【正文】 —吊臂重心到鉸點C的距離； —變幅液壓缸與AC的夾角； R—起重機(jī)工作幅度； a—鉸點C與回轉(zhuǎn)中心的距離?！?m[6]，此時=67176。；額定工作幅度下起重量Q=78400N；吊臂質(zhì)量的取值范圍是起重機(jī)總質(zhì)量（10t）的15%～20%，由于采用的是組合式伸縮臂，所以取吊臂的重量=；工作繩拉力=；吊臂基本臂長=；鉸點A到C的距離AC=947mm；AC與AB的夾角=62176。；變幅液壓缸最大長度=1800mm；變幅液壓缸最小長度=2800mm。將以上參數(shù)帶入公式（44）得到變幅液壓缸的受到的推力：（1）變幅液壓缸壓力的選取系統(tǒng)的工作壓力為△P=20，因為系統(tǒng)中有一定的背壓，所以選擇液壓缸的被壓力為2，故取液壓缸的工作壓力=22。（2）變幅液壓缸內(nèi)徑Db的確定由于汽車起重機(jī)的變幅液壓缸是以無桿腔作為工作腔的，所以有公式如下=200mm。（單位mm）（摘自GB234880）810121620253240506380100125160200250320400（3）變幅液壓缸活塞桿直徑d的計算由于活塞桿受到壓力作用，且=22＞7，故d===112mm。=140mm。456810121416182022252832364045505663708090100110125140160180200220250280320360400（4）活塞桿理論推力F1和拉力F2的計算。當(dāng)活塞桿伸出時理論推力：當(dāng)活塞桿回縮時理論拉力式中：和分別為無桿腔和有桿腔的受力面積； 為液壓缸的工作壓力，=22。（5）變幅液壓缸活塞桿行程S的確定由于液壓缸全伸時：=1800mm變幅液壓缸全縮時：=2800mm得到變幅液壓缸行程S：S=—=1000mm查[3]=1000mm。（6）液壓缸最小導(dǎo)向長度H的確定導(dǎo)向長度過短，將使缸因配合間隙引起的初始撓度增大，影響液壓的工作性能和穩(wěn)定性，因此，設(shè)計必須保證缸有一定的最小導(dǎo)向長度，液壓缸的最小導(dǎo)向長度應(yīng)滿足[2]：(45)式中：S是變幅液壓缸的最大行程，S=1000mm； D是變幅液壓缸的內(nèi)徑，D=200mm； 故有：。（7）液壓缸缸筒壁厚b的計算查[3]，液壓缸體材料為45號無縫鋼管。因此，壁厚為b=（245—200）/2=。（8）液壓缸的缸底厚度hb計算設(shè)計此缸為平行缸底，查[3]得(46)式中：hb—缸底厚度，m；—液壓缸內(nèi)徑，m；—試驗壓力，；—缸底材料的許用應(yīng)力。缸底材料選用45鋼，查[7]表65得到45鋼的抗拉強(qiáng)度≥600MPa，屈服強(qiáng)度≥355MPa，伸長率≥16％，斷面收縮率為≥40％，沖擊功為39J。則=600。變幅液壓缸的工作壓力=22，取==綜合以上計算，查[3]：缸徑=200mm，D=245mm，UE=270mm，耳環(huán)滑動軸承CD=80mm，Y=85mm，PM=105mm，MREW=9090，進(jìn)出油口尺寸2EE為M422，耳環(huán)連接螺紋為M853*95。總結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計使我受益匪淺，讓我系統(tǒng)性地認(rèn)識和掌握了汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計過程，對汽車起重機(jī)的發(fā)展應(yīng)用及前景有了初步的認(rèn)識，對液壓元件的使用有了切身的體會。通過本次畢業(yè)設(shè)計讓我將大學(xué)期間學(xué)習(xí)的課程整體進(jìn)行了復(fù)習(xí)，對資料的查閱有了很大的提高。在畢業(yè)設(shè)計的過程中讓我更加明白各個學(xué)科是相互聯(lián)系的，以后的工作中要繼續(xù)學(xué)習(xí)提高自己綜合運用的能力。首先，尋找與設(shè)計有關(guān)的資料并且研究設(shè)計方案，進(jìn)行設(shè)計的總體規(guī)劃。理清設(shè)計思路，但是在方案的具體實施中難免會出現(xiàn)一些錯誤，這就需要在設(shè)計的過程中利用所掌握的知識認(rèn)真的排查錯誤的原因，查閱相關(guān)資料，進(jìn)行多方面的思考，不斷的改正自己的設(shè)計不足之處。其次，運用所學(xué)的知識對汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)各個回路進(jìn)行具體的設(shè)計，最終完成總的液壓系統(tǒng)設(shè)計。在設(shè)計過程中需要查閱文獻(xiàn)確定各個設(shè)計公式及其參數(shù)，進(jìn)行計算。在這個設(shè)計階段中完成設(shè)計思路的具體化，主要解決各個部分的匹配問題。在設(shè)計過程中要不斷的進(jìn)行參數(shù)的重新選定使之符合整個系統(tǒng)的運行要求。通過本次畢業(yè)設(shè)計使我認(rèn)識到液壓系統(tǒng)的應(yīng)用廣泛，使用方便。仍然處于不斷的發(fā)展之中，在機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)中仍然占有著十分重要的位置。在畢業(yè)設(shè)計的過程中不僅鞏固了我的基礎(chǔ)理論知識，而且使我各個方面的能力有了很大提高。