【導(dǎo)讀】第一章門座式起重機(jī)概述概述····························第一節(jié)起重機(jī)概述······························第二章門座起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)···························第五節(jié)變幅緩沖裝置····························第三章四連桿式門座起重機(jī)臂架及平衡重系統(tǒng)設(shè)計·········第一節(jié)四連桿門座起重機(jī)臂架簡介···············第五章設(shè)計小結(jié)·······································

　　

【正文】 ? 角 beta=pithetaalpha。 % 求 ? 角 34 x7=sqrt(x1.*x1+x2.*x22.*x1.*x2.*cos(beta))。 %求 X7值 x8=sqrt(F.*F+G.*G)。 % 求 X8值 phi1=atan(E/G)+atan(F/G)。 % 求 1? 值 phi2=acos((x3.*x3+x7.*x7x4.*x4)./(2.*x3.*x7))。 % 求 2? 值 phi3=asin((x1./x7).*sin(beta))。 % 求 3? 值 phi4=pi/2alpha。 % 求 4? 值 phi=2.*piphi1phi2phi3phi4。 % 求 ? 值 x=x2.*cos(alpha)+x8.*sin(phi)+。 % 輸出 x y=x2.*sin(alpha)x8.*cos(phi)。 % 輸出 y plot(x,y) % 輸出象鼻 M 點(diǎn)的軌跡曲線圖 圖 43 M 點(diǎn)位移曲線圖 35 變幅機(jī)構(gòu)象鼻梁前端速度分析 圖 44 象鼻分析圖 圖中， CB?1? 與 OB之間的 夾角； 2? —— BC與 CD之間的夾角； 3? —— PC與 PD之間的夾角； a—— PC與 CM之間的夾角 b —— DC與 CM之間的夾角； C—— PC與 PM之間的夾角 d—— CM與 MD之間的夾角； P C B 共線 ； P D O 共線 X9—— OP之間的距離 X10—— PD之間的距離 X11—— PC之間的距離 X12—— PB之間的距離 X13—— PC之 間的距離 （ 1） .在 POB? 中，根據(jù)正弦定理 3sin1sin ?? BOOP ? 其中 OP=X9 BO=X1 在 ? BCD中 根據(jù)余弦定理 36 432 2^72^42^3a r c c o s22^72c o s4322^42^3 XX XXXXXXXX ??????? ?? 732 2^42^72^3a rc c os2 XX XXX ???? ?????????????????????1332221)s in71a r c s in (3XX （ 2） 2a r c t a na r c t a n412112910?? ?????????????baFGdEGbXXBCPBXXXODOPX （ 3） .在 ? POB中，有正弦定理 ????sin1sin123sinsinXXOBPB?? （ 4） .在 ? PCM中 余 弦定理 2^13c os)(1122)^(2^11 2^c os*22^2^ xaFEXFEX PMaCMPCCMPC ????? ??? 這樣就求出了瞬心 P的位置 即 P點(diǎn) X坐標(biāo)為 OPcos? =X9cos? Y坐標(biāo)為 OPsin? =X9sin? ? 根據(jù) X2*w=X10*w1 所以 v=X13*w1 水平分速度 V1=v*cos（YmYp XmXp ??arctan） 下面即為 M點(diǎn)水平分速度的 M文件及圖形 alpha=[49::81]*pi/180。 % a 以 度的增幅從 49度～ 81 度取值 x2=24。 % X2 賦值為 24 E=4。 % E 賦值為 4 F=。 % F 賦值為 37 G=。 % G 賦值為 x3=。 % X3 賦值為 x4=。 % X4 賦值為 x5=。 % X5 賦 值為 x6=。 % X6 賦值為 x1=。 % X1 為 x8=。 % X8 為 w=1。 % W 賦值為 1 theta=atan(x5/x6)。 % 求 ? 值 beta=pithetaalpha。 % 求 ? 值 x7=sqrt(x1.*x1+x2.*x22.*x1.*x2.*cos(beta))。 % 求 X7 值 phi1=atan(E/G)+atan(F/G)。 % 求 1? 值 phi2=acos((x3.*x3+x7.*x7x4.*x4)./(2.*x3.*x7))。 % 求 2? 值 phi3=asin((x1.*sin(beta))./x7)。 % 求 3? 值 phi4=pi/2alpha。 % 求 4? phi=2.*piphi1phi2phi3phi4。 % 求 ? 值 x=x2.*cos(alpha)+x8.*sin(phi)+。 % 求 x 值 y=x2.*sin(alpha)x8.*cos(phi)。 % 求 y 值 beta2=acos((x4.*x4+x3.*x3x7.*x7)./(2.*x4.*x3))。 % 求 2? 值 beta1=2.*pibetabeta2phi2phi3。 % 求 1? 值 beta3=pibeta1beta。 % 求 3? 值 x9=(x1.*sin(beta1))./sin(beta3)。 % 求 X9 值 x10=x9x2。 % 求 X10 值 x12=(x1.*sin(beta))./(sin(beta3))。 % 求 X12 值 x11=x12x4。 % 求 X11 值 b=atan(G/E)。 % 求 b值 d=atan(G/F)。 % 求 d值 a=pibbeta2。 % 求 a值 x13=sqrt(x11.*x11+(E+F)^22.*x11.*(E+F).*cos(a))。 % 求 X13 值 w1=(x2.*w)./x10。 % 求象鼻梁的角速度 w v=x13.*w1。 % 求 u點(diǎn)的度 m=x9.*cos(alpha)。 % 求 m值 n=x9.*sin(alpha)。 % 求 n值 beta5=atan((mx)/(ny))。 % 求 5? 值 38 v1=v.*cos(beta5)。 plot(x,v1) % 輸出 M點(diǎn)的速度與 X的關(guān)系曲線圖 圖 45 M 點(diǎn)速度曲線圖 臂架力矩 力矩的程序如下 alpha=[49::81]*pi/180。 % a 以 度的增幅從 49 度～ 81度取值 x2=24。 % X2 賦值為 24 E=4。 % E 賦值為 4 F=。 % F 賦值為 G=。 % G 賦值為 x3=sqrt(E.*E+G.*G)。 % 求 X3 值 x4=。 % X4 賦值為 x5=。 % X5 賦值為 x6=。 x1=sqrt(x5.*x5+x6.*x6)。 % 求 X1 值 theta=atan(x5/x6)。 % 求 ? 角 beta=pithetaalpha。 % 求 ? 角 x7=sqrt(x1.*x1+x2.*x22.*x1.*x2.*cos(beta))。 % 求 X7 值 x8=sqrt(F.*F+G.*G)。 % 求 X8 值 phi1=atan(E/G)+atan(F/G)。 % 求 1? 值 phi2=acos((x3.*x3+x7.*x7x4.*x4)./(2.*x3.*x7))。 % 求 2? 值 39 phi3=asin((x1./x7).*sin(beta))。 % 求 3? 值 phi4=pi/2alpha。 % 求 4? 值 phi=2.*piphi1phi2phi3phi4。 % 求 ? 值 x=x2.*cos(alpha)+x8.*sin(phi)+。 % 輸出 X y=x2.*sin(alpha)x8.*cos(phi)。 % 輸出 y Q=10。 M=Q.*x+F2y*X2*cos(theta)F2x*X2*sin()。 % 計算 M點(diǎn)力矩 plot(x,M) % 輸出 M點(diǎn)力矩與 x 的關(guān)系曲線圖 圖 46 臂架力矩圖 40 第五章 設(shè)計小節(jié) 為期三個星期的專業(yè)課課程設(shè)計生活結(jié)束了 ,回頭看看自己在這幾個星期內(nèi)的身影 ,回頭看看自己走過的路 ,看看自己整理出來的文件和畫出來的圖紙，有辛酸也有甘甜 ,總的來 說收獲不少。 本次設(shè)計的課題是：門座式起重機(jī)，這對我們來說完全是一個新的課題，免不了有時感到很茫然。