【正文】 其特點是用自行式電動葫蘆替代通用橋式起重機的起重小車，用電動葫蘆的運行小車在單根主梁的工字鋼下突緣上運行，跨度小時直接用工字鋼作主。①電動梁式起重機其特點是橋式起重機的起重小車用自行式電動葫蘆代替，或者用固定式電動葫蘆作起重小車的起升機構(gòu)，小車運行、大車運行等機構(gòu)的傳動裝置也盡量與電動葫蘆部件通用化。 電動葫蘆型橋式起重機主要用于具有易燃易爆物的車間、庫房或其他場所。但是所用的整套電氣設(shè)置具有防爆性能。主要用于冶煉鋁、鎂的工廠。②絕緣吊鉤橋式起重機 這種起重機結(jié)構(gòu)形式與通用吊鉤橋式起重機基本相同。 冶金橋式起重機根據(jù)用途可以劃分為不同的類型，主要結(jié)構(gòu)基本與通用吊鉤橋式起重機相同，取物裝置多為專用。這種機型用于吊運與裝卸長形物件。根據(jù)需要可以用吊鉤吊運重物，也可以在吊鉤上掛1個馬達抓斗裝卸物料，還可以把抓斗卸下來再掛上電磁盤吊運黑色金屬，故稱為三用橋式起重機。三用橋式起重機是一種多用的起重機。⑤三用橋式起重機兩用橋式起重機有3種類型：抓斗吊鉤橋式起重機、電磁吊鉤橋式起重機和抓斗電磁橋式起重機。④兩用橋式起重機主要用于散貨、廢舊鋼鐵、木材等的裝卸、吊運作業(yè)。通常是經(jīng)過設(shè)在橋架走臺上電動發(fā)電機組或裝在司機室內(nèi)的可控硅直流箱將交流電源變?yōu)橹绷麟娫矗缓笤偻ㄟ^設(shè)在小車架上的專用電纜卷筒，將直流電源用撓性電纜送到起重電磁鐵上。這類起重機能在大多數(shù)作業(yè)環(huán)境中裝卸和搬運物料及設(shè)備。取物裝置為吊鉤。以下類型的起重機都屬于通用橋式起重機。模糊控制作為新的控制方法已引人注目。德國近年為解決起重機吊鉤的防擺控制，開發(fā)了模糊邏輯電路的控制技術(shù)，用神經(jīng)信息和模糊技術(shù)來尋找開始加速的最佳時刻，將有經(jīng)驗司機防擺實際操作的數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)，實現(xiàn)最優(yōu)控制。今后會更加注重起重機的安全性，研制新型安全保護裝置。 在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調(diào)速系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，發(fā)展半自動和全自動操縱。此外，各機構(gòu)采用的電動機都向高轉(zhuǎn)速發(fā)展，從而減小電機基座號，減輕重量與減小外形尺寸，并可配用制動力矩小的制動器。減速器齒輪都采用硬齒面，以減輕自重、減小體積、提高承載能力、增加使用壽命。為使中小噸位的起重小車結(jié)構(gòu)盡量簡化，同時降低起重機的尺寸高度，減小輪壓，國外已大量采用電動葫蘆作為起升機構(gòu)。 在機構(gòu)方面進一步開發(fā)新型傳動零部件，簡化機構(gòu)。橋式起重機的橋架結(jié)構(gòu)型式大多采用箱形四梁結(jié)構(gòu)，主梁與端梁采用高強度螺栓聯(lián)接，便于運輸與安裝。 結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。這種起重機的另一最大優(yōu)點是輕型化，自重輕、輪壓輕、外形尺寸高度小，可大大降低廠房建筑物的建造成本，同時也可減小起重機的運行功率和運行成本。大車及小車的供電有電纜小車導電、DVS系統(tǒng)兩種方式。根據(jù)用戶需要每種規(guī)格起重機都有三種單速及三種雙速供任意選擇，還可以選用變頻調(diào)速。起重量為163噸，工作級別為A1A7，整個系列由工字形和箱型單梁、懸掛箱形單梁、角形小車箱形單梁和箱形雙梁等多個品種組成。因此電動葫蘆橋式起重機和梁式起重機會有更快的發(fā)展，并將大部分取代中小噸位的一般用途橋式起重機。 有相當批量的起重機是在通用的場合使用，工作并不很繁重。這些在空間移動的起重機搬運系統(tǒng)代替了過去通常使用的自動導向搬運車，使車間的地面面積得到充分利用。例如生產(chǎn)工程機械的美國卡特皮勒公司金屬結(jié)構(gòu)廠購置了一條以橋式起重機為主的物料自動搬運系統(tǒng)，用于鋼板的噴丸處理、切割和入庫的自動裝卸搬運作業(yè)，比原先采用單機操作工作效率提高了65%。