從一開始的無從下手，到資料的查閱，到設(shè)計方案的擬定，到設(shè)計方案的具體實施，到液壓系統(tǒng)圖的繪制，無疑是對我查閱資料的能力、設(shè)計報告的能力、電腦繪圖等能力的一次很好的鍛煉，對理論知識與實際的應(yīng)用也有了很大的提高。為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強(qiáng)了信心。畢業(yè)設(shè)計既讓我懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際，又讓我知道了在實踐中遇到問題應(yīng)該怎樣去解決，是對自己自己綜合運用所學(xué)知識，發(fā)現(xiàn)、提出、分析和解決問題，實踐能力的很好鍛煉。致謝畢業(yè)設(shè)計是對我們知識運用能力的一次全面考核，也是對我們進(jìn)行科學(xué)研究的基本功的訓(xùn)練，培養(yǎng)了我們綜合運用所學(xué)知識獨立分析和解決問題的能力，為以后撰寫專業(yè)學(xué)術(shù)論文和工作打下了良好的基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計能夠順利完成，首先要感謝我的母校，是她提供了我學(xué)習(xí)知識的殿堂；其次要感謝機(jī)械與材料學(xué)院的老師們，他們不僅讓我學(xué)會了專業(yè)方面的知識而且教會我很多做人做事的道理，尤其是要感謝在本次畢業(yè)設(shè)計中給予我很大幫助的XXX老師，是他的教導(dǎo)使我對畢業(yè)設(shè)計從最初的一無所知到順利完成；還要感謝我的同學(xué)們，他們的幫助我解決了很多的問題；最后還要感謝相關(guān)資料的編著者和給予我支持的社會各界人士，感謝你們?yōu)槲姨峁┝艘粋€良好環(huán)境，使本次畢業(yè)設(shè)計順利完成。參考文獻(xiàn)[1]蔡文彥．液壓傳動系統(tǒng)[M]. 上海:上海交通大學(xué)出版社,1996.[2]王益群，[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，.[3]（第5卷）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[4]—原理、結(jié)構(gòu)、維修[M].上海：上海交大出版社，1998.[5][J].，（17）.[6]鐘安慶．汽車起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)三鉸點的合理確定[J]．，23（1）：6062．[7]于永泗，[M].大連：大連理工大學(xué)出版社，.[8][J]..[9]查曉春，[J]..[10] 軟件進(jìn)行起重機(jī)總體設(shè)計[J]..[11][J].. 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[33]Lu Yongyang,Ge Yiyuan,Wang Achievements in Fluid Power of 3rd :International Academic Publishers,1993.[34] Program Microprocessor Based Cylinder Controller ECC50 Instruction MANUAL. 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生姓名 學(xué)號 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班級 指導(dǎo)教師 評閱教師 完成日期 年 月 日學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保障、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)學(xué)位論文管理部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)省級優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文評選機(jī)構(gòu)將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于保密 □，在_________年解密后適用本授權(quán)書。不保密 □。（請在以上相應(yīng)方框內(nèi)打“√”）作者簽名： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 年 月 日目 錄摘要 1前言 11緒論 2 2 3 3 3 4 52液壓系統(tǒng)性能分析與原理設(shè)計 6 汽車起重機(jī)典型工況分析及對液壓系統(tǒng)要求 6 6 7 對汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)各主要回路的分析 8 14 14 14 15 15 16 16 173 液壓系統(tǒng)計算 20 20 20 起升馬達(dá)的計算和選擇 20 21 22 22 23 27 27 27 27 274變幅液壓缸設(shè)計. 28 28 29 32 33 34總結(jié) 37致謝 38參考文獻(xiàn)