通過上網(wǎng)查找資料看圖片，以及指導(dǎo)老師劉老師和李老師的講解，加上自己看書，終于把設(shè)計的思路搞清楚了。對于具體的細(xì)節(jié)問題，涉及到一些經(jīng)驗(yàn)方面的問題，指導(dǎo)老師總是不厭其煩的講解，直到我聽懂為止，我被老師的這種敬業(yè)精神深深感動。 通過這次課程業(yè)設(shè)計，使我將三年半來學(xué)到的知識進(jìn)行了一次大總結(jié)，一次大檢查，特別是機(jī)械設(shè)計、工程制圖、機(jī)械原理等基礎(chǔ)知識，進(jìn)行了一次徹底的復(fù)習(xí)。以前只是應(yīng)付考試，現(xiàn)在要自己設(shè)計一個產(chǎn)品出來，才 感覺到自己學(xué)的知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。同時對于門座式起重機(jī)也有了一個比較深刻的了解，比如說起重機(jī)的分類、國內(nèi)外的發(fā)展情況、以及它存在的厲害性，同時對于起重機(jī)的結(jié)構(gòu)也有了一個比較詳細(xì)的認(rèn)識，它主要包括四大機(jī)構(gòu) —— 起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)。同時他也包含自己獨(dú)特的安全裝置。本次課程設(shè)計主要是對其變幅機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)分析設(shè)計以及優(yōu)化，對于四連桿變幅機(jī)構(gòu)的了解也尤為深刻。在運(yùn)用 Matlab 對四連桿變幅機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化分析的同時，也大大提升我對于該了解的使用能力。 通過這次課程設(shè)計，使我查手冊的能力得到了很大的提高。以 前遇到問題不是去問老師，就是跳過去，一點(diǎn)自己查資料的意識都沒有?，F(xiàn)在不同了，通過指導(dǎo)老師的引導(dǎo)，通過自己的實(shí)踐，現(xiàn)在可以獨(dú)立到圖書館去查資料，而且要查哪方面的資料，心理非常清楚，不像以前那么沒有頭緒了。而且也知道了更多獲得網(wǎng)絡(luò)資源的途徑，比如說用學(xué)校提供的帳號在中國知網(wǎng)和萬方上下載相關(guān)資料(用該賬戶是免費(fèi)下載）。 最后還是要感謝劉老師和李老師，沒有您們的指導(dǎo)我是不可能這么快就完成這次課程設(shè)計任務(wù)的，同時也感謝我的小組同學(xué)們，是你們告訴了我什么叫做團(tuán)隊合作精神，與你們的合作很愉快。 41 參 考文獻(xiàn) [1] 陸國賢 ,丁怡 .四聯(lián)桿變幅裝置優(yōu)化設(shè)計 ,1979. [2] 陳強(qiáng)努 ,宋厚卻 .四連桿變幅機(jī)構(gòu)平衡重系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計上海海運(yùn)學(xué)院學(xué)報 ,1989. [3] 黃鶴輝 ,陳晨 .基于 MATLAB 的四連桿變幅機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)分析《廣西機(jī)械》 , 2021. [4] 陳立周 ,張英會 ,吳清一 ,吳繼康 .《機(jī)械優(yōu)化設(shè)計》上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 ,1982. [5] 李克勤等 .剛性四連桿變幅機(jī)構(gòu)的反求設(shè)計 [J]，湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報 , 2021. [6] 陸國賢 ,倪慶興 ,張榮康 ,馬登哲 .《門座起重機(jī)設(shè)計》人民交通出版社 , 1985. [7] 趙爽 .門座起重機(jī)四連桿變幅機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文， 2021.