【正文】 （24 上移）泵 2 24 油箱 22 24 23（下）23（上） 油箱 （21 輸出流量）制動(dòng)器打開(kāi)油路與起升狀態(tài)相同。B）主油路主泵：11 5 泄油 131（右） 121 油箱副泵 21 14（上） 522 DF1(上) 泄油 131（右） 121 油箱3. 主卷?yè)P(yáng)回路分流狀態(tài)主卷?yè)P(yáng)回路分流起升、控制都和合流時(shí)的相同，下降時(shí)的工作狀態(tài)跟起升時(shí)的操作方式基本相同，只是泵的操作方式跟起升時(shí)相反而已。4. 副卷?yè)P(yáng)回路分流狀態(tài)（起升）A)控制油路（含電路）383（左移） 電流 24（下） （24 上移）泵 2 24 油箱 22 24 23（下）23（上） 油箱 （21 輸出流量）制動(dòng)器打開(kāi)：22 15(常) 112(上) 92 102 （102 的剎車打開(kāi)） B 路（↑） 82（+）A)主油路泵 2：21 6 泄油 132（左） 122 油箱5. 副卷?yè)P(yáng)回路分流狀態(tài)（下降） 下降時(shí)跟起升時(shí)相同，只是泵的操作方向跟起升時(shí)相反。6. 恒功率控制如 32 所示：圖 32 功率控制回路壓力過(guò)高 1711 左移 1712 開(kāi)口變大 控制油壓力降低 泵的傾角變小，流量降低；壓力過(guò)低 1711 右移 1712 開(kāi)口減小 控制油壓力升高 泵的傾角變大，流量變大； 回轉(zhuǎn)回路回轉(zhuǎn)回路如圖 33 所示： 圖 33 回轉(zhuǎn)回路回轉(zhuǎn)油路所需功率較小，因此采用小排量的雙向電液比例排量調(diào)節(jié)泵和雙向定量馬達(dá)構(gòu)成閉式容積調(diào)速回路。油泵中設(shè)置有電液比例伺服變量機(jī)構(gòu)，輔助泵，緩沖補(bǔ)油閥，馬達(dá)兩腔并聯(lián)有沖洗閥，其作用和工作原理與主副卷?yè)P(yáng)油路中的有關(guān)分析相同。由于回轉(zhuǎn)功率小，回轉(zhuǎn)油路沒(méi)有設(shè)置功率限制裝置?；芈分醒b有電磁浮動(dòng)閥，DF 4通電后，二位四通閥換向，錐閥控制腔與油箱接通，錐閥開(kāi)啟，回轉(zhuǎn)馬達(dá)兩腔連通形成短路，上車部分在回轉(zhuǎn)方向上可以浮動(dòng)，從而避免了起重機(jī)因起升高度大、起吊重物不易對(duì)中而使臂架和卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)承受的不必要的側(cè)向偏載。 性能要求具有獨(dú)立工作能力；工作過(guò)程中可防止“打?，F(xiàn)象”和自由擺動(dòng)；微動(dòng)性能好。 主要元件泵 電磁浮動(dòng)閥 1冷卻閥 13益流閥 12馬達(dá) 二位三通電磁閥 1制動(dòng)油缸 103 主要回路主油路（含補(bǔ)油油路） 、冷卻油路、制動(dòng)油路、變量操縱控制油路 功能實(shí)現(xiàn)和工作原理1. 向左旋轉(zhuǎn)A）控制油路381（左移） 電流 34（下） （34 上移）泵 3 34 油箱 32 34 33（下）33（上） 油箱 （21 輸出流量）制動(dòng)器控制油路32 DF3（+） 103（右） （制動(dòng)器 18 打開(kāi)）B）主油路3 7 泄油 133（左） 123 油箱2. 向右旋轉(zhuǎn)A）控制油路382（右移） 電流 34（上） （34 下移） 34 油箱泵 3 32 34 33（上）33（下） 油箱 （21 輸出流量）制動(dòng)器控制油路跟向左轉(zhuǎn)相同。B）主油路3 7 泄油 133（右） 123 油箱3. 自由滑轉(zhuǎn)對(duì)中192（+） 191（+） （馬達(dá) 7 處于浮動(dòng)狀態(tài)） 伸縮回路伸縮回路如圖 34 所示：圖 34 伸縮回路此伸縮回路采用電磁液動(dòng)閥組來(lái)控制各臂的伸縮，除了不能同步伸縮外，其他的伸縮方式都可以。 性能要求起、制動(dòng)平穩(wěn)，各缸應(yīng)具有一定的伸縮選擇性能； 主要元件單向定量泵（4 與變幅、支腿回路共用） 、電液比例換向閥（24） 、二位六通轉(zhuǎn)閥（23） 、缸（2227） 、電磁液控組閥（31） 、平衡閥（29） 、單向閥組（28） 主要回路缸 2227 伸出、縮回油路，控制油路 功能實(shí)現(xiàn)和工作原理1. 缸 25 伸出A）控制回路351（常） 354（下位） （向伸縮臂油路通油）372（右移） 電流 24（右） 油 油箱 （24 左移）23 右轉(zhuǎn) （切換成伸縮狀態(tài)）B）主油路4 354（下位） 24（右） 23（左） B 25 301（上） 291（開(kāi)） 25（無(wú)桿腔） （缸 25 伸出）25（無(wú)桿腔） A 23（左） 24（右） 油箱 （回油）2. 缸 25 縮回A）控制回路351（常） 354（下位） （向伸縮臂油路通油）371（左移） 電流 24（左） 油 油箱 （24 右移）23 右轉(zhuǎn) （切換成伸縮狀態(tài)）B）主油路4 354（下位） 24（左） 23（左） A 25（有桿腔） （縮回） 25(無(wú)) 291(開(kāi)) 301(上) 25 B 23(左) 24(左) 油箱 （回油）3. 