【正文】 ，因此為了防止重物因自重而下滑，回路中應(yīng)設(shè)有平衡閥。同時為了控制整個起升回路的油壓值穩(wěn)定，在回路中應(yīng)設(shè)有溢流閥。 主、副卷揚(yáng)的制動與離合通過一個換向閥來控制，制動器采用常閉式，離合器采用常開式。在制動器油路中應(yīng)該設(shè)置單向阻尼閥，通過調(diào)節(jié)該節(jié)流閥開口的大小，能使制動器延時張開，迅速緊閉，從而有效的避免了卷筒在啟動或停止產(chǎn)生溜車下滑現(xiàn)象。 由以上信息可知，起升回路主要由液壓泵、液壓馬達(dá)、換向閥、平衡閥、溢流閥、阻尼閥以及主、副卷揚(yáng)制動和離合器等組成。下圖 27 是起升回路油路圖。 圖 27 起升回路油路圖 QY20B汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)原理總成 QY20B 汽車起重機(jī)液壓動力分配及系統(tǒng)原理圖總成 （ 1）液壓動力分配情況 根據(jù)設(shè)計要求、工作情況、起重量等條件，對 QY20B 汽車起重機(jī)的液壓動力分配做如東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 9 圖 28所示安排。 圖 28 上車動力分配情況 （ 2） 液壓系統(tǒng)原理圖總設(shè)計 QY20B 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理如圖 29 所示。該系統(tǒng)動力源采用三聯(lián)齒輪泵，由汽車發(fā)動機(jī)通過底盤上的 分動箱 驅(qū)動。液壓泵從油箱中吸油，輸出的液壓油經(jīng)手動閥組 4和 14 輸送到各個執(zhí)行元件。整個系統(tǒng)分為上下兩部分，除液壓泵、過濾器、溢流閥、閥組 4 及支腿部分外，其余元件基本裝在可回轉(zhuǎn)的上車部分。 油箱裝在上車部分，兼作配重。 上下兩部分油路由中心回轉(zhuǎn)接頭連通。 支腿回路構(gòu) 離合器缸 回轉(zhuǎn)回路 泵 3 泵 1 分動箱 泵 2 起升回路回路 變幅回路 伸縮回路回路 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 10 圖 29 QY20B汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖 1三聯(lián)齒輪泵 2中心回轉(zhuǎn)接頭 3油箱 4支腿操縱閥 5轉(zhuǎn)閥 6支腿水平缸 7支腿垂直缸 8液壓鎖 9會有精濾器 10順序閥 11組合閥 12蓄能器 13操縱閥 14多路換向閥 15溢流閥 16回轉(zhuǎn)馬達(dá) 17伸縮臂缸 1 22平衡閥 19變幅缸 20起升馬達(dá) 23梭閥 24制動器缸 25離合器缸 26單向阻尼閥 27~34管道 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 11 QY20B 汽車起重機(jī)各液壓回路工作原理分析 （ 1）支腿回路 垂直支腿伸出 進(jìn)油路：泵 →支腿控制閥 （中位）→支腿操縱閥 （上位）→轉(zhuǎn)閥 5→液壓鎖 8→支腿垂直缸 7（無桿腔）； 回油路：支腿垂直 缸 7（有桿腔 )→液壓鎖 8→支腿操縱閥 （上位）→油箱； 垂直支腿收回 進(jìn)油路：泵 →支腿控制閥 （中位）→支腿操縱閥 （下位）→轉(zhuǎn)閥 5→液壓鎖 8→支腿垂直缸 7（有桿腔）； 回油路：支腿垂直缸 7（無桿腔 )→液壓鎖 8→轉(zhuǎn)閥 5→支腿操縱閥 （下位）→油箱； 水平支腿伸出 進(jìn)油路：泵 →支腿控制閥 （上位）→閥 （上位）→支腿水平缸 6（無桿腔）； 回油路：支腿水平缸 6（有桿腔）→閥 （上位）→支腿操縱閥 （中位）→油箱 水平支腿收回 進(jìn)油路：泵 →支腿控制閥 （上位） →閥 （下位）→支腿水平缸 6（有桿腔）； 回油路：支腿水平缸 6（無桿腔）→閥 （下位）→支腿操縱閥 （中位）→油箱； 整個支腿液壓回路的壓力由溢流閥 控制，其調(diào)定壓力為 16MPa。 （ 2）回轉(zhuǎn)回路 進(jìn)油路：泵 →閥 （下位）→中心回轉(zhuǎn)接頭 2→順序閥 10→換向閥 （上位/下位）→回轉(zhuǎn)馬達(dá) 16； 回油路：回轉(zhuǎn)馬達(dá) 16→換向閥 →回轉(zhuǎn)中心接頭→油箱； 整個回轉(zhuǎn)回路由順序閥 10 和溢流閥 共同作用將油壓控制在 。 （ 3）伸縮回路 進(jìn)油路：泵 →中心回轉(zhuǎn)接頭 2→換向閥 （上位 /下位）→平衡閥 18→伸縮臂缸 17（有 /無桿腔）； 回油路：伸縮臂缸（無 /有桿腔）→平衡閥 18→換向閥 （上 /下位）→油箱； 溢流閥 15將整個伸縮回路油壓控制在 17MPa 內(nèi)。 （ 4）變幅回路 進(jìn)油路：泵 →中心回轉(zhuǎn)接頭 2→換向閥 （上 /下位）→平衡閥 20→變幅缸（無/有桿腔）； 回油路：變幅缸（有 /無桿腔）→平衡閥 20→換向閥 （上 /下位）→油箱； 溢流閥 是伸縮回路和變幅回路共同的液壓閥，其調(diào)定壓值為 20MPa。 （ 5）起升回路 進(jìn)油路：泵 →中心回轉(zhuǎn)接頭 2→換向閥 （上 /下位一檔）→平衡閥 22→起升馬達(dá)（慢速）； 泵 →中心回轉(zhuǎn)接頭 2 泵 →中心回轉(zhuǎn)接頭 2→換向閥 （中位） →換向閥 （上 /下位二檔）→平衡閥 22→起升馬達(dá)（快速）； 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 12 3 液壓系統(tǒng)設(shè)計及計算 QY20B 汽車起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)參數(shù)和液壓系統(tǒng)參數(shù) 工作結(jié)構(gòu)主要參數(shù) 支腿機(jī)構(gòu) 垂直支腿： 吊重時支腿油缸最大反力 650 行程 335mm 速比 水平支腿： 水平支腿伸出最大反力 170 行程 1915mm 速比 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)速度 3 r/min 回轉(zhuǎn)阻力矩 110 減速器速比 變幅機(jī)構(gòu) 最大行程 2020mm 變幅油缸最大軸向阻力 650 KN 變幅時間 75 Sec 伸縮機(jī)構(gòu) 伸縮臂有五節(jié)，四節(jié)為伸縮臂，采用兩套油缸和鋼絲繩進(jìn)行驅(qū)動。 第一級缸 行程 3200mm 油缸最大軸向阻力 900 KN 速比 第二級缸 行程 3200mm 油缸最大軸向阻力 650 KN 速比 伸出時間 95 Sec 第三級缸 行程 3200mm 速比 油缸最大軸向阻力 450 KN 起升機(jī)構(gòu) 主卷揚(yáng)： 單繩最大速度 (空載 ) 100 m/min 單繩最大拉力 (滿載 ) 35 KN 卷筒直徑 500mm 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 13 鋼絲繩直徑 18mm 鋼絲繩層數(shù) 4 減速器速比 副卷揚(yáng)： 單繩最大速度 (空載 ) 70 m/min 單繩最大拉力 (滿載 ) 29 KN 卷筒直徑 340mm 鋼絲繩直徑 14mm 鋼絲繩層數(shù) 3 減速器速比 液壓系統(tǒng)參數(shù) 液壓系統(tǒng)參數(shù) 主卷揚(yáng) : 工作壓力 MPa 副卷揚(yáng) : 工作壓力 MPa 回轉(zhuǎn)回路 : 工作壓力 MPa 液壓泵轉(zhuǎn)速 2500 rpm 變幅回路 : 工作壓力 28 MPa 液壓泵轉(zhuǎn)速 2500 rpm 伸縮回路： 工作壓力 25MPa 液 壓泵轉(zhuǎn)速 2500 rpm 支腿回路： 工作壓力 20MPa 起升回路： 工作壓力 28MPa 液壓元件的設(shè)計計算與選擇 （ 1）回轉(zhuǎn)馬達(dá)的選擇 回轉(zhuǎn)馬達(dá)阻力矩： mNmKNiTT HM ???????? 110m a x16 ? 式中： maxHT — 回轉(zhuǎn)總扭矩， maxHT =； i— 回轉(zhuǎn)減速器速比， i=； 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 14 η — 回轉(zhuǎn)機(jī)械傳動效率，η = 回轉(zhuǎn)馬達(dá)的排量： rcmrmP Tq MM MM /????? ???? ???? 式中： 16MP? — 回轉(zhuǎn)馬達(dá)工作壓差， 16MP? = 16M? — 回轉(zhuǎn)馬達(dá)機(jī)械效率， 16M? = 回轉(zhuǎn)馬達(dá)的型號： 查《液壓傳動設(shè)計指南》 26P 表，選取定量軸向柱塞馬達(dá) 馬達(dá)性能參數(shù)為：排量 rcm/3 額定壓力 35MPa 最大壓力 40MPa 允許轉(zhuǎn)速 3750r/min 輸出轉(zhuǎn)矩 350 mN? 額定容積效率 ? 93% （ 2） 變幅缸的選擇 無桿腔作用面積： 2631 1065028 mFA ????? 式中： 1F — 變幅油缸最大軸向阻力， 1F =650KN。 P — 變幅油缸最大工作壓力， P =28MPa； 無桿腔缸徑： D= mmmP F 1065044 631 ????? ??? ?? 查《液壓傳動設(shè)計指南》 180P 表 713 得： D=160mm；按桿徑比Φ =d/D=，查得活塞桿徑 d=110mm。 （ 3） 伸縮油缸的選擇 無桿腔缸徑選擇 1D = mmmP F 1090044 631 ????? ??? ?? 2D = mmmP F 1065044 632 ????? ??? ?? 3D = mmmP F 1045044 633 ????? ??? ?? 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 15 式中： 321 , FFF — 第 一 、 二 、 三 級 油 缸 的 最 大 軸 向 反 力 ，KNFKNFKNF 450,650,900 321 ??? ； P— 各級油缸工作壓力，均選 P=25MPa；