【導讀】駛室與起重操縱室分開設置。這種起重機優(yōu)點是局域機動性好、適用性強、能在野外作業(yè)、操作簡便靈活、轉移迅速，廣泛應用于交通運輸、城市建設、消防救援、材料搬運等領域。缺點是起重作業(yè)時須支腿，以保證必要的穩(wěn)定性。不能負荷行駛，也不適合在松軟或泥濘。汽車起重機種類繁多，按起重量分類：有輕型、中型、重型、按吊臂的結構形式分類：有折迭式吊臂、伸縮式吊臂和桁架式吊臂汽車起重機。最大起升高度、最小工作半徑、起升速度、最大行駛速度等。作者的工作條件有所改善；研究設計起重機的距離檢測防撞裝置，降低事故發(fā)生率。汽車起重機主要由起升、變幅、回轉、起重臂及汽車底盤組成。長的起重機逐漸被液壓式汽車起重機所代替。液壓汽車起重機的液壓系統(tǒng)采用液壓泵、定。從而實現不同的動作要求，例如汽車起重機的起升回路、變幅回路、回轉回路等。從而使得結構緊湊，整機重量減輕，增加了整。的工作情況和負載大小，從而容易防止過載事故的發(fā)生。

　　

【正文】 值 110MPa。 其他符號意義圖 41所示 圖 41 活塞與活塞桿采用螺紋連接 （ 4）活塞桿與活塞肩部表面的壓應力 ? ?cc MP aCdd pD ?? ?????? ?????? )()( )2()( 22 22222 式中： 2d — 活塞上的孔徑（ m）； C— 活塞上孔的倒角尺寸（ m）； — 活塞桿上的倒角尺寸（ m)。 ? ?c? — 活塞（或活塞桿 )材料的許用壓應力， ? ? MPac 335?? 。 （ 5）活塞的技術要求 活塞外徑對內徑的跳動公差選用 7 級精度； 活塞兩端面對內孔軸線的垂直度公差選用 7 級精度； 活塞外徑的圓柱度公差值選用 9級精度。 （ 6）活塞與缸筒的密封結構 活塞與缸筒之間有相對運動要求，同時又要控制液壓缸兩腔之間漏油，所以在結構設計和密封上必須慎重考慮。查《液壓傳動設計指南》表 412可知， DG 型車輛用液壓缸選用 Y型密封圈密封。 （ 7）活塞桿 的導向、密封與防塵 DG 型車輛用液壓缸的活塞桿導向套裝在液壓缸的有桿側壓蓋內，用于對活塞桿進行導向。導向套內裝有 Y型密封圈以保證缸筒有桿腔的密封。在壓蓋內裝有骨架式防塵圈，東北林業(yè)大學畢業(yè)設計 27 以防止活塞桿在后退時把雜質、灰塵及水分帶到密封裝置處，損壞密封裝置。 此活塞桿導向套采用摩擦因數小、耐磨性好的耐磨鑄鐵材料制作。 導向套的主要尺寸是支撐長度，主要由活塞桿直徑、導向套的形式、導向套材料的承壓能力等因素決定。 導向套的長度影響液壓缸的工作性能和穩(wěn)定性，因此，在設計時必須滿足最小 長度，其計算公式如下： mmDLH 1802160202020220 ????? 式中： L— 液壓缸最大行程， L=2020mm； D— 缸筒內徑， mm； 活塞寬度 B==128mm、導向套中隔圈長度 C=55mm、導向套滑動面的長度A==。 導向套外圓與缸筒內徑的配合采用 H8/f7。導向套內徑的配合采用 H8/f9，表面粗糙度值 mRa ?? 。外圓與內孔的同軸度不大于 ，圓度和圓柱度公差不大于直徑公差的一半。內孔中的油槽要淺而寬，以保證良好的潤滑。 變幅液壓缸總裝配圖 變幅缸總裝配圖如圖 43所示 圖 42 DG型液壓缸 1— 防塵圈 2— 壓蓋 3— 內六角螺釘 4— 彈簧卡圈 5— Y型密封圈 6— 密封圈 7— 導向套 8— 缸筒 9— 活塞桿 10— 擋圈 11— 密封圈 12— 支撐環(huán) 13— 活塞 14— Y型密封圈 15— 接頭 16— 彈簧墊片 17— 六角螺母 18— O型密封圈 19— 缸蓋 東北林業(yè)大學畢業(yè)設計 28 5 泵站設計及計算 液壓泵站是多種元件和附件的組合體，是整個汽車起重機液壓系統(tǒng)的動力源，其設計質量的和使用維護的合理性，對液壓設備性能關系重大。 