【正文】 fness checking.........................................................73 end beam .............................................................................................74 of load to determine ..............................................................74 beam vertical maximum bending moment........................................74 beam level maximum bending moment ............................................75 end to determine the size of beam section with ......................................75 of the strength of end beam ..................................................76 weld calculation ...............................................................................79 beam end flange weld .......................................................................79 terminal end of the beam flange weld.....................................................80 girder and end girder connection weld ...........................................80 plate weld......................................................................................80Results of the ........................................................................................................82Thanks ..................................................................................................................83Reference ..............................................................................................................84VIII 第1章 緒論 起重機(jī)械的用途及工作特點(diǎn)起重機(jī)械主要用于裝卸和搬運(yùn)物料，是現(xiàn)代化生產(chǎn)的重要設(shè)備。它不僅廣泛應(yīng)用于工廠、礦山、港口、車站、建筑工地、電站等生產(chǎn)領(lǐng)域，而且也應(yīng)用到人們的生活領(lǐng)域。使用起重運(yùn)輸機(jī)械，能減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低裝卸費(fèi)用，減少貨物的破損，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的機(jī)械設(shè)備。起重機(jī)械是以間歇、重復(fù)工作方式，通過起重吊鉤或其它吊具的起升、下降，或升降與運(yùn)移重物的機(jī)械設(shè)備。其工作特點(diǎn)具有周期性。在每一工作循環(huán)中，它的主要機(jī)構(gòu)作一次正向及反向運(yùn)動(dòng)，每次循環(huán)包括物品的裝載及卸載，搬運(yùn)物品的工作行程和卸載后的空鉤回程，前后兩次裝載之間還有包括輔助準(zhǔn)備時(shí)間在械通起重機(jī)常具有龐大的結(jié)構(gòu)和比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，能完成一個(gè)起升運(yùn)動(dòng)、一個(gè)或幾個(gè)水平運(yùn)動(dòng)。例如，橋式起重機(jī)能完成起升、大車運(yùn)行和小車運(yùn)行三個(gè)運(yùn)動(dòng)；門座起重機(jī)能完成起升、變幅、回轉(zhuǎn)和大車運(yùn)行四個(gè)運(yùn)動(dòng)。作業(yè)過程中，常常是幾個(gè)不同方向的運(yùn)動(dòng)同時(shí)操作，技術(shù)難度較大 。