【正文】 ................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 改裝吊車動(dòng)力性分析 ................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 吊車平衡技術(shù) ............................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 縱向起吊平衡計(jì)算 ........................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 橫向起吊平衡計(jì)算 ........................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 結(jié) 論 .......................................................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 謝 辭 .........................................................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 參考文獻(xiàn) ...................................................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 附 錄 .......................................................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 外文資料翻譯 ..........................................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 前 言 汽車是一種重要的交通工具， 是科學(xué)技術(shù)水平發(fā)展到一定水平的標(biāo)志。汽車的研制、生產(chǎn)、銷售、營運(yùn)及維修等均與國民經(jīng)濟(jì)的許多部門息息相關(guān)。它對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)建設(shè)起著推動(dòng)作用。 汽車工業(yè)從無到有 100 多年來 ， 產(chǎn)量大幅度提高。生產(chǎn)技術(shù)水平有飛躍的進(jìn)步，同時(shí)也帶動(dòng)了與其相關(guān)的諸多行業(yè)的發(fā)展。特別是近年了，隨著生活水 平的提高，國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展為我國汽車工業(yè)注入了更多的活力。汽車保有量 已超億輛，產(chǎn)銷兩旺的勢頭凸顯。 09 年我國汽車產(chǎn)量居世界第一，超過美國等發(fā)達(dá)國家。達(dá)到驚人的 1300 萬輛，可以稱得上是汽車大國。汽車工業(yè)也是我國的支柱產(chǎn)業(yè)之一。在國民經(jīng)濟(jì)中的地位舉足輕重。 隨著當(dāng)代經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，對(duì)車輛的使用也不僅限于交通運(yùn)輸。隨著各種大型工程的立項(xiàng)建設(shè)，其對(duì)車輛的使用也是多方面的。各種場合對(duì)貨物、產(chǎn)品、礦山、建筑、電力、石化等行業(yè) 的開發(fā)建設(shè)對(duì)車輛要求使得其向不同方向發(fā)展延伸。專用汽車和特種汽車在這種情況下應(yīng)運(yùn)而生，為經(jīng)濟(jì) 建設(shè)的快速發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的保障。 專用汽車分為廂式汽車、罐式汽車、專用自卸汽車、起重舉升汽車、倉柵式汽車和特種結(jié)構(gòu)汽車等六大類。專用汽車能夠提高運(yùn)輸效率，減小勞動(dòng)消耗，將低勞動(dòng)成本。 但是因?yàn)槠涔δ芟拗扑a(chǎn)量不高，一般為中小批量生產(chǎn)，自動(dòng)化程度沒有通用汽車高。因其達(dá)不到規(guī)模生產(chǎn)，因而生產(chǎn)成本高。這就致使某些離不開專用車輛，利用率又不是太高的情況下，短期內(nèi)難以收回成本，經(jīng)過經(jīng)濟(jì)核算難以達(dá)成購買行為 ，這種情況下研發(fā)一系列專用車輛的廉價(jià)代用品的工作就逐漸擺上了日程。 行駛了一定里程的車輛，經(jīng)濟(jì)性能降低，大修后輔以一 定的動(dòng)力性、安全性要求等再對(duì)其進(jìn)行改裝就可以達(dá)到某些專用車輛的使用要求。這樣既充分利用了舊機(jī)動(dòng)車，又節(jié)省了大筆資金。在我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展中具有現(xiàn)實(shí)的意義。 本次設(shè)計(jì)的吊車改裝就是典型例子，利用 BJ130 汽車進(jìn)行改裝成兩噸的吊車，已滿足某些汽車大修廠 對(duì)一些總成的吊裝搬運(yùn)工作。同時(shí)也可以廣泛應(yīng)用在市政、農(nóng)林、綠化等其他行業(yè)。這將大大減輕勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度，從而提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。 