【正文】 確定液壓系統(tǒng)壓力時，就已確定了起升泵和回轉泵的工作壓力，取齒輪的總效率.則起升泵的輸入功率： （）則回轉泵的輸入功率 （）整車的液壓系統(tǒng)回路屬于并聯(lián)油路，在起重機實際的現(xiàn)場操作中起升時回轉、吊臂的伸縮及變幅只有一項可與其同時動作，由于回轉時泵的輸入功率較大，故選泵需同時考慮起升和回轉，需使泵的流量和功率均大于前二者的。依次查得CBQLF40/32雙聯(lián)高壓齒輪油泵符合此工況要求，它得額定壓力20Mpa，最高壓力25Mpa，最高轉速3000r/min，公稱排量：前泵40ml/r，后泵32ml/r。 支腿液壓缸的計算支腿跨距的確定：為增大輪胎式起重機在起重工作時的起重能力，起重機設有支腿。支腿要求堅固可靠，伸縮方便。在行駛時收回，工作時外伸撐地,H式支腿外伸距離大，對地面適應性好，易于調平，故廣泛采用此支腿。汽車起重機支腿是前后設置的，并向兩側方向伸出。但在汽車起重機中，前方作業(yè)區(qū)域一般不吊重，所以取：2b=3835mm 支腿垂直油缸的計算1. 按四點支撐的支腿壓力計算假定輪胎式起重機在吊重工作時支撐在A、B、C、D四個支腿上如35所示，在這里忽略了B與C、A與D支腿叉開的實際情況，因為影響不大，吊臂位置是在任意方向，如圖示，吊臂位置在高起重機縱軸線角處。令假定起重機底盤不回轉部分的重量為，其重心位置在離支腿中心處，本身帶有符號，如圖示，在0上側為正，下側為負。起重機回轉中心，離支腿中心0的距離為，也帶有符號，其上車自重，吊臂自重和配重自重和計算吊重的合力則：＝+++ （其中，由＝1865mm, ＝550mm） （）則：＝+++＝（34544+1755+1181+8160）＝ KN合力矩的距離為： （）所以有：圖35 四點支撐的支腿受力情況由于回轉慣性力，離心力和風力等風力水平力的作用，在吊臂頭部作用有水平力T，則作用在吊臂平面內有力矩M，其大小為： （）其中為吊臂頭部離地面的距離，＝水平力T為： （）則：從上已知，作用在支腿上的載荷有：底盤自重，上車回轉部分，以及在吊臂平面內的力矩M，則四個支腿上的壓力各為： （） （） （） （）當時，且?guī)霐祿傻肁= 。B= 。C= 。D=放支腿時，最少有兩個液壓缸受力，則單個液壓缸的最大載荷： （）起重量為8噸時，作用在支腿液壓缸上的最大外載荷 計算垂直油缸的主要參數 該油缸用于控制輪胎式起重機垂直支腿，使之工作時起到支撐起重機的作行駛時應收回，選用雙向液壓驅動的單桿活塞缸。確定液壓缸的內徑D和活塞桿直徑d在確定缸筒內徑D時，必然保證液壓缸在系統(tǒng)給定的工作壓力下，具有足夠的牽引力來驅動工作負載。對于雙作用單活塞桿液壓缸，當活塞桿是以推力驅動工作負載時，即壓力油輸入無桿腔時，工作負載為缸筒內徑D可由下式求得： （）式中：——液壓缸的有效工作壓力；＝19MPa——液壓缸的機械效率；＝——液壓缸所承受的外載荷。所以垂直缸的內徑D為： 取標準系列為D＝63mm，選取速比系數，查取標準活塞桿直徑d＝45mm. 計算垂直液壓缸的壁厚液壓缸的壁厚可由下式求得：　　　　　　　 　 　　　　（）式中：——液壓缸內最達油壓力——液壓缸內徑，單位mm————強度系數——附加厚度 （） （）取標準壁厚4 缸筒壁厚與活塞桿的校核缸筒上無焊接零件，一般采用45號鋼，調質處理， 強度足夠。 活塞桿材料可用45號鋼做實心桿，其強度一般是足夠的。45號鋼多用于小截面，中載荷的調質鋼，如主軸，曲軸，齒輪，連桿，鏈輪等。力學性能：a=600Mpa, b=355Pma 支腿水平液壓缸的計算支腿的水平液壓缸主要參數可以與垂直液壓缸的相同，但水平液壓缸有車架的金屬箱板共同抗彎，故其活塞桿直徑可以小一些，故取D＝63mm，選取D=63mm,選取過比系數，查取標準活塞桿直徑d=35mm,液壓缸的強度和活塞桿的強度及穩(wěn)定性的計算雷同垂直液壓缸，都能滿足條件。 