2 吊運(yùn)的重所物多種多樣，載荷是變化的。有的重物重達(dá)幾百噸乃至上千噸，有的物體長達(dá)幾十米，形狀很不規(guī)則，還有散粒、熱融狀態(tài)、易燃易爆危險(xiǎn)物品等，使吊運(yùn)過程復(fù)雜而危險(xiǎn)。3 大多數(shù)起重機(jī)械，需要在較大的范圍有些起重機(jī)械，需要直接載運(yùn)人員在導(dǎo)軌、平臺或鋼絲繩上做升降運(yùn)動(dòng)（如電梯、升降平臺等），其可靠性直接影響人身安全。5 暴露的、活動(dòng)的零部件較多，且常與吊運(yùn)作業(yè)人員直接接觸（如吊鉤、 1 鋼絲繩等），潛在許多偶發(fā)的危險(xiǎn)因素。6 作業(yè)環(huán)境復(fù)雜。從大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)，到現(xiàn)代化港口、建筑工地、鐵路樞紐、旅游勝地，都有起重機(jī)械在運(yùn)行；職業(yè)場所常常會遇有高溫、高壓、易燃易爆、輸電線路、強(qiáng)磁等危險(xiǎn)因素，對設(shè)備和作業(yè)人員形成威脅。7 作業(yè)中常常需要多人配合，共同進(jìn)行一個(gè)操作，要求指揮、捆扎、駕駛等作業(yè)人員配合熟練、動(dòng)作協(xié)調(diào)、互相照應(yīng)，作業(yè)人員應(yīng)有處理現(xiàn)場緊急情況的能力。多個(gè)作業(yè)人員之間的密切配合，存在較大的難度。上述諸多危險(xiǎn)因素的存在，決定了起重傷害事故較多。根據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，我國每年起重傷害事故的因工死亡人數(shù)，占全部工企業(yè)因工死亡總?cè)藬?shù)的15%左右。為了保證起重機(jī)械的安全運(yùn)行，國家將它列為特種設(shè)備加以特殊管理，許多企業(yè)都把管好起重設(shè)備作為安全生產(chǎn)工作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 起重機(jī)械的發(fā)展簡史隨著社會生產(chǎn)力的發(fā)展和人民生活水平的提高，起重機(jī)械在不斷地發(fā)展和完善。這是因?yàn)?，起重機(jī)械是物流機(jī)械化系統(tǒng)中的重要設(shè)備。社會化大生產(chǎn)愈發(fā)展，人民生活水平愈提高，物料搬運(yùn)和人員的輸送量就愈大，起重機(jī)械的應(yīng)用范圍也就愈廣泛。根據(jù)人類生產(chǎn)和生活的需要，許多具有特殊用途的新型設(shè)備不斷出現(xiàn)。簡單的起重運(yùn)輸裝置的誕生，可以追溯到公元前5000～4000年的新石器時(shí)代末期。那時(shí)，我國勞動(dòng)人民已能利用這些簡單裝置開鑿和搬運(yùn)巨石，砌成石棺、石臺，用以埋葬和紀(jì)念死者。進(jìn)入18世紀(jì)以后，英、法、德、美和匈牙利、意大利等國的機(jī)械工業(yè)發(fā)展較快。特別是1765年，瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)，蒸汽機(jī)的應(yīng)用大大推進(jìn)了起重機(jī)械的發(fā)展。19世紀(jì)下半葉，世界上出現(xiàn)了鐵路，一些工業(yè)比較發(fā)達(dá)的國家為了滿足港口、碼頭等地吊運(yùn)物資和其它裝備的需要，對起重機(jī)械提出了新的要求，以前那些用人力驅(qū)動(dòng)、低效率、固定式的起重機(jī)已經(jīng)達(dá)不到要求，取而代之的是軌道式起重機(jī)。起重機(jī)械的興盛發(fā)展，還是到電動(dòng)機(jī)被應(yīng)用于工業(yè)之后。隨著冶金業(yè)、煤炭業(yè)、采礦業(yè)、機(jī)械制造業(yè)和海港、 2 現(xiàn)，同樣是起重機(jī)發(fā)展史上的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。目前，由于高性能金屬材料的采用和材料加工能力的提高，起重機(jī)零部件的性能和壽命也不斷提高，整機(jī)使用壽命一般規(guī)定在10年以上。由于電動(dòng)機(jī)、電氣拉制技術(shù)和液壓技術(shù)的發(fā)展，近年來起重機(jī)電力驅(qū)動(dòng)的品質(zhì)和自動(dòng)化水平也大為提高。起重機(jī)的發(fā)展趨勢，將主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：1 大型化。起重機(jī)的起重量將會越來越大，以滿足特殊工程的需要。輕量化。2 將廣泛采用新材料和采用合理的結(jié)構(gòu)形式，以減輕設(shè)備自重。