起重機通過系統(tǒng)集成，能形成不同機種的最佳匹配和組合，取長補短，發(fā)揮最佳效用。這類起重機自動化程度高，具有信息處理功能，可將傳感器檢測出來的各種信息實施存儲、運算、邏輯判斷、變換等處理加工，進而向執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出控制指令。 成套化和系統(tǒng)化起重機上還安裝了微機自診斷監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)能提供大部分常規(guī)維護檢查內(nèi)容，如齒輪箱油溫、油位，車輪軸承溫度，起重機的載荷、應(yīng)力和振動情況，制動器摩擦襯片的壽命及溫度狀況等。起重機可通過磁場變換器或激光達到高精度定位。 例如采用激光裝置查找起吊物的重心位置，在取物裝置上裝有超聲波傳感器引導取物裝置自動抓取貨物。使起重機具有更高的柔性，以適合多批次少批量的柔性生產(chǎn)模式，提高單機綜合自動化水平。主要由全數(shù)字化控制驅(qū)動裝置、可編程序控制器、故障診斷及數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、數(shù)字化操縱給定檢測等設(shè)備組成。將機械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將先進的計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng)用到機械的驅(qū)動和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)起重機的自動化和智能化。 自動化和智能化通過大車和小車的位移、導管的升降與旋轉(zhuǎn)可使維修平臺到達飛機的任一部位，進行飛機的維護和修理，極為快捷方便。這種起重機安裝在房屋結(jié)構(gòu)上，跨度大、起升高度大、可過跨、停車精度高。例如冶金、核電、造紙、垃圾處理的專用起重機，防爆、防腐、絕緣起重機和鐵路、船舶、集裝箱專用起重機的功能不斷增加，性能不斷提高，適應(yīng)性比以往更強。目前世界上最大的浮游起重機起重量達6500t，最大的履帶起重機起重量達3000t，最大的橋式起重機起重量為1200t，集裝箱岸邊裝卸橋小車的最大運行速度已達350m/min，堆垛起重機最大運行速度是240m/min，垃圾處理用起重機的起升速度達100m/min。起重機已成為自動化生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)。 由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運費用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機的需求量不斷增長。有手動、自動多種形式，還能組成懸掛系統(tǒng)、單梁懸掛起重機、雙梁懸掛起重機、懸臂起重機、輕型門式起重機及手動堆垛起重機，甚至能組成大型自動化物料搬運系統(tǒng)。所有部件都可實現(xiàn)大批量生產(chǎn)，再根據(jù)用戶的不同需求和具體物料搬運路線在短時間內(nèi)將各種部件組合搭配即成。德國德馬格公司的標準起重機系列改用模塊化設(shè)計后，比單件設(shè)計的設(shè)計費用下降12%，生產(chǎn)成本下降45%，經(jīng)濟效益十分可觀。達到改善整機性能，降低制造成本，提高通用化程度，用較少規(guī)格數(shù)的零部件組成多品種、多規(guī)格的系列產(chǎn)品，充分滿足用戶需求。設(shè)計新型起重機，只需選用不同模塊重新進行組合。 用模塊化設(shè)計代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機設(shè)計方法，將起重機上功能基本相同的構(gòu)件、部件和零件制成有多種用途，有相同聯(lián)接要素和可互換的標準模塊，通過不同模塊的相互組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機?！　∫虼耍覀儜?yīng)該有清醒認識，并高度關(guān)注中國起重機械的長遠發(fā)展和不失時機的加快科技創(chuàng)新能力。同時，我們也應(yīng)該清醒地認識到，與發(fā)達國家相比，中國起重機械制造狀況有以下幾個因素令人擔憂。