【正文】 fness checking.........................................................73 end beam .............................................................................................74 of load to determine ..............................................................74 beam vertical maximum bending moment........................................74 beam level maximum bending moment ............................................75 end to determine the size of beam section with ......................................75 of the strength of end beam ..................................................76 weld calculation ...............................................................................79 beam end flange weld .......................................................................79 terminal end of the beam flange weld.....................................................80 girder and end girder connection weld ...........................................80 plate weld......................................................................................80Results of the ........................................................................................................82Thanks ..................................................................................................................83Reference ..............................................................................................................84VIII 第1章 緒論 起重機械的用途及工作特點起重機械主要用于裝卸和搬運物料，是現代化生產的重要設備。它不僅廣泛應用于工廠、礦山、港口、車站、建筑工地、電站等生產領域，而且也應用到人們的生活領域。使用起重運輸機械，能減輕工人勞動強度，降低裝卸費用，減少貨物的破損，提高勞動生產率，實現生產過程機械化和自動化不可缺少的機械設備。起重機械是以間歇、重復工作方式，通過起重吊鉤或其它吊具的起升、下降，或升降與運移重物的機械設備。其工作特點具有周期性。在每一工作循環(huán)中，它的主要機構作一次正向及反向運動，每次循環(huán)包括物品的裝載及卸載，搬運物品的工作行程和卸載后的空鉤回程，前后兩次裝載之間還有包括輔助準備時間在械通起重機常具有龐大的結構和比較復雜的機構，能完成一個起升運動、一個或幾個水平運動。例如，橋式起重機能完成起升、大車運行和小車運行三個運動；門座起重機能完成起升、變幅、回轉和大車運行四個運動。作業(yè)過程中，常常是幾個不同方向的運動同時操作，技術難度較大 。2 吊運的重所物多種多樣，載荷是變化的。有的重物重達幾百噸乃至上千噸，有的物體長達幾十米，形狀很不規(guī)則，還有散粒、熱融狀態(tài)、易燃易爆危險物品等，使吊運過程復雜而危險。3 大多數起重機械，需要在較大的范圍有些起重機械，需要直接載運人員在導軌、平臺或鋼絲繩上做升降運動（如電梯、升降平臺等），其可靠性直接影響人身安全。5 暴露的、活動的零部件較多，且常與吊運作業(yè)人員直接接觸（如吊鉤、 1 鋼絲繩等），潛在許多偶發(fā)的危險因素。6 作業(yè)環(huán)境復雜。從大型鋼鐵聯合企業(yè)，到現代化港口、建筑工地、鐵路樞紐、旅游勝地，都有起重機械在運行；職業(yè)場所常常會遇有高溫、高壓、易燃易爆、輸電線路、強磁等危險因素，對設備和作業(yè)人員形成威脅。