【導(dǎo)讀】駛室與起重操縱室分開設(shè)置。這種起重機(jī)優(yōu)點(diǎn)是局域機(jī)動(dòng)性好、適用性強(qiáng)、能在野外作業(yè)、操作簡便靈活、轉(zhuǎn)移迅速，廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、城市建設(shè)、消防救援、材料搬運(yùn)等領(lǐng)域。缺點(diǎn)是起重作業(yè)時(shí)須支腿，以保證必要的穩(wěn)定性。不能負(fù)荷行駛，也不適合在松軟或泥濘。汽車起重機(jī)種類繁多，按起重量分類：有輕型、中型、重型、按吊臂的結(jié)構(gòu)形式分類：有折迭式吊臂、伸縮式吊臂和桁架式吊臂汽車起重機(jī)。最大起升高度、最小工作半徑、起升速度、最大行駛速度等。作者的工作條件有所改善；研究設(shè)計(jì)起重機(jī)的距離檢測防撞裝置，降低事故發(fā)生率。汽車起重機(jī)主要由起升、變幅、回轉(zhuǎn)、起重臂及汽車底盤組成。長的起重機(jī)逐漸被液壓式汽車起重機(jī)所代替。液壓汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)采用液壓泵、定。從而實(shí)現(xiàn)不同的動(dòng)作要求，例如汽車起重機(jī)的起升回路、變幅回路、回轉(zhuǎn)回路等。從而使得結(jié)構(gòu)緊湊，整機(jī)重量減輕，增加了整。的工作情況和負(fù)載大小，從而容易防止過載事故的發(fā)生。

　　

【正文】 值 110MPa。 其他符號(hào)意義圖 41所示 圖 41 活塞與活塞桿采用螺紋連接 （ 4）活塞桿與活塞肩部表面的壓應(yīng)力 ? ?cc MP aCdd pD ?? ?????? ?????? )()( )2()( 22 22222 式中： 2d — 活塞上的孔徑（ m）； C— 活塞上孔的倒角尺寸（ m）； — 活塞桿上的倒角尺寸（ m)。 ? ?c? — 活塞（或活塞桿 )材料的許用壓應(yīng)力， ? ? MPac 335?? 。 （ 5）活塞的技術(shù)要求 活塞外徑對(duì)內(nèi)徑的跳動(dòng)公差選用 7 級(jí)精度； 活塞兩端面對(duì)內(nèi)孔軸線的垂直度公差選用 7 級(jí)精度； 活塞外徑的圓柱度公差值選用 9級(jí)精度。 （ 6）活塞與缸筒的密封結(jié)構(gòu) 活塞與缸筒之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)要求，同時(shí)又要控制液壓缸兩腔之間漏油，所以在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和密封上必須慎重考慮。查《液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)指南》表 412可知， DG 型車輛用液壓缸選用 Y型密封圈密封。 （ 7）活塞桿 的導(dǎo)向、密封與防塵 DG 型車輛用液壓缸的活塞桿導(dǎo)向套裝在液壓缸的有桿側(cè)壓蓋內(nèi)，用于對(duì)活塞桿進(jìn)行導(dǎo)向。導(dǎo)向套內(nèi)裝有 Y型密封圈以保證缸筒有桿腔的密封。在壓蓋內(nèi)裝有骨架式防塵圈，東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 以防止活塞桿在后退時(shí)把雜質(zhì)、灰塵及水分帶到密封裝置處，損壞密封裝置。 此活塞桿導(dǎo)向套采用摩擦因數(shù)小、耐磨性好的耐磨鑄鐵材料制作。 導(dǎo)向套的主要尺寸是支撐長度，主要由活塞桿直徑、導(dǎo)向套的形式、導(dǎo)向套材料的承壓能力等因素決定。 導(dǎo)向套的長度影響液壓缸的工作性能和穩(wěn)定性，因此，在設(shè)計(jì)時(shí)必須滿足最小 長度，其計(jì)算公式如下： mmDLH 1802160202020220 ????? 式中： L— 液壓缸最大行程， L=2020mm； D— 缸筒內(nèi)徑， mm； 活塞寬度 B==128mm、導(dǎo)向套中隔圈長度 C=55mm、導(dǎo)向套滑動(dòng)面的長度A==。 