起重機械正朝著大型化、高速度、人性化、環(huán)保性、通用產(chǎn)品小型化、零部件的模塊化和多樣化及安全監(jiān)察制度化與規(guī)范性方向發(fā)展。目前國家繼續(xù)實施的財政政策，拉動著我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高速發(fā)展，而起重設(shè)備作為國民經(jīng)濟的重要基礎(chǔ)設(shè)備廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟建設(shè)的各行各業(yè)，如冶金、煤炭、化工、電力、交通和制造等產(chǎn)業(yè)。設(shè)備的使用也主要集中分布在沿海發(fā)達地區(qū)，如廣東、福建、浙江、上海、江蘇、山東、遼寧等地。這些制造企業(yè)主要集中分布在江蘇(347家)、山東(203家)、河南(180家)、浙江(111家)、遼寧(105家)、廣東(100家)、上海(83家)、福建(80家)等地。面對品種繁多，結(jié)構(gòu)復雜，大小不一，使用工況千差萬別的這些涉及人們生命安全和財產(chǎn)安全的起重機械，為了安全，中國政府將其納入特種設(shè)備進行強制管理，在制度上建立了一整套法律、法規(guī)、規(guī)章、安全技術(shù)規(guī)范和標準體系，在體制上建立了遍布全國31個行政區(qū)的安全監(jiān)察網(wǎng)絡(luò)，從起重機械的設(shè)計、制造、安裝、改造、重大維修、使用、檢驗檢測和監(jiān)督管理重要環(huán)節(jié)上進行有效監(jiān)管，在此，我重點介紹中國的起重機械制造許可制度。 起重機的發(fā)展狀況 國內(nèi)起重機械發(fā)展狀況在中國將起重機械總體劃分為12大類型，即輕小型起重設(shè)備、旋臂式起重機、橋式起重機、門式起重機、塔式起重機、流動式起重機、鐵路起重機、門座起重機、桅桿起重機、纜索起重機、升降機和機械式停車設(shè)備。（3）特種起重機械：只適合于某些專業(yè)性的工作，其構(gòu)造往往比上述兩者更為復雜。（2）通用起重機械：除使物品升降運動外，還能使物品作水平運動。 起重機的類型及特點根據(jù)起重機械所搬運的物品的特征、動作的復雜程度以及工作場所或者生產(chǎn)工藝要求等條件的不同，可以將起重機械簡單的分為三大類：（1）簡單起重機械：一般只作升降運動，而且大多數(shù)是手動的。它包括下列幾個組成部分：（1）取物裝置；（2）繩索滑輪和卷筒；（3）傳動裝置；（4）驅(qū)動裝置；（5）制動裝置。但在這種情況下，所采用的傳動裝置和滑輪組不僅如上面所分析的那樣提高起重量，而且也將很高的電動機轉(zhuǎn)速變?yōu)閷嶋H需要的卷筒轉(zhuǎn)速，從而得到合理的物品升降速度。但選擇分支數(shù)的原則必須是減小傳動比的所得完全抵償增加分支數(shù)的所失才行。所以也不能無限制地靠增加滑輪組繩索分支來提高重量。即：由此可見，如裝四支分滑輪組后，起重量又提高了4倍，而且將隨滑輪組繩索分支數(shù)的增加而增大。若不計阻力，則由卷筒繞下的繩索分支的張力或。繩索一端固定在卷筒上，另一端由卷筒繞下，依次經(jīng)過動滑輪和定滑輪，最后固定在機架上。但是，傳動裝置是機構(gòu)中最復雜和成本最高的部分，而且傳動裝置的外廓尺寸、自重和成本又直接取決于傳動比的大小，所以，僅靠提高傳動比來提高起重量是不經(jīng)濟的。根據(jù)力矩平衡原理，所得的載荷力矩為：即 可得：即加裝傳動比的傳動裝置后，起重量可以提高倍。為了提高起重量，采取了下面三個步驟：（1）軸和手柄分開，中間裝一個傳動比為的傳動裝置。在全部工作過程中，如不計摩擦阻力，則載荷力矩應(yīng)該為手柄的驅(qū)動力矩所平衡，即 或 故 從上式可以看出，欲增加起重量必須加大或，或減小。卷筒上纏有懸掛物品的繩索，繩索的張力在這種情況下就等于物品重量?，F(xiàn)代的絕大多數(shù)起重機，不論他們的型式和用途如何，都是根據(jù)同一個工作原理構(gòu)成的。 起重機的工作原理起重機械的主要任務(wù)是起重，而直接承擔起重任務(wù)的是起升機構(gòu)，其他機構(gòu)都是為了擴大起重機的使用范圍。起重機械的作業(yè)通常帶有重復循環(huán)的性質(zhì)，一個完整的作業(yè)循環(huán)一般包括取物、起升、平移、下降、卸載等環(huán)節(jié)?