變幅液壓缸的計算1：由于液壓油缸變幅具有工作穩(wěn)定，結構輕便和便于布置，變幅力較小時一般采用單缸，否則采用雙缸，變幅油缸的受力較復雜，具體分析如下：圖36變幅油缸的受力分析變幅油缸受的支撐力 ： 式中 ： 為沖擊載荷系數一般為 = 為起升動載荷系數 =（—）之間，取=.為變幅油缸數=1 , l為變幅油缸的力臂 一般取小于12176。， 取=11176?！? l===。 =。 =/= 將以上各式帶入N 得N= =+=176。根據計算，當起重8噸時，變幅油缸與水平面呈的角，則起重為8噸時作用在液壓缸上的最大外載荷，當吊物重量為8噸斜支起重時，液壓缸承受的最大外載荷為，則變幅液壓缸D： （）由于變幅油缸形成較大，受力復雜，為了保證液壓缸的穩(wěn)定性，取標準缸徑D＝110mm。選取速比系數，查取標準活塞桿直徑d=80mm則缸壁厚 取標準壁厚 變幅油缸缸筒壁厚與活塞桿的校核：缸筒上無焊接零件，一般采用45號鋼，調質處理， 強度足夠。 對于活塞桿： 滿足強度要求。輪胎起重機的變幅缸行程為1145mm，當它全縮時，吊臂有負仰角，使吊臂頭部離地面在1800mm左右，便于安裝調整付臂。 伸縮液壓缸的計算由于伸縮油缸行程達，為了保證其穩(wěn)定性，取標準缸徑D=100mm，選取速比系數，查取標準活塞桿直徑d=70mm。伸縮油缸是雙作用缸，由活塞桿、活塞、缸筒及密件組成。輪胎起重機的伸縮缸行程為5米，由于活塞桿全部伸出時較長，本身自重會引起較大的彎曲變形，因而在伸縮臂內裝有對于伸縮缸，液壓缸最大封閉壓力就是系統(tǒng)壓力即則缸壁厚：取標準壁厚伸縮油缸缸筒壁厚與活塞桿的校核：缸筒上無焊接零件，一般采用45號鋼，調質處理， 強度足夠。 對于活塞桿： 滿足強度要求。 計算和選擇輔助裝置 油管計算液壓系統(tǒng)的工作液體用油管輸送，油管應由足夠的強度，良好的密封，并且要求壓力損失小，拆裝方便。無縫鋼管具有耐壓高、變形小、耐油、抗腐蝕能力強等優(yōu)點，故選取無縫鋼管為主要管用管。 油管通經的計算合理選擇油管的通經，對于正確決定液壓系統(tǒng)所需的安裝空間，方便安裝工藝，保持一定的系統(tǒng)效率和其它工作性能都很重要，油管通經d按下式計算： （）式中：Q——管內通過的流量，l/minV——液體在管內的最大允許流量高壓管：回油管：吸油管：高壓管通經油兩種情況： 對于小泵：取d=15mm對于大泵：取d=回油管通經油兩種情況：對于小泵：取對于大泵：取吸油管通經油兩種情況：對于小泵：取 對于大泵：取 金屬管壁厚的計算對于金屬油管的壁厚可按薄壁筒公式計算： （）式中：d——油管內徑，mmP——管內液體最大工作壓力，Pa；P=20MPa——油管材料的許用應力，Pa； ——管材抗拉強度，Pa；對于20號鋼無縫管，n——安全系數，n＝4則：高壓油管壁厚：對于小泵： 對于大泵： 回油管壁厚： 油箱容積計算該系統(tǒng)不使用冷卻器，依靠油箱散熱，且油管又作為配件使用，故取油箱容積V為液壓泵每分鐘流量的4倍，即： （）取油箱體積V＝500升 濾油器計算粗濾油器選用網式濾油器，過濾精度180Hm,精濾油器選用線隙式濾油器，過濾精度100 hm。濾油器型號根據流量和過濾精度選擇，粗濾油器選擇Wv63180和Wv100180，分別安裝在小、大泵的吸油口，精濾油器選擇XV160100，安裝于回油口，另有ZU63100安裝于液壓系統(tǒng)圖3處。 控制閥的選擇根據管路流量及液壓要求，上車操縱閥選擇QYZ25/20上車組合操縱閥，下車操縱閥選用 QYZ20/10下車組合操縱閥，起升、變幅、伸縮油路的平衡閥可用CP20插裝平衡閥。 