導(dǎo)向套外圓與缸筒內(nèi)徑的配合采用 H8/f7。導(dǎo)向套內(nèi)徑的配合采用 H8/f9，表面粗糙度值 mRa ?? 。外圓與內(nèi)孔的同軸度不大于 ，圓度和圓柱度公差不大于直徑公差的一半。內(nèi)孔中的油槽要淺而寬，以保證良好的潤滑。 變幅液壓缸總裝配圖 變幅缸總裝配圖如圖 43所示 圖 42 DG型液壓缸 1— 防塵圈 2— 壓蓋 3— 內(nèi)六角螺釘 4— 彈簧卡圈 5— Y型密封圈 6— 密封圈 7— 導(dǎo)向套 8— 缸筒 9— 活塞桿 10— 擋圈 11— 密封圈 12— 支撐環(huán) 13— 活塞 14— Y型密封圈 15— 接頭 16— 彈簧墊片 17— 六角螺母 18— O型密封圈 19— 缸蓋 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 5 泵站設(shè)計(jì)及計(jì)算 液壓泵站是多種元件和附件的組合體，是整個(gè)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源，其設(shè)計(jì)質(zhì)量的和使用維護(hù)的合理性，對(duì)液壓設(shè)備性能關(guān)系重大。 液壓泵站的組成及類型選擇 （ 1）液壓泵站的組成 液壓泵站由液壓泵組、油箱組件、控溫組件、過濾器組件和蓄能器組件五個(gè)相對(duì)獨(dú)立的部分組成。此五個(gè)部分相對(duì)獨(dú)立，但又相互影響，在設(shè)計(jì)時(shí)須適當(dāng)?shù)慕M合，構(gòu)成一個(gè)合理的部件。 液壓泵組由液壓泵、原動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器和傳動(dòng)底座四個(gè)元器件組成。其作用 是：將原動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能輸出。 油箱組件由油箱、液位計(jì)、通氣過濾器和放油塞四個(gè)元器件組成。其作用是：存儲(chǔ)整個(gè)液壓系統(tǒng)所需油液、散發(fā)油液熱量、過濾油液中空氣。 控溫組件由油溫計(jì)、溫度傳感器、加熱器和冷卻器四個(gè)元器件組成，其作用是：檢測并控制油液溫度，以滿足不同作業(yè)情況的需求。 過濾器組件由多個(gè)過濾器組成。其作用是：分離油液中的固體顆粒，防止堵塞小截面流道，保持油液清潔度。 蓄能器組件由蓄能器和支撐臺(tái)架組成。起作用是：蓄能、吸收液壓脈動(dòng)和液壓沖擊。 （ 2）液壓泵站的類型選擇 液壓泵站按布置方 式可分為上置式和非上置式液壓泵站。綜合考慮其使用性能， QY20B液壓系統(tǒng)采用非上置立式液壓泵站如圖 51所示。 非上置立式液壓泵適合應(yīng)用于較大型液壓泵站，占地面積較大，漏油收集需設(shè)置滴油盤；油泵供油壓力充足，工作條件好，振動(dòng)較?。槐门c電機(jī)有同軸度要求，吸油管與泵的連接密封有嚴(yán)格要求；油箱清洗容易。 圖 51 非上置式液壓站 液壓油箱設(shè)計(jì) （ 1）油箱的類型選擇 QY20B 汽車起重機(jī)吊重作業(yè)部分用油與行駛部分供油系統(tǒng)分別獨(dú)立設(shè)計(jì)，因此吊重作東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 業(yè)液壓系統(tǒng)選用開式獨(dú)立油箱。 獨(dú)立油箱是應(yīng)用最為廣泛的 一類油箱，其熱量主要通過油箱壁靠輻射和對(duì)流作用發(fā)散，因此油箱形狀應(yīng)盡可能設(shè)計(jì)得窄而高。 （ 2）油箱容量的確定 在前面 章節(jié)中已經(jīng)算出了油箱的容量 LV 400? 。 （ 3）油箱外形尺寸選定 查《液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)指南》表 320，可獲取油箱尺寸如下：單位（ mm） 圖 52 油箱示意圖 油箱容量 1b 2b 1l 2l h 近似油液深度 固定孔 1d? 