，F(xiàn)代起重機械結(jié)構(gòu)已向大型、精密、高效、多功能、宜人化的機電一體化方向發(fā)展。當今國民經(jīng)濟的各個部門，如冶金、機械、交通運輸、電力、建筑、采礦、化工、造船、港口、鐵路、農(nóng)場、林區(qū)和國防等都離不開起重機械。它的出現(xiàn)改變了人類幾千年來以手工來搬動重物的狀況，現(xiàn)在幾個按鈕就能完成以前做不到或很難做到的搬運工作，人得到了休息，效率也提高了。起重機正經(jīng)歷著一場巨大的變革。最后我要感謝培養(yǎng)我長大的、含辛茹苦的父母，謝謝你們！ 南昌航空大學科技學院 引言 物料搬運成了人類生產(chǎn)活動的重要組成部分，距今已有五千多年的發(fā)展歷史。衷心的祝愿你們身體健康、工作順利。感謝我們的輔導員陳欣老師，謝謝她四年來對我們學習、生活的關(guān)心和幫助，一直為我們默默的付出，對我們默默的支持，在此，我要向陳老師深深的鞠上一躬。封老師多次詢問研究進程，并為我指點迷津，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵。感謝我的家人對我大學四年學習的默默支持；感謝我的母校南昌航空大學科技學院給了我在大學四年深造的機會，讓我能繼續(xù)學習和提高。參考文獻[1] 陳道南，[M].北京：冶金工業(yè)出版社，1982[2] [M].上海冶金?？茖W校，1978[3] [M].北京：機械工業(yè)出版社，1980[4] [M].北京：機械工業(yè)出版社，1982[5] [M].北京：高等教育出版社，2001[6] [M].上海：上?？萍汲霭嫔纾?977[7] 胡宗武，[M].北京：科學技術(shù)出版社，1989[8] GB3811.《起重機設(shè)計規(guī)范》[S].北京：機械工業(yè)出版社，1990[9] Design[M].Journal of Coal Scienceamp。軸承的潤滑方式為采用油潤滑，其潤滑油品與齒輪潤滑油品相同。根據(jù)減速器中心距，箱體的尺寸和具體結(jié)構(gòu)，計算和設(shè)計了減速器的附件。通過計算確定了各個齒輪的直徑及減速器的中心距以及各個齒輪的尺寸，并且通過了齒輪的接觸疲勞強度和彎曲疲勞強度的驗算。整個傳動過程比較平穩(wěn)，且小車運行機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，維修容易，價格低廉。本設(shè)計采用YZP160交流異步電動機作為源動力，電動機輸出軸和減速器的高速軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接，通過減速器輸出比較慢的轉(zhuǎn)速，輸出軸通過萬向聯(lián)軸器與浮動軸聯(lián)接，浮動軸的另一端通過萬向聯(lián)軸器與車輪的芯軸聯(lián)接，將動力傳遞給車輪，以驅(qū)動車輪的運行。本設(shè)計參考了傳統(tǒng)橋式起重機小車運行機構(gòu)的設(shè)計，小車運行機構(gòu)的傳動方式采用把減速器放置于小車的主動輪的中間，采用聯(lián)軸器連接。兩定位銷間的距離越遠越可靠，因此，通常將其設(shè)置在箱體凸緣的對角處，并應(yīng)作非對稱布置。選擇通氣器類型時應(yīng)考慮器對環(huán)境的適應(yīng)性，其規(guī)格尺寸應(yīng)與減速器大小相適應(yīng)。（4）通氣器通氣器應(yīng)設(shè)置在箱蓋頂部或視孔蓋上。采用圓柱螺塞時，箱座上裝螺塞處應(yīng)設(shè)置凸臺，并加封油墊片。油標尺安裝位置不能太低，以避免油溢出油標尺座孔。油標尺上有表示最高及最低油面的刻線。（2）油面指示器油面指示器應(yīng)設(shè)置在便于觀察且油面較穩(wěn)定的部位，如低速軸部位。窺視孔處應(yīng)設(shè)計凸臺以便于加工。鑄鐵具有良好的鑄造性能和切削加工性能，成本低。箱體底座要有一定的寬度和厚度，以保證安裝穩(wěn)定性與剛度。剖分結(jié)合面必須有一定的寬度，并且要求仔細加工。剖分式箱體由箱座與箱蓋兩部分組成，用螺栓聯(lián)接起來構(gòu)成一個整體。大齒輪 腹板式—頂圓直徑的齒輪可以是鍛造的或鑄造的，通常采用腹板式結(jié)構(gòu)。③計算大小齒輪的分度圓直徑④計算齒寬圓整后 驗算