第 1 章 吊車改裝方案初步 概述 汽車大修車吊車的工作對(duì)象主要是一些發(fā)動(dòng)機(jī)總成、變速器總成、貨車車廂及其他一些零件的拆卸安裝等 。要求最大起重質(zhì)量不超過兩噸，要求同時(shí)能做水平方向和垂直方向的位移。為是其能夠做垂直方向的位移需要改變吊繩的長短即可提高吊臂。 對(duì)于小范圍的水平位移可以用變幅或者通過其回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，大范圍的水平位移可以通過車輛的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。 起重物體較重時(shí)，本身需要較大的平衡力矩，必須設(shè)有支腿。整車設(shè)計(jì)不能行車只能通過吊臂的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。所以大修廠所使用的吊車應(yīng)該具有升降、變幅、旋轉(zhuǎn)等三種相對(duì)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。 對(duì)一般汽車大修廠而言，其吊車使用率并不是多高，需求量也不大，為中小批量生產(chǎn)。改型的生產(chǎn)批量較多，因而從降低生產(chǎn)成本方面來看 首先考慮 BJ130 載重貨車的工藝?yán)^承性，能直接利用的部分不要進(jìn)行變動(dòng)。其底盤的大部分布局不需要改變，比如汽車的駕駛室、發(fā)動(dòng)機(jī)吊裝機(jī)架、制動(dòng)前后橋等零部件及總成。需要改變的是后橋、變速箱、傳動(dòng)軸等。還需要加裝第一 、 第二分動(dòng)器， 錐齒輪以及一些減速裝置車梁支腿和相關(guān)的一些工作裝置等。 工作裝置方案的確定 方案一 不回轉(zhuǎn)機(jī)械起吊機(jī)構(gòu) 方案評(píng)價(jià)與分析： 優(yōu)點(diǎn)： （ 1） 傳動(dòng)簡單，僅一個(gè)分動(dòng)器分為三路。各經(jīng)一級(jí)減速到達(dá)工作裝置 。 （ 2） 操縱簡單方便，采用遠(yuǎn)距離操縱，分動(dòng)器有兩個(gè)操 縱桿 。 （ 3） 拆裝簡單，維護(hù)方便成本投資較小，資金利用率高。 缺點(diǎn)： （ 1） 分動(dòng)器的輸出較多，工藝結(jié)構(gòu)復(fù)雜。要求較高 （ 2） 結(jié)構(gòu)布置可能會(huì)使部分萬向節(jié)傾斜，不能夠?qū)崿F(xiàn)等速傳動(dòng)吊臂不能旋轉(zhuǎn) 在狹窄處難以保證起吊物品準(zhǔn)確到達(dá)指定位置，對(duì)于起吊較重物品時(shí)需要架設(shè)支腿，難以實(shí)現(xiàn)水平位移。 方案二 機(jī)械升降、液壓變幅、機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn) 動(dòng)力由分動(dòng)器分為三部分 :第一部分到后橋、第二部分到液壓變幅油泵、第三部分到工作裝置。其工作路線為：第二路直接驅(qū)動(dòng)油泵，高壓油進(jìn)入變幅油缸，從而改變吊臂的幅度。第三路在轉(zhuǎn)臺(tái) 下經(jīng)過一對(duì)錐齒輪改變傳動(dòng)方向 到吊車轉(zhuǎn)臺(tái)上，經(jīng)第二分動(dòng)器減速后傳到轉(zhuǎn)臺(tái)的小齒輪上，小齒輪通過繞固定的大齒輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)。另一路徑，另一對(duì)錐齒輪改變傳動(dòng)方向有蝸輪蝸桿減速增扭驅(qū)動(dòng)升降卷筒工作，完成起吊任務(wù)。 方案評(píng)價(jià)與分析： 優(yōu)點(diǎn)： （ 1） 能夠?qū)崿F(xiàn)升降、變幅、旋轉(zhuǎn)三個(gè)相互獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。 （ 2） 工作裝置盡可能的放在轉(zhuǎn)臺(tái)上，能實(shí)現(xiàn) 360176。的旋轉(zhuǎn) （ 3） 液壓裝置變幅比較平穩(wěn)，沒有沖擊震動(dòng)。 缺點(diǎn)： （ 1） 機(jī)械傳動(dòng)比較復(fù)雜，傳遞效率低。 （ 2） 由于加裝一定的液壓裝置，成本比純機(jī)械有所提高。 （ 3） 操縱比較復(fù)雜。 由于成本較高比較高，一般采用純機(jī)械式的工作裝置。這樣不僅降低了改裝成本，而且一般可在普通車間有本單位直接加工而成。 方案三 純機(jī)械半回轉(zhuǎn)起吊裝置 發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞路線分為四路：第一路傳到后橋、第二路傳到升降卷筒、第三路傳到變幅卷筒、第四路轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)裝置。 方案評(píng)價(jià)與分析 ： 優(yōu)點(diǎn) ： （ 1） 能夠?qū)崿F(xiàn)升降、變幅、旋轉(zhuǎn)三個(gè)相互獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。 （ 2） 機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)比較簡單易行。 （ 3） 實(shí)行遠(yuǎn)距離操作三個(gè)操縱機(jī)構(gòu)。 （ 4） 修理維護(hù)比較方便，維修費(fèi)用低廉。 （ 5） 改裝成本較低。 