采用新的結(jié)構(gòu)形式，主要是在梁、臂的截面形式上下功夫，如汽車起重機(jī)吊臂采用八角形截面或帶有變形孔的伸縮臂；采用新的計(jì)算方法，如有限單元法與結(jié)構(gòu)力學(xué)的有機(jī)結(jié)合，并配合使用電子計(jì)算機(jī)，精確計(jì)算應(yīng)力值，避免設(shè)計(jì)中的“肥梁胖柱”；采用新材料，起重機(jī)結(jié)構(gòu)件將越來越多地采用高強(qiáng)度鋼，零部件逐漸采用塑料，現(xiàn)在滑輪已經(jīng)采用鑄尼龍材料，緩沖器采用了聚氨脂材料，國外還有采用碳纖維強(qiáng)化塑料（比重是鋼的1/3～1/4，強(qiáng)度是鋼的3～5倍）代替起重機(jī)部分結(jié)構(gòu)的趨勢。3 提高作業(yè)性能。如提高運(yùn)行速度，保證運(yùn)行的準(zhǔn)確性和平穩(wěn)性。4 多樣化。將向同一設(shè)備可使用多種工作裝置的要求發(fā)展，擴(kuò)大使用范圍。5 最優(yōu)化。將普遍采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法，并配用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以選擇合理的結(jié)構(gòu)形式。6 通用化。力求提高系列產(chǎn)品零部件的通用率。7 液壓化。主要體現(xiàn)在輪式起重機(jī)向全液壓傳動(dòng)發(fā)展。8 安全化。起重機(jī)械的可靠性、安全性和舒適性將成為評價(jià)設(shè)備的重要指標(biāo)；特別是安全性，將作為評價(jià)先進(jìn)性的頭等重要指標(biāo)。例如，在安全防護(hù)裝置的配備、司機(jī)室的合理布置、以及減少振動(dòng)和噪音等方面，都將作為制造廠家設(shè) 3 計(jì)原則的一部分。 起重機(jī)械的組成和種類 起重機(jī)械的組成起重機(jī)械一般是由工作結(jié)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)、動(dòng)力裝置與控制系統(tǒng)三部分組成的。1 工作機(jī)構(gòu)起重機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)一般可概括為起升、運(yùn)行、回轉(zhuǎn)和變幅四大機(jī)構(gòu)。 起升機(jī)構(gòu)是升降重物的機(jī)構(gòu)。它是起重機(jī)械最主要的機(jī)構(gòu)，任何一種起重機(jī)械，都有這種機(jī)構(gòu)。有的起重機(jī)械不止一套起升機(jī)構(gòu)，升降重物能力最大的起升機(jī)構(gòu)叫主起升機(jī)構(gòu)，除主起升機(jī)構(gòu)以外的其它起升機(jī)構(gòu)叫副起升機(jī)構(gòu)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)是使起重機(jī)械或起重小車行走的機(jī)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是使起重機(jī)械的回轉(zhuǎn)部分在水平面，繞回轉(zhuǎn)中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 變副機(jī)構(gòu)是使起重機(jī)械臂架傾角變化，改變幅度的機(jī)構(gòu)。所謂幅度是指起重機(jī)械置于水平場地時(shí)，空載吊具垂直中心線至回轉(zhuǎn)中心線之間的水平距離。2 金屬結(jié)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)是指起重機(jī)械的骨架，主要用來支承工作結(jié)構(gòu)、承受自身的重力和作業(yè)時(shí)的外載荷。3 動(dòng)力裝置和控制系統(tǒng)動(dòng)力裝置是驅(qū)動(dòng)起重機(jī)械運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力設(shè)備。它在很大程度上決定了起重機(jī)械的性能和構(gòu)造特點(diǎn)。起重機(jī)械的控制系統(tǒng)包括操縱裝置和安全裝置。各種機(jī)構(gòu)的起動(dòng)、調(diào)速、改向、制動(dòng)和停止，都是通過操縱控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。 起重機(jī)械的種類根據(jù)起重機(jī)械構(gòu)造的特點(diǎn)、機(jī)構(gòu)的多少和服務(wù)范圍的不同，通常分為三 4 類，即輕小起重設(shè)備、起重機(jī)、升降機(jī)。1 輕小起重設(shè)備輕小起重設(shè)備是體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作簡單，作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、線為主的輕便起重機(jī)械，如千斤頂、手拉葫蘆、絞車和電動(dòng)葫蘆等。2 起重機(jī)起重機(jī)是具有多種機(jī)構(gòu)的起重機(jī)械，掛在它的取物（吊具）上的重物