液壓泵站的組成及類型選擇 （ 1）液壓泵站的組成 液壓泵站由液壓泵組、油箱組件、控溫組件、過濾器組件和蓄能器組件五個相對獨立的部分組成。此五個部分相對獨立，但又相互影響，在設計時須適當的組合，構成一個合理的部件。 液壓泵組由液壓泵、原動機、聯(lián)軸器和傳動底座四個元器件組成。其作用 是：將原動機所產生的機械能轉換為液壓能輸出。 油箱組件由油箱、液位計、通氣過濾器和放油塞四個元器件組成。其作用是：存儲整個液壓系統(tǒng)所需油液、散發(fā)油液熱量、過濾油液中空氣。 控溫組件由油溫計、溫度傳感器、加熱器和冷卻器四個元器件組成，其作用是：檢測并控制油液溫度，以滿足不同作業(yè)情況的需求。 過濾器組件由多個過濾器組成。其作用是：分離油液中的固體顆粒，防止堵塞小截面流道，保持油液清潔度。 蓄能器組件由蓄能器和支撐臺架組成。起作用是：蓄能、吸收液壓脈動和液壓沖擊。 （ 2）液壓泵站的類型選擇 液壓泵站按布置方 式可分為上置式和非上置式液壓泵站。綜合考慮其使用性能， QY20B液壓系統(tǒng)采用非上置立式液壓泵站如圖 51所示。 非上置立式液壓泵適合應用于較大型液壓泵站，占地面積較大，漏油收集需設置滴油盤；油泵供油壓力充足，工作條件好，振動較?。槐门c電機有同軸度要求，吸油管與泵的連接密封有嚴格要求；油箱清洗容易。 圖 51 非上置式液壓站 液壓油箱設計 （ 1）油箱的類型選擇 QY20B 汽車起重機吊重作業(yè)部分用油與行駛部分供油系統(tǒng)分別獨立設計，因此吊重作東北林業(yè)大學畢業(yè)設計 29 業(yè)液壓系統(tǒng)選用開式獨立油箱。 獨立油箱是應用最為廣泛的 一類油箱，其熱量主要通過油箱壁靠輻射和對流作用發(fā)散，因此油箱形狀應盡可能設計得窄而高。 （ 2）油箱容量的確定 在前面 章節(jié)中已經算出了油箱的容量 LV 400? 。 （ 3）油箱外形尺寸選定 查《液壓傳動設計指南》表 320，可獲取油箱尺寸如下：單位（ mm） 圖 52 油箱示意圖 油箱容量 1b 2b 1l 2l h 近似油液深度 固定孔 1d? 最小壁厚（不含箱頂） 400L 735 635 1514 1274 430 365 14 3 （ 4）油箱的設計 箱頂、通氣器、注油口： 本液壓站采用非上置式泵站，液壓泵組安裝在油箱以外范圍，箱頂結構簡化；為了便于維修，在箱頂設有回油過濾器；箱頂上設有通氣器、注油口，通氣器結構附帶有注油口，擰下空氣過濾器可以注油（見圖 53）。油箱箱頂上的螺紋孔選用盲孔，防止污染物落入油箱內。 東北林業(yè)大學畢業(yè)設計 30 圖 53 附帶注油口的通氣過濾器 1— 注油過濾器 2— 底座 3— 空氣過濾器 4— 空氣過濾芯 5— 防塵罩 箱壁、清洗環(huán)、吊耳、液位計： 箱壁在前面已經給出，箱壁與箱頂之間采用不可拆連接，在箱壁上設有清洗孔，以方便清理油箱所有內表面；為了方便油箱的搬移，在油箱壁的上方設有吊耳；油箱上便于觀察的位置上安裝有能目視的液位計，以方便注油觀測。 箱底、放油塞、支腳： 油箱底部最低點設置放油塞，用于油箱清洗和油液更換；為了方便放油和散熱，在油箱底部設有焊接支腳。 隔板、除氣網： 油箱中設有隔板將回油區(qū)與吸油區(qū)隔開，用于延長油液在油箱中的逗留時間，促進油液在的環(huán)流，加快油液熱量的散失以及 除氣； 管路及其配置： 液壓泵的吸油管和回油管末端加工成朝向箱壁的 45 度斜口，增加開口面積；泄油管單獨接入油箱并在液面以上終結；油管與油箱的借口焊接處焊有高出箱頂 20mm 的凸臺，以防止雜物落入油箱。 過濾器： 過濾器的選擇在前面 節(jié)已經給出。本液壓站采用全流量過濾，以保證油液對濾芯的最大暴露；吸油過濾器的上緣比最低液面低 75mm，同時箱頂設有便于拆裝粗過濾器的蓋板；回油過濾器安裝在箱頂上，簡化管路，方便維修。 