缺點(diǎn)： （ 1） 兩卷筒不能與轉(zhuǎn)臺(tái)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因而鋼絲繩的扭轉(zhuǎn)使得吊臂最多只能向左或向右旋轉(zhuǎn)一個(gè)臨界角。 （ 2） 當(dāng) 轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)較大角度時(shí)，僅靠目測很難確定是否達(dá)到極限位置，從而造成超出極限位置的危險(xiǎn)，進(jìn)而造成事故的發(fā)生。 （ 4） 分動(dòng)器過于復(fù)雜，加工比較麻煩。 方案四 全機(jī)械 360176。連續(xù)回轉(zhuǎn)起吊裝置 動(dòng)力傳遞路線：由第一分動(dòng)器一分為二 ；一路傳遞給后橋，另一路傳遞給轉(zhuǎn)臺(tái)。第二分動(dòng)器一分為三；一路經(jīng)減速后傳遞給變幅裝置；一路經(jīng)減速后傳遞給升降裝置；另外一路經(jīng)減速后傳遞給起吊裝置。驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上。 方案評(píng)價(jià)與分析： 優(yōu)點(diǎn)： （ 1） 能夠?qū)崿F(xiàn)升降、變幅、旋轉(zhuǎn)三個(gè)相互獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。 （ 2） 實(shí)現(xiàn) 轉(zhuǎn)臺(tái)上本地操作，操作機(jī)構(gòu)簡單。 （ 3） 停車工作時(shí)，原車駕駛室不需要司機(jī)，節(jié)省人力 。 （ 4） 工作時(shí)，一旦 換上工作檔位，即可在不切斷發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力條件下，能 現(xiàn) 正 反轉(zhuǎn)及重物的空間定位。 （ 5） 升降、變幅、旋轉(zhuǎn)渦輪蝸桿減速安全性好。 （ 6） 改裝維護(hù)成本低。 缺點(diǎn)： （ 1） 傳動(dòng)比較復(fù)雜。 （ 2） 轉(zhuǎn)臺(tái)上工作裝置較大。 由以上分析可知 ，考慮現(xiàn)代吊車使用規(guī)范及改裝利用的現(xiàn)實(shí)性，采用第四種方案為最優(yōu)，既能實(shí)現(xiàn)汽 車大修廠作業(yè)的要求，又盡可能的使成本降低到最低，所以我們最后選取此方案，作為設(shè)計(jì)的總方案。 吊車起吊基本參數(shù)，一般大修廠所拆卸零件不大于兩噸。為提高其實(shí)用性，設(shè)計(jì)最大起重量為兩噸。 起吊高度為五米，考慮汽車的平衡性，同時(shí)盡量減小吊臂的長度，需使發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器及分動(dòng)器 總成適當(dāng)前移 225mm。變速器操縱方式不變，第一分動(dòng)器實(shí)行遠(yuǎn)距離操縱，其操縱桿通過桿件結(jié)構(gòu)聯(lián)結(jié)至駕駛室，其手柄固定在駕駛室手柄上，駕駛員兩腿之間的位置上，雖使駕駛員上下駕駛室增加一點(diǎn)麻煩，但工作時(shí)操縱比較方便。 第 2 章 吊車 造型初步 設(shè)計(jì)目標(biāo) 改裝底盤：采用 BJ130 輕型載貨汽車底盤和發(fā)動(dòng)機(jī) 用 BJ130 輕型載貨汽車經(jīng)局部改裝以后，保留原車的發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、駕駛室和底盤、行車機(jī)構(gòu)。改型變速器、前后橋、拆除車廂、加裝兩個(gè)分動(dòng)器及數(shù)套工作裝置構(gòu)成吊車。以供普通汽車修理廠的拆卸及安裝吊運(yùn)工作。期望起吊對(duì)象：汽車發(fā)動(dòng)機(jī)總成、變速器總成、車廂、車梁及 車軸、主減速器等。重量在兩噸 以 下的物品。 初步要求 （ 1） 吊車能夠相當(dāng)于工作臂上下移動(dòng)。 （ 2） 吊臂能夠改變它與垂直軸線的夾角。 （ 3） 整個(gè) 工作部分能夠相當(dāng)于車身做 360176。左右的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。 （ 4） 為保證吊起重物后，整個(gè)吊車的運(yùn)輸安全性能及工作安全性，必須使吊鉤卷筒、部分卷筒甚至轉(zhuǎn)臺(tái)，具有獨(dú)立的自鎖性能，以保證能將重物在空間定位。 （ 5） 要求工作裝置的變幅卷筒和吊鉤升降卷筒及轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)之間工作相互獨(dú)立，互不干涉。 （ 6） 為了保證 一定的穩(wěn)定性和對(duì)獨(dú)立的充分利用，規(guī)定操作過程中吊鉤的升降，吊臂的角度改變及轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)，不可同時(shí)工作，因?yàn)闆]有專門的互鎖機(jī)構(gòu)。 （ 7） 工作裝置的工作檔位為變速器的一檔， 工作部分反向運(yùn)動(dòng)有后面的專 用正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。 （ 8） 為了吊車的穩(wěn)定，吊車設(shè)有支腿， 以便起吊重大物品時(shí) 確保整個(gè)吊車不發(fā)生后傾翻和側(cè)翻。 （ 9） 三者的操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)在專用的操縱室，以實(shí)現(xiàn)原地近距離操作。 原車主要構(gòu)件 及參數(shù) 變速器： 有級(jí)齒輪式，無同步器， 4