缸 26 伸出A）控制回路351（常） 354（下位） （向伸縮臂油路通油）372（右移 電流 24（右） 油 油箱 （24 左移）23 右轉(zhuǎn) （切換成伸縮狀態(tài)）DF5（+） 302（上位） 301（下位） （連通缸 26 油路）B）主油路4 354(下位) 24(右) 23(左) B 25 301(下) B′ 311(上)292（開(kāi)） 26（無(wú)桿腔） （缸 26 伸出）26(有桿腔) 25(有桿腔) B 23(左) 24(右) 油箱 (回油)4. 缸 26 縮回A)控制回路371（左移） 電流 24（左） 油 油箱 （24 右移）其它的跟伸出相同B）主油路4 354(下) 24(左) 23(左) A 25(有桿腔) A′ 26(有桿腔) (26 縮回)26(無(wú)桿腔) 292（開(kāi)） 311(上) 26 B′ 301(下) 25 B 23（左）24（左） 油箱 （回油）5. 缸 27 伸出A）控制油路DF6（+） 311（下位）其它的跟缸 26 伸出控制一樣B）主油路跟缸 26 伸出相似6. 缸 27 縮回控制和主油路跟缸 26 縮回相似 變幅回路 變幅回路如圖 35 所示： 性能要求起落臂平穩(wěn)，微動(dòng)性好，變幅在任意值允許位置能可靠鎖死設(shè)有二次液控單向閥鎖住保護(hù)裝置 主要元件泵（4） 、電液比例換向閥（24） 、二位六通轉(zhuǎn)閥（23） 、平衡閥（22） 、單向閥（21） 、變幅缸（20） 主要回路變幅缸起臂、變幅缸落臂 功能實(shí)現(xiàn)和工作原理圖 36 變幅回路1. 變幅缸起臂A）控制回路351（常） 354（下位）23（常） （變幅狀態(tài)）372（右轉(zhuǎn)） 電流 24（右） 油 油缸 （24 左移）B）主油路4 354(下) 24(右) 23(右) 22 21 20(無(wú)桿腔) (起臂)20(有桿腔) 23 24 油箱 （回油）2. 變幅缸落臂A）控制回路351(常) 354(下位)23（常） （變幅狀態(tài)）372（左轉(zhuǎn)） 電流 24（左） 油 油缸 （24 右移）B）主油路4 354（下） 24（左） 20（有桿腔） （變幅縮回）20(無(wú)桿腔) 21(開(kāi)) 22(開(kāi)) 23(右) 24(左) 油箱 （回油） 支腿回路支腿回路如圖 37 所示： 本機(jī)采用 H 式支腿回路，具有防軟腿、掉腿和單獨(dú)調(diào)節(jié)各支腿伸縮的裝置，操作方便，工作安全可靠等特點(diǎn)。 性能要求要求水平液壓缸和豎直液壓缸伸縮方便；支撐平穩(wěn)；可防止軟腿現(xiàn)象；可單獨(dú)對(duì)各支腿進(jìn)行調(diào)節(jié)；在鎖死的時(shí)候油缸不發(fā)生油液泄露。 主要元件泵 益流閥 1水平液壓缸（32） 、豎直液壓缸（33） 、液控單向閥（34） 、支腿油路控制閥組（351～354） 、支腿油路轉(zhuǎn)閥（36） 主要回路水平伸縮油路；豎直伸縮油路圖 38 支腿回路 功能實(shí)現(xiàn)和工作原理1. 支腿伸出A）控制回路352（左位） （水平伸縮液壓缸打開(kāi)）351(左位) 354(下位) 351 油箱 (向支腿回路通油)353（左位） （豎直伸縮液壓缸打開(kāi)）36（旋轉(zhuǎn)） （對(duì)各支腿進(jìn)行豎直方向調(diào)節(jié)）B）主油路4 354(上位) 352(左) 32(無(wú)桿腔) （水平油缸伸出）32（有桿腔） 352 353（常） 油箱 （回油）4 354(上位) 352(常) 353(左) 36 33(無(wú)桿腔) (支腿伸出)33（有桿腔） 353 油箱 （回油）為了提高支腿伸縮速度也可以同時(shí)打開(kāi) 352 和 353 使水平和豎直液壓缸同時(shí)伸出，不過(guò)為了安全還是常采用分步伸出的方式。2. 支腿縮回 支腿縮回跟伸出基本相同，只是把 35353 換成右位就行了。 對(duì)各支腿進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，只需要把 36 轉(zhuǎn)向相應(yīng)的支腿位，把 353 打開(kāi)就行了。第4章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 液壓系統(tǒng)工作參數(shù)和各機(jī)構(gòu)主要參數(shù) 工作機(jī)構(gòu)主要參數(shù)1. 起升機(jī)構(gòu)主卷?yè)P(yáng)：?jiǎn)卫K最大速度(空載) 110 m/min單繩最大拉力(滿載) 36 KN卷筒直徑 500mm鋼絲繩直徑 21mm鋼絲繩層數(shù) 4減速器速比 副卷?yè)P(yáng)：?jiǎn)卫K最大速度(空載) 50 m/min單繩最大拉力(滿載) 28 KN卷筒直徑 340mm鋼絲繩直徑 17mm鋼絲繩層數(shù) 3減速器速比 2. 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)速度 r/min回轉(zhuǎn)阻力矩 104 減速器速比 3. 變幅機(jī)構(gòu)最大行程