油箱的材料和表面處理： 起重機液壓油箱采用焊接方式獲得 ；油箱的箱頂、箱壁、箱底和隔板的材料采用 Q235A鋼板，吊耳采用 35鋼；箱頂與箱壁采用螺釘連接，方便拆裝和清洗；油箱需進行毛刺清理和抗氧化處理。 東北林業(yè)大學畢業(yè)設計 31 液壓泵組的結構設計 液壓泵組是指液壓泵及驅動泵的原動機（內燃機）和聯(lián)軸器及傳動底座組件，結構設計要點如下。 （ 1）布置方式 本液壓泵站采用非上置式中下置式方式布置。其結構布局、工況特點、使用要求及安裝空間大小按本章 節(jié)所介紹的方法加以確定。 （ 2）連接和安裝方式 汽車起重機液壓泵與動力輸出軸的連接采用聯(lián)軸器直接驅動方 式，原動機通過齒輪傳動將動力輸出到三根動力輸出軸傳送給液壓泵；泵軸與驅動軸嚴格對中，軸線的同軸度誤差不大于 ；聯(lián)軸器采用帶非金屬彈性元件的撓性聯(lián)軸器，選用 GB/T 52722020 中規(guī)定的繪畫性彈性聯(lián)軸器，具有彈性、耐磨性、緩沖性及耐油性較高等有點。 液壓泵組采用角形支架臥式安裝。液壓泵直接裝在角形支架的之口里，依靠角形支架的地面與泵組傳動機座相連接，在通過撓性聯(lián)軸器與帶底座的臥式原動機相連。液壓泵與原動機的同軸度通過電動機底座下和角形支架下加裝的調整墊片來實現。 （ 3）液壓泵的安裝方式 液壓泵的殼體泄油口朝上，以保證泵殼體中始終充滿液壓油；泵的下方設有滴油盤，收集檢修漏油。 （ 4）防振減噪 液壓泵組是主要的噪聲源，所產生的噪聲通過油箱輻射出來。元器件的振動式噪聲產生的根源，因此液壓泵組與外界的連接都采取彈性連接。液壓本組的傳動底座與機架之間裝有橡膠減震器。 （ 5）液壓本組的工作圖 液壓泵組將在液壓泵站總圖中與油箱一并繪制出來。聯(lián)軸器等標準件的選擇依據機械設計手冊中標準件選取。 液壓泵站結構總成及繪圖 液壓泵站總成是根據主機的工作條件及技術要求將液壓 控制裝置與液壓泵站連接為一個整體的結構。 液壓元件之間的連接都是通過油管聯(lián)通，管路布置應遵守一般安裝規(guī)則：美觀性原則，管路應橫平豎直，排列整齊、疏密適當；最短距離原則，減小管路用料量和能量損耗；直角化原則，方便施工；規(guī)避原則，避免運動干涉及裝配干涉，液壓元件及設備布置完后進行布管；貼近原則，油管貼近油箱表面布置；工藝原則，考慮管道動態(tài)特性、管路壓力損失和管道加工性對管道布置的影響。 本章節(jié)液壓泵站設計不包括液壓控制閥集成塊設計，所以在液壓泵站總裝配圖中不包含液壓閥集成塊裝配圖，總裝配圖如下： 東北林業(yè)大學畢業(yè)設計 32 圖 54 液壓泵站裝配圖 東北林業(yè)大學畢業(yè)設計 33 6 結論 本文主要對 QY20B 汽車起重機的液壓系統(tǒng)幾個重要方面進行了設計計算，分析和設計液壓系統(tǒng)原理圖、對變幅液壓缸和液壓泵站的結構進行了詳細的設計、參照液壓設計手冊選用液壓標準件。液壓系統(tǒng)中廣泛采用了液壓保護閥，如動態(tài)穩(wěn)定性較好的平衡閥、液壓鎖、單向阻尼閥等，減少沖擊，同時提高了系統(tǒng)安全性。同時設計了三個液壓泵通過分合流給不同回路供油，以滿足不同作業(yè)要求，改善了機構和發(fā)動機的功率匹配，擴大了調速范圍，提高了起升機構提升速度，從而達到了節(jié)能 和提高效率。 馬達、泵的選擇計算中各變量因素考慮全面，計算所得參數較準確，即泵、馬達的選型合適。液壓泵站的設計，合理的確定了整個液壓系統(tǒng)所需動力源裝置，確保了整個系統(tǒng)高效率的運作。 變幅液壓缸設計時采用焊接加螺栓組連接的方式，密封性良好，安裝維護方便，結構經湊。變蝠液壓缸的行程、內徑、導向長度、無縫鋼管直徑等技術參數都是嚴格參照國家標準而設計選定，活塞桿直徑校核更保證了液壓缸設計的合理性。