【導(dǎo)讀】懸臂梁與端梁、（上）下端梁連接計(jì)算---------------------------------17. 第2葫蘆小車的選擇---------------------------------------------------------------------32. 第3章大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)-------------------------------------------------------------------35. “三合一”驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的選擇計(jì)算---------------------------------38. 先進(jìn)性的設(shè)計(jì)方案，按時(shí)完成本設(shè)計(jì)提出的全部?jī)?nèi)容。工作級(jí)別：A5；起重量：2t；起升高度：；有效水平行程：；電動(dòng)葫蘆運(yùn)行速度：20m/min；2倪慶興,王殿臣.起重輸送機(jī)械圖冊(cè)(上冊(cè)).北京：機(jī)械工業(yè)出版社,3AUTOCAD實(shí)用教程.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,該機(jī)運(yùn)行于3條軌道上，安裝于廠房的立柱支撐上，沿著道軌可做縱向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)電動(dòng)葫蘆又可完成沿懸臂的橫向運(yùn)動(dòng)以及垂直方向的起吊。用了廠房空間，對(duì)大跨徑廠房提供合適的起重機(jī)工作區(qū)域，使用效果更加理想。生產(chǎn)，效果不錯(cuò)，我們國(guó)內(nèi)也有，比較少。，這樣選定的懸臂梁截面尺寸偏小，只能采用較厚的翼緣。12mm、下翼緣板厚度為16mm、腹板厚度為6mm。，考慮到垂直大車輪安裝尺

　　

【正文】 /A N/A N/A 5000 2m CXT40410050P3 6 100490 420550 354 338 240 4/1 5/ 9 454 338 240 12 554 338 240 15 N/A N/A N/A N/A N/A 5000 2m CXT50210050P5 18 100610 570740 647 411 262 2/1 10/ 24 767 411 262 32 917 411 262 40 N/A N/A N/A N/A N/A 6300 1Am CXT40410063P3 6 100490 435565 380 366 242 4/1 4/ 9 480 366 242 12 580 366 242 6300 1Am CXT50210063P5 18 100610 570740 697 411 513 2/1 10/ 24 817 411 513 32 967 411 513 40 N/A N/A N/A N/A N/A 6300 3m CXT50410063P5 9 100610 530715 569 489 262 4/1 5/ 12 689 489 262 16 839 489 262 20 N/A N/A N/A N/A N/A 6300 3m CXT60210063P6 16 N/A N/A N/A N/A N/A 2/1 10/ 22 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 37 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 81 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 7500 2m CXT40610075P6 6 N/A N/A N/A N/A N/A 6/1 10 N/A N/A N/A N/A N/A 8000 2m CXT60210080P6 16 N/A N/A N/A N/A N/A 2/1 10/ 22 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 37 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 36 第三章 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案的確定 經(jīng)比較后，為了起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)經(jīng)湊布置，運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用“三合一”驅(qū)動(dòng)部件分別驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)方案如下圖 選擇車輪與軌道、并驗(yàn)算其強(qiáng)度 端梁的車輪與軌道 按輪壓均布計(jì)算大車車輪的最大輪壓和最小 滿載時(shí)，最大輪壓 KNPPP QG 312 20422m a x ????? GP —— 起重機(jī)估計(jì)總重（包括葫蘆小車重量） 空載時(shí)，最小輪壓 KNPP G 212422m in ??? 車輪踏面疲勞計(jì)算載荷 KNPPPc 2131232 m inm a x ?????? 車輪材料：采用 16Mn(調(diào)質(zhì) )，抗拉強(qiáng)度 MPab 620?? 屈服點(diǎn) MPas 295?? 選擇車輪直徑 D=300mm,由表查得軌道型號(hào)為 50（ 方鋼）。 由圓柱形踏面與平頂軌道接觸，故按線接觸條件進(jìn)行計(jì)算： 線接觸局部擠壓強(qiáng)度驗(yàn)算 KNNcD l cKP lc 9 1 0 39。 ???????? lK —— 許用線接觸應(yīng)力常數(shù)（ 2/mmN ）由表查得 6?lK l —— 車輪與軌道的有效接觸長(zhǎng)度，方鋼 50軌道的 l =50mm D—— 車輪直徑 1c 、 2c —— 分 別 為 轉(zhuǎn) 速 系 數(shù) 、 工 作 級(jí) 別 系 數(shù) ， 車 輪 轉(zhuǎn) 速 37 m i n/ 32 rDvn tcc ???? ? 時(shí)， 1c = 當(dāng)工作級(jí)別為 M5時(shí)，查得 2c =1 由于 cc PP?39。 ，故驗(yàn)算通過。 上、下端梁的車輪與軌道 由于上、下端梁的車輪與軌道受力一樣，故車輪和軌道選擇一樣。 按輪壓均布計(jì)算大車車輪的最大輪壓和最 小 滿載時(shí)，最大輪壓 KNPP H 5521102m a x ??? GP —— 起重機(jī)估計(jì)總重（包括葫蘆小車重量） 空載時(shí)，最小輪壓 KNPP H 39。m in ??? 車輪踏面疲勞計(jì)算載荷 KNPPPc m inm a x ?????? 車輪材料：采用 16Mn(調(diào)質(zhì) )，抗拉強(qiáng)度 MPab 620?? 屈服點(diǎn) MPas 295?? 選擇車輪直徑 D=300mm,由表查得軌道型號(hào)為 50（方鋼）。 由圓柱形踏面與平頂軌道接觸，故按線接觸條件進(jìn)行計(jì)算： 線接觸局部擠壓強(qiáng)度驗(yàn)算 KNNcD l cKP lc 9 1 0 39。 ???????? lK —— 許用線接觸應(yīng)力常數(shù)（ 2/mmN ）由表查得 6?lK l —— 車輪與軌道的有效接觸長(zhǎng)度，方鋼 50軌道的 l =50mm D—— 車輪直徑 1c 、 2c —— 分 別 為 轉(zhuǎn) 速 系 數(shù) 、 工 作 級(jí) 別 系 數(shù) ， 車 輪 轉(zhuǎn) 速m i n/ 32 rDvn tcc ???? ? 時(shí)， 1c = 當(dāng)工作級(jí)別為 M5時(shí)，查得 2c =1 由于 cc PP?39。 ，故驗(yàn)算通過。 運(yùn)行阻力計(jì)算 起重機(jī)在直線軌道上穩(wěn)定運(yùn)行的靜阻力 jF ，它由摩擦阻力 mF 和坡道阻力 pF 38 組成。 摩擦阻力 mF 計(jì)算 起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)在兩條水平軌道和一條垂直軌道上運(yùn)行，故水平反滾輪大車的摩擦阻力為 ? ? D fdPD fdPPF HQGm 222 ????? ?? =? ? N2115300 ???????????? 坡道阻力 pF 計(jì)算 ? ? ? ? ? ? NiPPPPF QGQGP i n ???????? ? 當(dāng)坡道很小時(shí)，在計(jì)算中可用軌道坡度 i 代替 ?sin ， ?i 。 故起重機(jī)運(yùn)行靜阻力為 NFFF Pmj 2 1 7 7622 1 1 5 ????? “三合一”驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的選擇計(jì)算 由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)查得“三合一”驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)為“三合一”減速器，它的選擇需要確定“三合一”減速器的電動(dòng)機(jī)的額定功率和減速器的傳動(dòng)比。 “三合一”減速器的電動(dòng)機(jī)的選擇 “三合一”減速器的電動(dòng)機(jī)的靜功率 KWmvFP tcjj 322177100039。 ???? ??? ? jF —— 起重機(jī)運(yùn)行靜阻力 tcv —— 起重機(jī)運(yùn)行速度 ? —— 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，可取 ? = m —— 電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù) 由于運(yùn)行機(jī)構(gòu)的靜載荷變化較小，動(dòng)載荷較大，因此所選用電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)比靜功率大，以滿足電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要求。 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)可按下式初選電動(dòng)機(jī) KWPKP jd 39。 ???? dK —— 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)慣性影響的功率增大系數(shù) 可取 dK = 故根據(jù)基準(zhǔn)工作制為 3S ,負(fù)載持續(xù)率為 25%，和初選功率 KWP ? 選用“三合一”專用電動(dòng)機(jī)，型號(hào)： ZDR1124,技術(shù)參數(shù)：額定功率nP =，轉(zhuǎn)速 min/1350rn ? ，制動(dòng)力矩 mNT ?? ，重量 kgm 31? 。 39 “三合一”減速器的傳動(dòng)比 60326 0 0 0 3001 3 5 0 0 0 0 ?? ????? tca vnDi ? “三合一”運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器的選擇要滿足 ? ? ? ?PPP Inj ?? ? 65 ? ? ? KWPP Inj 165 ????? ??? 5? —— 彈性震動(dòng)力矩增大系數(shù)，可取 5? =2 nP —— 基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)，電動(dòng)機(jī)的額定功率 I —— 工作級(jí)別 ， I =5 ??P —— 標(biāo)準(zhǔn)減速器承載能力表中的許用功率 由于 KWPj 3? 和 ?ai ，故選擇“三合一”運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器為QS208(ZDR1124,ML2) 運(yùn)行打滑驗(yàn)算 為了使起重機(jī)運(yùn)行時(shí)可靠地起動(dòng)和制動(dòng)，防止出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪在軌道上的打滑現(xiàn)象，避免車輪打滑影響起重機(jī)的正常工作和加劇車輪的磨損， 應(yīng)分別對(duì)驅(qū)動(dòng)輪做起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的打滑驗(yàn)算 對(duì)于起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驗(yàn)算空載小車位于懸臂梁根部時(shí)輪壓最小的驅(qū)動(dòng)輪，其驗(yàn)算公式為 ? ? ?????? ????????? ? pmq aD iJJkTD iPDdK 21m i n 5002020 ??? ? ? ?????? ??????????????? ?? 13502979? ? —— 粘著系數(shù)， ? = K —— 粘著安全系數(shù)， K = ? —— 軸承摩擦系數(shù)， ? = d —— 軸承內(nèi)徑， d =110mm D —— 車輪直徑， D=300mm minP —— 驅(qū)動(dòng)輪最小輪壓 mqT —— 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)力矩，考慮到空載起動(dòng)容易打滑，司機(jī)于起 動(dòng)時(shí)在轉(zhuǎn)子回路中接入較多的電阻器，以適當(dāng)減小電動(dòng)機(jī)輸出力矩，可取 40 mqT = mNnP n ???? 。 k —— 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中其他傳動(dòng)零件飛輪矩影響的系數(shù)， k = 1J —— 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， 1J = 2mkg? 2J —— 電動(dòng)機(jī)軸上帶制動(dòng)輪聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， 2J = 2mkg? pa —— 起動(dòng)平均加速度， pa = 2/sm 故大車驅(qū)動(dòng)輪不打滑。 參考文獻(xiàn) [1]張質(zhì)文，包起帆等 .起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) .中國(guó)鐵道出版社 . . 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