7 作業(yè)中常常需要多人配合，共同進行一個操作，要求指揮、捆扎、駕駛等作業(yè)人員配合熟練、動作協調、互相照應，作業(yè)人員應有處理現場緊急情況的能力。多個作業(yè)人員之間的密切配合，存在較大的難度。上述諸多危險因素的存在，決定了起重傷害事故較多。根據有關資料統計，我國每年起重傷害事故的因工死亡人數，占全部工企業(yè)因工死亡總人數的15%左右。為了保證起重機械的安全運行，國家將它列為特種設備加以特殊管理，許多企業(yè)都把管好起重設備作為安全生產工作的關鍵環(huán)節(jié)。 起重機械的發(fā)展簡史隨著社會生產力的發(fā)展和人民生活水平的提高，起重機械在不斷地發(fā)展和完善。這是因為，起重機械是物流機械化系統中的重要設備。社會化大生產愈發(fā)展，人民生活水平愈提高，物料搬運和人員的輸送量就愈大，起重機械的應用范圍也就愈廣泛。根據人類生產和生活的需要，許多具有特殊用途的新型設備不斷出現。簡單的起重運輸裝置的誕生，可以追溯到公元前5000～4000年的新石器時代末期。那時，我國勞動人民已能利用這些簡單裝置開鑿和搬運巨石，砌成石棺、石臺，用以埋葬和紀念死者。進入18世紀以后，英、法、德、美和匈牙利、意大利等國的機械工業(yè)發(fā)展較快。特別是1765年，瓦特發(fā)明了蒸汽機，蒸汽機的應用大大推進了起重機械的發(fā)展。19世紀下半葉，世界上出現了鐵路，一些工業(yè)比較發(fā)達的國家為了滿足港口、碼頭等地吊運物資和其它裝備的需要，對起重機械提出了新的要求，以前那些用人力驅動、低效率、固定式的起重機已經達不到要求，取而代之的是軌道式起重機。起重機械的興盛發(fā)展，還是到電動機被應用于工業(yè)之后。隨著冶金業(yè)、煤炭業(yè)、采礦業(yè)、機械制造業(yè)和海港、 2 現，同樣是起重機發(fā)展史上的轉折點。目前，由于高性能金屬材料的采用和材料加工能力的提高，起重機零部件的性能和壽命也不斷提高，整機使用壽命一般規(guī)定在10年以上。由于電動機、電氣拉制技術和液壓技術的發(fā)展，近年來起重機電力驅動的品質和自動化水平也大為提高。起重機的發(fā)展趨勢，將主要體現在如下幾個方面：1 大型化。起重機的起重量將會越來越大，以滿足特殊工程的需要。輕量化。2 將廣泛采用新材料和采用合理的結構形式，以減輕設備自重。采用新的結構形式，主要是在梁、臂的截面形式上下功夫，如汽車起重機吊臂采用八角形截面或帶有變形孔的伸縮臂；采用新的計算方法，如有限單元法與結構力學的有機結合，并配合使用電子計算機，精確計算應力值，避免設計中的“肥梁胖柱”；采用新材料，起重機結構件將越來越多地采用高強度鋼，零部件逐漸采用塑料，現在滑輪已經采用鑄尼龍材料，緩沖器采用了聚氨脂材料，國外還有采用碳纖維強化塑料（比重是鋼的1/3～1/4，強度是鋼的3～5倍）代替起重機部分結構的趨勢。3 提高作業(yè)性能。如提高運行速度，保證運行的準確性和平穩(wěn)性。4 多樣化。將向同一設備可使用多種工作裝置的要求發(fā)展，擴大使用范圍。5 最優(yōu)化。將普遍采用先進的設計計算方法，并配用電子計算機進行優(yōu)化設計，以選擇合理的結構形式。6 通用化。力求提高系列產品零部件的通用率。7 液壓化。主要體現在輪式起重機向全液壓傳動發(fā)展。8 安全化。起重機械的可靠性、安全性和舒適性將成為評價設備的重要指標；特別是安全性，將作為評價先進性的頭等重要指標。例如，在安全防護裝置的配備、司機室的合理布置、以及減少振動和噪音等方面，都將作為制造廠家設 3 計原則的一部分。 起重機械的組成和種類 起重機械的組成起重機械一般是由工作結構、金屬結構、動力裝置與控制系統三部分組成的。1 工作機構起重機械的工作機構一般可概括為起升、運行、回轉和變幅四大機構。 起升機構是升降重物的機構。它是起重機械最主要的機構，任何一種起重機械，都有這種機構。有的起重機械不止一套起升機構，升降重物能力最大的起升機構叫主起升機構，除主起升機構以外的其它起升機構叫副起升機構。運行機構是使起重機械或起重小車行走的機構?；剞D機構是使起重機械的回轉部分在水平面，繞回轉中心線轉動的機構。 變副機構是使起重機械臂架傾角變化，改變幅度的機構。所謂幅度是指起重機械置于水平場地時，空載吊具垂直中心線至回轉中心線之間的水平距離。2 金屬結構金屬結構是指起重機械的骨架，主要用來支承工作結構、承受自身的重力和作業(yè)時的外載荷。3 動力裝置和控制系統動力裝置是驅動起重機械運動的動力設備。它在很大程度上決定了起重機械的性能和構造特點。起重機械的控制系統包括操縱裝置和安全裝置。各種機構的起動、調速、改向、制動和停止，都是通過操縱控制系統來實現的。 起重機械的種類根據起重機械構造的特點、機構的多少和服務范圍的不同，通常分為三 4 類，即輕小起重設備、起重機、升降機。1 輕小起重設備輕小起重設備是體積小，結構緊湊，動作簡單，作業(yè)范圍投影以點、線為主的輕便起重機械，如千斤頂、手拉葫蘆、絞車和電動葫蘆等。2 起重機起重機是具有多種機構的起重機械，掛在它的取物（吊具）上的重物