ??1 表 376， ?? 根據(jù)以上計(jì)算的制動(dòng)力矩 zM ，以及其他參數(shù)，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊》 ??1 表 3715，選擇 YW5002020,額定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 T=2800Nm,整機(jī)質(zhì)量 m=168Kg。 校驗(yàn)減速器輸出軸強(qiáng)度 輸出軸最大扭矩： ? ? ? ?MiMM em ?? 00m a x ~ ?? （ ） 式中 eM—— 電動(dòng)機(jī)的額額定扭矩 NmnPM eeE 7 87 1 8519 5 4 99 5 4 9 ???? i —— 傳動(dòng)比 ,i=50 0? —— 電動(dòng)機(jī)至減速器被動(dòng)軸的傳動(dòng)效率 , ?