最小壁厚（不含箱頂） 400L 735 635 1514 1274 430 365 14 3 （ 4）油箱的設(shè)計(jì) 箱頂、通氣器、注油口： 本液壓站采用非上置式泵站，液壓泵組安裝在油箱以外范圍，箱頂結(jié)構(gòu)簡化；為了便于維修，在箱頂設(shè)有回油過濾器；箱頂上設(shè)有通氣器、注油口，通氣器結(jié)構(gòu)附帶有注油口，擰下空氣過濾器可以注油（見圖 53）。油箱箱頂上的螺紋孔選用盲孔，防止污染物落入油箱內(nèi)。 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 圖 53 附帶注油口的通氣過濾器 1— 注油過濾器 2— 底座 3— 空氣過濾器 4— 空氣過濾芯 5— 防塵罩 箱壁、清洗環(huán)、吊耳、液位計(jì)： 箱壁在前面已經(jīng)給出，箱壁與箱頂之間采用不可拆連接，在箱壁上設(shè)有清洗孔，以方便清理油箱所有內(nèi)表面；為了方便油箱的搬移，在油箱壁的上方設(shè)有吊耳；油箱上便于觀察的位置上安裝有能目視的液位計(jì)，以方便注油觀測。 箱底、放油塞、支腳： 油箱底部最低點(diǎn)設(shè)置放油塞，用于油箱清洗和油液更換；為了方便放油和散熱，在油箱底部設(shè)有焊接支腳。 隔板、除氣網(wǎng)： 油箱中設(shè)有隔板將回油區(qū)與吸油區(qū)隔開，用于延長油液在油箱中的逗留時(shí)間，促進(jìn)油液在的環(huán)流，加快油液熱量的散失以及 除氣； 管路及其配置： 液壓泵的吸油管和回油管末端加工成朝向箱壁的 45 度斜口，增加開口面積；泄油管單獨(dú)接入油箱并在液面以上終結(jié)；油管與油箱的借口焊接處焊有高出箱頂 20mm 的凸臺(tái)，以防止雜物落入油箱。 過濾器： 過濾器的選擇在前面 節(jié)已經(jīng)給出。本液壓站采用全流量過濾，以保證油液對(duì)濾芯的最大暴露；吸油過濾器的上緣比最低液面低 75mm，同時(shí)箱頂設(shè)有便于拆裝粗過濾器的蓋板；回油過濾器安裝在箱頂上，簡化管路，方便維修。 油箱的材料和表面處理： 起重機(jī)液壓油箱采用焊接方式獲得 ；油箱的箱頂、箱壁、箱底和隔板的材料采用 Q235A鋼板，吊耳采用 35鋼；箱頂與箱壁采用螺釘連接，方便拆裝和清洗；油箱需進(jìn)行毛刺清理和抗氧化處理。 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 液壓泵組的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 液壓泵組是指液壓泵及驅(qū)動(dòng)泵的原動(dòng)機(jī)（內(nèi)燃機(jī)）和聯(lián)軸器及傳動(dòng)底座組件，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)如下。 （ 1）布置方式 本液壓泵站采用非上置式中下置式方式布置。其結(jié)構(gòu)布局、工況特點(diǎn)、使用要求及安裝空間大小按本章 節(jié)所介紹的方法加以確定。 （ 2）連接和安裝方式 汽車起重機(jī)液壓泵與動(dòng)力輸出軸的連接采用聯(lián)軸器直接驅(qū)動(dòng)方 式，原動(dòng)機(jī)通過齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力輸出到三根動(dòng)力輸出軸傳送給液壓泵；泵軸與驅(qū)動(dòng)軸嚴(yán)格對(duì)中，軸線的同軸度誤差不大于 ；聯(lián)軸器采用帶非金屬彈性元件的撓性聯(lián)軸器，選用 GB/T 52722020 中規(guī)定的繪畫性彈性聯(lián)軸器，具有彈性、耐磨性、緩沖性及耐油性較高等有點(diǎn)。 液壓泵組采用角形支架臥式安裝。液壓泵直接裝在角形支架的之口里，依靠角形支架的地面與泵組傳動(dòng)機(jī)座相連接，在通過撓性聯(lián)軸器與帶底座的臥式原動(dòng)機(jī)相連。液壓泵與原動(dòng)機(jī)的同軸度通過電動(dòng)機(jī)底座下和角形支架下加裝的調(diào)整墊片來實(shí)現(xiàn)。 （ 3）液壓泵的安裝方式 液壓泵的殼體泄油口朝上，以保證泵殼體中始終充滿液壓油；泵的下方設(shè)有滴油盤，收集檢修漏油。 （ 4）防振減噪 液壓泵組是主要的噪聲源，所產(chǎn)生的噪聲通過油箱輻射出來。元器件的振動(dòng)式噪聲產(chǎn)生的根源，因此液壓泵組與外界的連接都采取彈性連接。液壓本組的傳動(dòng)底座與機(jī)架之間裝有橡膠減震器。 （ 5）液壓本組的工作圖 液壓泵組將在液壓泵站總圖中與油箱一并繪制出來。聯(lián)軸器等標(biāo)準(zhǔn)件的選擇依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中標(biāo)準(zhǔn)件選取。 液壓泵站結(jié)構(gòu)總成及繪圖 液壓泵站總成是根據(jù)主機(jī)的工作條件及技術(shù)要求將液壓 控制裝置與液壓泵站連接為一個(gè)整體的結(jié)構(gòu)。 液壓元件之間的連接都是通過油管聯(lián)通，管路布置應(yīng)遵守一般安裝規(guī)則：美觀性原則，管路應(yīng)橫平豎直，排列整齊、疏密適當(dāng)；最短距離原則，減小管路用料量和能量損耗；直角化原則，方便施工；規(guī)避原則，避免運(yùn)動(dòng)干涉及裝配干涉，液壓元件及設(shè)備布置完后進(jìn)行布管；貼近原則，油管貼近油箱表面布置；工藝原則，考慮管道動(dòng)態(tài)特性、管路壓力損失和管道加工性對(duì)管道布置的影響。 本章節(jié)液壓泵站設(shè)計(jì)不包括液壓控制閥集成塊設(shè)計(jì)，所以在液壓泵站總裝配圖中不包含液壓閥集成塊裝配圖，總裝配圖如下： 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 圖 54 液壓泵站裝配圖 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 33 6 結(jié)論 本文主要對(duì) QY20B 汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)幾個(gè)重要方面進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算，分析和設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)原理圖、對(duì)變幅液壓缸和液壓泵站的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)、參照液壓設(shè)計(jì)手冊(cè)選用液壓標(biāo)準(zhǔn)件。液壓系統(tǒng)中廣泛采用了液壓保護(hù)閥，如動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性較好的平衡閥、液壓鎖、單向阻尼閥等，減少?zèng)_擊，同時(shí)提高了系統(tǒng)安全性。同時(shí)設(shè)計(jì)了三個(gè)液壓泵通過分合流給不同回路供油，以滿足不同作業(yè)要求，改善了機(jī)構(gòu)和發(fā)動(dòng)機(jī)的功率匹配，擴(kuò)大了調(diào)速范圍，提高了起升機(jī)構(gòu)提升速度，從而達(dá)到了節(jié)能 和提高效率。 馬達(dá)、泵的選擇計(jì)算中各變量因素考慮全面，計(jì)算所得參數(shù)較準(zhǔn)確，即泵、馬達(dá)的選型合適。液壓泵站的設(shè)計(jì)，合理的確定了整個(gè)液壓系統(tǒng)所需動(dòng)力源裝置，確保了整個(gè)系統(tǒng)高效率的運(yùn)作。 變幅液壓缸設(shè)計(jì)時(shí)采用焊接加螺栓組連接的方式，密封性良好，安裝維護(hù)方便，結(jié)構(gòu)經(jīng)湊。變蝠液壓缸的行程、內(nèi)徑、導(dǎo)向長度、無縫鋼管直徑等技術(shù)參數(shù)都是嚴(yán)格參照國家標(biāo)準(zhǔn)而設(shè)計(jì)選定，活塞桿直徑校核更保證了液壓缸設(shè)計(jì)的合理性。