QYZ25/20上車組合操縱閥QYZ25/20上車組合操縱閥適用于起重量：8～12噸的雙泵液壓系統(tǒng)上車組合操縱閥中的溢流閥僅對起升油路起安全閥作用，重物起升時，高壓先導閥調節(jié)起作用，其調節(jié)范圍為16～25MPa，一般使用時調定壓力為額定吊重（最大吊量）～，防止液壓系統(tǒng)過載，起保護作用的液壓元件和管路。 當操縱起升閥時，可分別操縱變幅、伸縮和回轉閥片，即實現(xiàn)聯(lián)合動作，但變幅、伸縮、回轉三片閥不能同時操作。 QYZ20/10下車組合操縱閥QYZ20/10下車組合操縱閥，用于液壓汽車起重機的支腿操縱，根據主油路確定，它可用于各種噸位液壓起重機的支腿回路。 QYZ20/10下車組合操縱閥的旋閥的a、b、c、d出口分別接支腿的前左、前右、后右、后左的油缸上腔（即無桿腔）。E接水平缸的伸出缸，f接各支腿下腔及水平缸伸縮腔。支腿液壓回路采用一個三位五通換向閥和一個七位八通的旋閥組成，工作時應選操縱旋閥道水平位置，再操縱換向閥使水平缸動作，水平缸伸出后，將旋閥轉至全通位置，再操縱換向閥使四個垂直缸同時動作，如果將旋閥轉至某個液壓缸位置，再操縱換向閥，即可進行支腿單獨動作，以便起重機的調平，工作時應注意換向閥操縱手柄處于下壓位置時水平缸或支腿油缸伸出，手柄處于上拉位置時水平缸或支腿油缸收回。嚴禁旋閥和換向閥同時操縱，當支腿全部調整完畢，旋手柄應置于全閉位置，操縱手柄處于中位，這時油泵來油從P口經D口流入上車操縱閥。溢流閥的調節(jié)范圍位16～25MPa，使用時調定壓力為額定吊重時，～，它可防止液壓系統(tǒng)過載，起保護液壓元件和管路的作用。第4章 結 論在本項設計中，通過對過去知識的回顧，完善并優(yōu)化了我的知識結構。此次設計液壓系統(tǒng)做了多處改進：1 .起升機構及回轉機構均為ZM40型軸向柱塞式液壓馬達驅動，此種馬達轉矩小，轉速高，系高速小扭矩馬達。2 .各個液壓元器件在運動過程中都有防軟腿裝置和平衡裝置。3 .活塞桿材料選用45號鋼，其強度足夠，降低了生產成本。4. 粗濾油器選用網式濾油器，過濾精度180Hm,精濾油器選用線隙式濾油器，過濾精度100 hm。5. 選泵需同時考慮起升和回轉，需使泵的流量和功率均大于前二者的。依次查得CBQLF40/32雙聯(lián)高壓齒輪油泵符合此工況要求。這次設計任務是在系統(tǒng)的學習了基礎理論、專業(yè)技術知識及各種基本技能的前提下，由教師指導，綜合運用自己三年所學的專業(yè)知識和基本技能的過程。通過參與本設計的全過程，達到了如下目的：1 .培養(yǎng)了調研、查閱及收集資料（包括翻譯外文資料）的能力2 .了解了多媒體工程起重機生產和應用的全過程，初步培養(yǎng)了從事科學研究的能力3 .提高了綜合分析問題、獨立解決問題的能力4 .培養(yǎng)了嚴肅認真的工作態(tài)度、嚴禁細致的工作作風和團結協(xié)作的精神此次設計中還有許多不足之處，希望各位老師和讀者給予指正。 參考文獻[1] .［S］.北京：機械工業(yè)出版社，1980[2] ：機械工業(yè)出版社，1991[3] ：上海人民出版社，1976[4] ：化學工業(yè)出版社，2006[5] ：中國建筑工業(yè)出版社，1981 [6] ：機械工業(yè)出版社，2005[7] ：冶金工業(yè)出版社，2004[8] ：國防工業(yè)出版社，1974[9] ：蚌埠起重機廠，1994[10] ：機械工業(yè)出版社，1998[11] ：機械工業(yè)出版社，1990[12] ：國防工業(yè)出版社，1981[13] ：機械工業(yè)出版社，1982[14] ：江西科學技術出版社，2002[15] 、：化學工業(yè)出版社，2005[16] ：機械工業(yè)出版社，1976[17] 羅毅、：北京理工大學出版社，2